三自由度直升機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng)
三自由度直升機(jī)可以應(yīng)用于飛行器控制系統(tǒng)的半實物仿真試驗和性能測試等場合，用以模擬橫列式直升機(jī)，即傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的直升機(jī)狀
2010-02-06 09:10:13
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記者從中國科大獲悉，該校郭光燦院士團(tuán)隊李傳鋒、周宗權(quán)等人成功研制出多自由度并行復(fù)用的固態(tài)量子存儲器，在國際上首次實現(xiàn)跨越3個自由度的復(fù)用量子存儲，并展示了時間和頻率自由度的任意光子脈沖操作功能。該成果近日發(fā)表在國際期刊《自然·通訊》上。
2018-08-30 14:08:072533 3自由度自動控制機(jī)械手，試用好使！希望可以幫助到大家
2014-09-11 15:55:50
本人建立一個七自由度的整車模型，仿真時一直報錯，出現(xiàn)代數(shù)環(huán)的問題，歡迎小伙伴們來探討！我qq:1139471346
2016-11-22 12:54:59
之間進(jìn)行排列補償，對電壓變化、溫度變化及其它影響進(jìn)行校準(zhǔn)，再在使用中對其進(jìn)行動態(tài)補償，這些都是用戶透明的?！ DIS16365與其它iSensor 6自由度傳感器后向兼容，并支持快速的數(shù)據(jù)訪問接口
2018-11-16 15:56:38
項目名稱：采用labview與FPGA的多自由度機(jī)械臂快速控制系統(tǒng)原型開發(fā)試用計劃： 機(jī)械臂在自動化工業(yè)中廣泛應(yīng)用，由于每個自由度都有一對驅(qū)動-傳感環(huán)節(jié)，多自由度下各環(huán)節(jié)的配合，動作完成的一致性需要
2016-12-19 15:30:56
申請理由：本項目涉及視覺識別算法，串聯(lián)機(jī)構(gòu)正逆解，多種傳感器信息融合，電機(jī)控制等。擬采用高速dsp為硬件，解決上述問題項目描述：果實自動采摘三自由度串聯(lián)手臂的研制
2015-11-06 09:53:02
方法，邊緣提取，以及由擬合圓的方法，達(dá)到能獲取六自由度物體的微小位移或者旋轉(zhuǎn)角度，實現(xiàn)物體實時跟蹤定位。系統(tǒng)中是由CMOS相機(jī)獲取遠(yuǎn)距離目標(biāo)的實時圖像，利用軟件實現(xiàn)目標(biāo)的定位。 根據(jù)實驗理論，該方法
2017-04-27 14:18:11
如題，我在Labview里搭的二自由度車輛模型，給了一個角階躍信號，怎么出不來響應(yīng)圖啊
2015-07-29 14:04:20
最近在參與一個六個自由度座椅控制的課題，需要查閱哪些方面的相關(guān)書籍，有什么推薦嗎？謝謝各位
2017-01-13 14:46:46
` 本帖最后由 3010203109 于 2013-11-14 18:09 編輯
啤酒生產(chǎn)線介紹：機(jī)械手抓瓶視頻：啤酒生產(chǎn)線六自由度機(jī)械手抓瓶控制系統(tǒng)設(shè)計：任務(wù)要求裝箱工藝主要分為2個部分：視覺
2013-11-14 12:04:29
和增強系統(tǒng)處理圖像的實時性，本文提出了一種伊瑟特的六自由度機(jī)器人視覺伺服控制系統(tǒng)，將攝像頭集成到基于 Zynq的伊瑟特主站上，提高了視覺伺服的實時性.經(jīng)測試，該平臺能夠?qū)σ曈X檢測目標(biāo)的變化做出及時的反應(yīng)
2024-05-29 16:17:06
一前言針對機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教學(xué)需求，商飛信息科技開發(fā)出此開源六自由度協(xié)作機(jī)器人實驗平臺。該平臺有以下幾大特色機(jī)器人本體采用自主設(shè)計的3Kg負(fù)載六自由度協(xié)作機(jī)器人，機(jī)器人每個關(guān)節(jié)集成電機(jī)、減速器和驅(qū)動
2021-09-07 07:10:14
六自由度Stewart并聯(lián)運動平臺模型-X,Y,Z平移、旋轉(zhuǎn)測試六自由度Stewart并聯(lián)運動平臺-Z向旋轉(zhuǎn)正弦波復(fù)現(xiàn)六自由度Stewart并聯(lián)運動平臺-Z向平移正弦波復(fù)現(xiàn)
2014-04-16 23:25:51
怎么用LabVIEW自定義一個導(dǎo)彈（飛行器）的六自由度彈道仿真界面，使其能夠和simulink進(jìn)行聯(lián)合仿真，并且能夠在界面中顯示導(dǎo)彈打擊目標(biāo)的三維運動曲線，有沒有做過的或者這方面比較牛的人給一些指點，我是新手，LabVIEW不太懂，但是這個課程設(shè)計要的比較急，求幫助，我有彈道仿真simulink程序
2014-12-20 21:40:52
汽車駕駛模擬器二自由度運動系統(tǒng)
2012-08-06 13:06:11
環(huán)境中，也可作為教學(xué)科研演示設(shè)備進(jìn)行推廣。圖3 四自由度機(jī)械臂樣機(jī)圖4 鋼絲傳動機(jī)構(gòu)示意圖控制系統(tǒng)設(shè)計 在綜合考慮了項目的機(jī)械結(jié)構(gòu)要求、功能目標(biāo)、開發(fā)周期等因素后，我們對于控制系統(tǒng)的設(shè)計定下如下的方案
2019-05-06 09:26:38
介紹了虛擬現(xiàn)實和跟蹤系統(tǒng)的概念、用途以及磁阻傳感器的特點闡述了利用磁阻傳感器開發(fā)虛擬現(xiàn)實三自由度和六自由度跟蹤系統(tǒng)的基本原理及其應(yīng)用。關(guān)鍵詞: 磁阻傳感器; 虛
2009-06-27 09:19:23
16 通過介紹目前噴涂機(jī)器人的研究現(xiàn)狀，引出在工業(yè)級計算機(jī)IPC 與運動控制卡的平臺上研制六自由度噴涂機(jī)器人的可行性。在參考其它工業(yè)機(jī)器人的示教檢查的基礎(chǔ)上，本文提出符
2009-12-19 15:27:5118 針對二自由度PID 控制器參數(shù)整定困難的問題，提出了一種基于單親遺傳算法的二自由度參數(shù)整定方法。運用該算法分別對單自由度PID 控制器和二自由度控制器進(jìn)行了整定，并與
2009-12-26 13:56:4223 針對目前手動調(diào)整衛(wèi)星姿態(tài)運動仿真設(shè)備氣浮臺時，調(diào)節(jié)時間過長而且平臺浮起部分?jǐn)[動周期過短的問題，提出了三自由度氣浮臺自動平衡技術(shù)。本文重點推導(dǎo)了三自由度氣浮臺
2010-01-18 13:52:1719 、軌道交通等裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中，已成為多個行業(yè)的習(xí)慣和測量標(biāo)準(zhǔn)。主機(jī)測量系統(tǒng)（1）GTS六自由度激光自動精準(zhǔn)跟蹤測量儀集成化控制
2023-10-12 09:26:16
、集成裝配和逆向工程等應(yīng)用領(lǐng)域顯示出高測量精度和效率。中圖GTS激光跟蹤測量儀系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標(biāo)
2023-10-17 14:22:14
中圖儀器牽頭的國家重點研發(fā)計劃——“六自由度激光自動精準(zhǔn)跟蹤測量關(guān)鍵技術(shù)"的項目綜合績效評價會議在深圳順利召開。本項目瞄準(zhǔn)我國航空航天、汽車船舶、軌道交通、機(jī)器人、核電、大科學(xué)裝置等裝備制造領(lǐng)域
2023-10-27 11:27:00
本文介紹了由計算機(jī)對步進(jìn)電機(jī)控制從而實現(xiàn)多自由度運動的系統(tǒng)的設(shè)計。同時詳細(xì)介紹了系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)組成、軟件的應(yīng)用和步進(jìn)電機(jī)的控制。該控制系統(tǒng)操作界面友好、簡單，動
2010-07-21 09:54:0512 為了實現(xiàn)復(fù)雜的運動與導(dǎo)航控制，需獲取控制對象的空間姿態(tài)信息，設(shè)計了基于四自由度（4DoF）IMU慣性測量傳感器和C8051F330單片機(jī)的姿態(tài)測量系統(tǒng)。介紹了ADIS16300慣性測量傳感器的
2010-07-21 15:25:1123 高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測量問題。中圖儀器GTS國產(chǎn)光學(xué)跟蹤定位儀系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標(biāo)測頭配合使用
2024-03-11 11:17:11
GTS高精度多功能6D激光跟蹤儀具有精度高、測量范圍大、安裝簡單及操作方便等特點，主要用于百米大尺度空間三維坐標(biāo)的精密測量。GTS高精度多功能6D激光跟蹤儀已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光
2024-06-18 15:16:13
三自由度氣動機(jī)械手的PLC控制
一、實驗?zāi)康模和ㄟ^對一個三自由度氣動機(jī)械手的控制程序的設(shè)計，熟悉基于PLC的
2008-09-23 08:19:424196 三自由度的機(jī)械爬蟲的運動原理隨著科學(xué)的發(fā)展，智能機(jī)器人在不知不覺中，逐步代替人類從事危險的工作，完成困難的任務(wù)：從深入火場救人，到探索無盡
2009-03-06 20:26:142411 
和重要性，是同時具有μm級別精度、百米工作空間的高性能光電儀器。 中圖儀器GTS激光跟蹤測量系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，
2025-01-10 15:32:33
中圖儀器GTS系列6自由度激光跟蹤儀能夠在百米大尺度空間內(nèi)實現(xiàn)μm級別的精度測量，廣泛應(yīng)用于尺寸測量、安裝定位、校正和逆向工程等領(lǐng)域。功能特點1、集成化控制主機(jī)設(shè)計GTS系列6自由度激光跟蹤儀強大
2025-02-07 14:25:19
）的高性能光電測量儀器。GTS六自由度激光跟蹤儀在飛機(jī)、汽車、船舶、航天、機(jī)器人、核電、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中，能夠解
2025-05-23 14:34:23
GTS六自由度激光跟蹤定位儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測量。能夠解決大型、超大型工件
2025-05-28 11:12:48
中圖儀器GTS系列6自由度激光跟蹤測量儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測量。能夠解決大型
2025-06-10 11:18:09
PLR3000多自由度測量光纖激光尺是新一代高精度位置檢測設(shè)備，基于激光干涉測量原理，專為超精密加工、微電子制造、光刻技術(shù)、航空航天等高要求領(lǐng)域設(shè)計。突破性技術(shù)融合高穩(wěn)定性氦氖激光光源與保偏光纖傳輸
2025-07-25 10:54:28
GTS國產(chǎn)精密六自由度激光跟蹤儀集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、計算機(jī)及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體，是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測量機(jī)，是同時具高精度（μm級）、大工作空間
2025-08-08 15:08:49
GTS六自由度空間坐標(biāo)激光跟蹤測量儀是建立在激光和自動控制技術(shù)基礎(chǔ)上的一種高精度三維測量系統(tǒng)，主要用于大尺寸空間坐標(biāo)測量領(lǐng)域。它集中了激光干涉測距、角度測量等技術(shù)，基于球坐標(biāo)法測量原理，通過測角
2025-08-21 14:33:50
闡述了二自由度系統(tǒng)的類型及應(yīng)用價值，推出了基本運算為不完全微分PID的濾波型二自由度控制算法，它具有結(jié)構(gòu)簡單，參數(shù)整定容易，比常規(guī)PID控制器性能優(yōu)越等特點。
2011-04-09 10:06:44108 針對典型的工業(yè)過程控制對象,提出了一種二自由度內(nèi)模控制方法,此方法可以使系統(tǒng)同時具有良好的目標(biāo)值跟蹤特性、干擾抑制特性和魯棒性,改進(jìn)了常規(guī)內(nèi)模控制的不足,而且控制算法簡
2011-05-23 15:12:4027 研究一種用于電力系統(tǒng)交流調(diào)壓和穩(wěn)壓的二自由度控制器?？刂破饔蓡沃芷诳刂坪蛡鹘y(tǒng)PWM反饋控制組合而成，能有效抑制輸入擾動和負(fù)載擾動對輸出電壓的影響，實現(xiàn)輸出電壓的快速自
2011-06-23 10:45:2336 基于MSP430F149單片機(jī)設(shè)計了一種三自由度轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，利用旋轉(zhuǎn)編碼器的信息反饋，通過對電機(jī)的閉環(huán)控制，使三自由度轉(zhuǎn)臺能夠模擬飛機(jī)的飛行姿態(tài)。
2011-09-26 13:58:192987 
該系統(tǒng)對三維坐標(biāo)采用3點7次測量法獲得數(shù)據(jù),用單片機(jī)對數(shù)據(jù)進(jìn)行實時處理,實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)精度能滿足實際需要,宜于進(jìn)行手工操作,并易移植到其它需要六自由度參數(shù)的場合。
2011-12-16 14:43:1245 為了使六自由度機(jī)械臂完成特定的動作, 需要設(shè)計計算相應(yīng)的指令序列. 首先計算了機(jī)械臂位姿與指尖位置之間的關(guān)系公式, 然后針對機(jī)械臂的到達(dá)問題、沿曲線運動問題和避障問題, 分別
2012-02-17 16:55:04193 關(guān)于汽車在點頭與沉浮兩個自由度方向的問題，利用simulink進(jìn)行求解。
2016-02-16 17:18:060 大專生畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書《基于PLC的五自由度噴漆機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計》。
2016-03-18 14:03:580 超聲波在六自由度測量定位系統(tǒng)中的應(yīng)用，有興趣的同學(xué)可以下載學(xué)習(xí)
2016-05-04 14:37:530 19自由度機(jī)器人_動作例程，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-17 18:35:231 軸向電磁軸承多自由度承載力理論與實驗研究_張云鵬
2017-01-07 18:39:176 永磁轉(zhuǎn)子偏轉(zhuǎn)式三自由度電機(jī)電磁系統(tǒng)的建模與分析_李爭
2017-01-08 12:03:280 六自由度液壓運動平臺的迭代學(xué)習(xí)控制_盧穎
2017-03-15 08:00:001 三維移動和兩維轉(zhuǎn)動的5 個自由度。 少自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)其動平臺的獨立輸出運動數(shù)小于6。近十多年來，該類機(jī)構(gòu)成為研究的一個熱點。這是由于少自由度并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、造價低，具有良好的應(yīng)用前最。在許多場合，非期望
2017-10-23 16:24:5015 在慣性坐標(biāo)下的6 自由度空間動力學(xué)方程，并給出水下機(jī)器人期望狀態(tài)的約束條件，獲取水下機(jī)器人濾波跟蹤誤差及水下機(jī)器人系統(tǒng)的誤差動力學(xué)方程，以此實現(xiàn)控制器的抗干擾設(shè)計，實驗結(jié)果表明，所提方法下水下機(jī)器人控制器的控制
2017-10-28 13:04:499 建立了二自由度汽車油氣懸架系統(tǒng)模型，分析了油氣懸架和車身模型的非線性特性。運用AMEsim仿真軟件，通過模型對不同的激振頻率的時域和頻譜響應(yīng)分析，驗證了油氣懸架非線性振動模型的正確性。仿真結(jié)果表明，系統(tǒng)產(chǎn)生了接近激振頻率分?jǐn)?shù)（或整數(shù)倍）的頻率分量，造成亞諧波（或超諧波）共振，導(dǎo)致系統(tǒng)振動不穩(wěn)定。
2018-01-16 16:49:302 機(jī)器人機(jī)構(gòu)能夠獨立運動的關(guān)節(jié)數(shù)目,稱為機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運動自由度,簡稱自由度(Degree of Freedom),由DOF簡寫表示。
2018-01-17 10:03:2013429 現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。直到最近看到知乎上的一個問題：人的手臂（腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié)）有幾個自由度？才發(fā)現(xiàn)，原來7個
2018-02-07 15:40:2518884 
六自由度電磁跟蹤定位系統(tǒng)根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律研制的空間跟蹤定位裝置，可實時地確定目標(biāo)的6個參數(shù)，在機(jī)載火控系統(tǒng)陽1、精密醫(yī)療器械、虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)、作戰(zhàn)模擬訓(xùn)練、管道缺陷無損檢測隋1等方面獲得了
2018-02-09 14:25:550 為了能夠在實驗室內(nèi)進(jìn)行小型儀器元件的六白由度運動模擬和演示，設(shè)計了以步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠傳動的小型六自由度并聯(lián)運動平臺。通過運動學(xué)反解建立了算法公式，應(yīng)用Matlab仿真，得出了平臺運動時各支路長度
2018-02-27 15:37:294 積累和放大、位置反解容易等優(yōu)點， 與串聯(lián)機(jī)構(gòu)在應(yīng)用上形成了互補關(guān)系。目前， 對并聯(lián)機(jī)器人研究較多的是6 自由度（ 6DOF） 并聯(lián)機(jī)器人， 但在某些場合2～5 個自由度即可滿足使用要求， 這類少于6 自由度
2018-10-07 10:57:006863 
擴(kuò)展現(xiàn)實（XR）包括了增強現(xiàn)實（AR）、虛擬現(xiàn)實（VR）、混合現(xiàn)實（MR）以及其間的一切。以前在XR中，用戶只能看到產(chǎn)生三個自由度（3DoF）的X/Y/Z軸。如果是靜態(tài)360度視頻，體驗應(yīng)該
2018-09-18 19:24:37426 高速攻擊型無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)需要具有最佳的指令跟蹤性能、干擾抑制性能和魯棒性，而傳統(tǒng)單自由度PID控制技術(shù)只有1組PID參數(shù)，無法同時滿足上述設(shè)計要求，針對這一問題，采用給定值濾波器型二自由度微分
2018-12-27 08:00:003 現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。
2019-03-17 09:23:0227705 現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。
2019-04-10 13:49:5311973 他們采用了一種MBDA之前在Simulink中已經(jīng)開發(fā)出來的6自由度火箭模型。 他們將此6自由度火箭模型與另一個MBDA團(tuán)隊在Simulink中開發(fā)的跟蹤天線控制器模型結(jié)合在一起。他們使用組合模型運行蒙特卡羅模擬，并改進(jìn)系統(tǒng)的精度和帶寬要求。
2019-09-12 15:50:032364 我希望這些照片對您有所幫助組裝您的4自由度機(jī)械臂。
2019-10-09 11:52:0311563 
，仿真功能強大，可以在模型中通過改變結(jié)構(gòu)，優(yōu)化系統(tǒng)參數(shù)，在仿真環(huán)境中分析結(jié)果。利用 SimMechanics 的上述優(yōu)點，以工業(yè)六自由度機(jī)械臂 EＲ10 為研究對象，將 SolidWorks 建立好的機(jī)械臂 EＲ10 模型導(dǎo)入到 MATLAB/ SimMechanics 仿真平臺中，生成對應(yīng)的仿真模型，
2019-11-12 08:00:001 六自由度運動平臺是典型的并聯(lián)運動機(jī)構(gòu)，由六支作動筒，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎(chǔ)上，借助六支作動筒的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。
2020-03-07 16:54:001863 什么是六自由度壓電納米定位臺？ 六自由度壓電納米定位臺可產(chǎn)生X、Y、Z三軸直線運動以及x、y、z 三軸偏轉(zhuǎn)/旋轉(zhuǎn)角度運動的壓電平臺。六自由度壓電定位臺應(yīng)用舉例 -光纖對接調(diào)整 光纖裸纖一般分為三層
2020-08-10 11:37:391611 ADIS16486：六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-03-22 13:11:534 ADIS16487：六自由度慣性傳感器航電認(rèn)證支持初步數(shù)據(jù)表
2021-03-22 17:07:167 ADIS16375：低調(diào)、低噪聲六自由度慣性傳感器硅異常數(shù)據(jù)表
2021-05-09 15:31:096 ADIS16367：六自由度慣性傳感器報廢數(shù)據(jù)表
2021-05-10 15:50:024 ADIS16334：低調(diào)六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-23 13:27:265 ADIS16485：戰(zhàn)術(shù)級六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-23 17:32:479 ADIS16365：六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-23 20:27:512 ADIS16385：六自由度慣性傳感器報廢數(shù)據(jù)表
2021-05-24 09:14:261 ADIS16495：戰(zhàn)術(shù)級六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-25 18:04:219 ADIS16497：戰(zhàn)術(shù)級六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-25 20:07:047 ADIS16490戰(zhàn)術(shù)級六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-29 17:44:317 1、功能描述 ? ? ?R308樣機(jī)是一款擁有3自由度的串聯(lián)機(jī)械臂。本文提供的示例所實現(xiàn)的功能為：在3自由度串聯(lián)機(jī)械臂樣機(jī)上安裝電磁鐵，實現(xiàn)電磁鐵搬運物品的功能。 2、電子硬件 在這個示例中，我們
2023-03-09 08:31:061741 
工業(yè)機(jī)器人自由度一般分為4個自由度，或者6個自由度，關(guān)節(jié)機(jī)器人主要是模仿人的手臂進(jìn)行設(shè)計的。
2023-03-16 12:20:304279 基于三維模型的視覺定位通過在查詢圖像和三維模型間建立 2D-3D 對應(yīng)關(guān)系，估計相機(jī)六自由度的位姿。傳統(tǒng)的視覺定位方法通常采用人工設(shè)計的局部特征，如 SIFT，來實現(xiàn) 2D-3D 匹配，并結(jié)合圖像檢索技術(shù)，將匹配范圍限制在查詢圖像的可見區(qū)域，以適應(yīng)大規(guī)模場景的需求。
2023-04-20 10:07:051715 本文實例將實現(xiàn)2自由度并聯(lián)仿生腿模組運動起來，模擬實現(xiàn)狗腿行走的動作。
2023-06-18 10:35:201291 
本期采用Simulink建立汽車2自由度動力學(xué)模型。為了便于掌握汽車穩(wěn)定性的基本特性，對汽車簡化為線性二自由度的汽車模型，忽略轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響，直接一前輪轉(zhuǎn)角作為輸入；忽略懸架的作用，認(rèn)為汽車車廂只作用于地面的平面運動。
2023-06-28 16:39:133967 
線性2自由度汽車模型是汽車操縱穩(wěn)定性分析中最簡單、最典型的模型。
2023-06-28 16:52:314575 
中圖儀器GTS激光跟蹤測量系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標(biāo)測頭配合使用：1、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀
2023-07-13 14:54:330 GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測量。
2023-07-21 10:58:581250 
中圖儀器GTS激光跟蹤測量儀系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標(biāo)測頭配合使用。在實踐中可以為為航空航天、汽車制造、重型機(jī)械制造、重工與船舶、科學(xué)研究、能源等領(lǐng)域等行業(yè)提供可靠的技術(shù)保障。
2023-07-28 14:32:011640 
9月26日，中圖儀器牽頭的國家重點研發(fā)計劃——“六自由度激光自動精準(zhǔn)跟蹤測量關(guān)鍵技術(shù)”的項目綜合績效評價會議在深圳順利召開。本項目瞄準(zhǔn)我國航空航天、汽車船舶、軌道交通、機(jī)器人、核電、大科學(xué)裝置等高
2023-09-28 16:31:182522 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《多自由度仿生假手嵌入式控制系統(tǒng)及其抓取策略.pdf》資料免費下載
2023-10-10 11:18:381 近年來，一些端到端學(xué)習(xí)方法被提出以增強六自由度物體定位的魯棒性，包括：直接回歸幾何參數(shù)；采用渲染 - 比對來迭代地優(yōu)化位姿。盡管基于學(xué)習(xí)的方法具有潛力，但是直接回歸法精度有限、泛化能力差
2023-10-16 17:13:211717 
中圖儀器GTS激光跟蹤測量系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標(biāo)測頭配合使用：1、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀
2023-07-21 10:58:110 2023年9月26日，中圖儀器牽頭的國家重點研發(fā)計劃——“六自由度激光自動精準(zhǔn)跟蹤測量關(guān)鍵技術(shù)”的項目綜合績效評價會議在深圳順利召開。本項目瞄準(zhǔn)我國航空航天、汽車船舶、軌道交通、機(jī)器人、核電、大科學(xué)
2023-10-07 11:34:310 激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭（iProbe 6D姿態(tài)探頭）配合使用，就組成六自由度激光跟蹤儀。它能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測量。
2023-12-12 09:39:511472 
? 機(jī)器人視覺系統(tǒng)的硬件選擇直接影響圖像采集，圖像的質(zhì)量和后期的處理，并影響整個控制系統(tǒng)的實時性，所以應(yīng)根據(jù)要求和這些硬件性能，嚴(yán)格選擇硬件?；谝辽氐?b class="flag-6" style="color: red">六自由度機(jī)器人視覺伺服控制系統(tǒng)主要包括攝像頭、Zynq、存儲、顯示、通信等模塊。
2024-04-24 10:31:261295 
、生物科技等微納操作領(lǐng)域。 H60.XYZTR5六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu) H60.XYZTR5系列六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)壓電納米定位臺，是X、Y、Z、θx、θy、θz六軸運動定位臺，內(nèi)置高可靠性壓電陶瓷作為驅(qū)動源，通過六支壓電促動器的協(xié)調(diào)伸縮，配合先進(jìn)的控制算法
2024-11-21 10:33:441100 
Analog Devices ADIS16550六自由度慣性傳感器是一款完整的慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。ADIS16550中的每個慣性傳感器都將業(yè)界領(lǐng)先的僅MEMS技術(shù)與信號調(diào)理相結(jié)合，具有經(jīng)過優(yōu)化的動態(tài)性能。
2025-06-14 11:12:09755 
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