六自由度電磁跟蹤系統(tǒng)根據(jù)電磁感應(yīng)的原理來(lái)計(jì)算出目標(biāo)的六個(gè)自由度參數(shù)，從而唯一確定目標(biāo)的位置和姿態(tài)。怎樣由接收到的模擬信號(hào)計(jì)算得到目標(biāo)的位置和姿態(tài)參數(shù)是影響整個(gè)系統(tǒng)性能的關(guān)鍵所在。在一些早期的產(chǎn)品中對(duì)感應(yīng)天線接收信號(hào)的處理主要采用模擬電路和單
2011-01-25 00:11:02
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意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡(jiǎn)稱ST)推出能夠檢測(cè)五個(gè)自由度的多傳感器模塊。新產(chǎn)品在一個(gè)器件內(nèi)整合一個(gè)三軸數(shù)字加速度計(jì)和一個(gè)雙軸數(shù)字陀螺
2011-06-27 08:42:421098 記者從中國(guó)科大獲悉，該校郭光燦院士團(tuán)隊(duì)李傳鋒、周宗權(quán)等人成功研制出多自由度并行復(fù)用的固態(tài)量子存儲(chǔ)器，在國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)跨越3個(gè)自由度的復(fù)用量子存儲(chǔ)，并展示了時(shí)間和頻率自由度的任意光子脈沖操作功能。該成果近日發(fā)表在國(guó)際期刊《自然·通訊》上。
2018-08-30 14:08:072533 3自由度自動(dòng)控制機(jī)械手，試用好使！希望可以幫助到大家
2014-09-11 15:55:50
51/stm32單片機(jī)控制6自由度機(jī)械臂（帶云臺(tái)）二次開(kāi)發(fā)是用什么傳感器定位比較好?
2017-03-31 09:13:37
`分享給大家我自己做的四自由度機(jī)械手`
2015-09-09 09:27:35
本人建立一個(gè)七自由度的整車模型，仿真時(shí)一直報(bào)錯(cuò)，出現(xiàn)代數(shù)環(huán)的問(wèn)題，歡迎小伙伴們來(lái)探討！我qq:1139471346
2016-11-22 12:54:59
想做一個(gè)感應(yīng)正方體音樂(lè)盒，通過(guò)三軸加速度計(jì)去感應(yīng)六個(gè)面的變化，從而去讀取sd不同文件夾的音樂(lè)，六個(gè)面對(duì)應(yīng)六個(gè)不同文件夾sd音樂(lè)，而且文件夾里面的音樂(lè)是可以換的，我知道單獨(dú)設(shè)置一個(gè)固定的歌曲是可以的，想問(wèn)下sd可以實(shí)現(xiàn)這種文件夾的功能嗎？
2020-08-12 22:09:27
項(xiàng)目名稱：漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識(shí)別的多自由度水下機(jī)器人試用計(jì)劃：1、申請(qǐng)理由希望早日接觸、應(yīng)用國(guó)產(chǎn)的鴻蒙系統(tǒng)。2、項(xiàng)目名稱漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識(shí)別的多自由度水下機(jī)器人3、計(jì)劃（1）約三個(gè)月時(shí)間，應(yīng)用該款
2020-09-25 10:11:50
項(xiàng)目名稱：采用labview與FPGA的多自由度機(jī)械臂快速控制系統(tǒng)原型開(kāi)發(fā)試用計(jì)劃： 機(jī)械臂在自動(dòng)化工業(yè)中廣泛應(yīng)用，由于每個(gè)自由度都有一對(duì)驅(qū)動(dòng)-傳感環(huán)節(jié)，多自由度下各環(huán)節(jié)的配合，動(dòng)作完成的一致性需要
2016-12-19 15:30:56
如題，我在Labview里搭的二自由度車輛模型，給了一個(gè)角階躍信號(hào)，怎么出不來(lái)響應(yīng)圖啊
2015-07-29 14:04:20
最近在參與一個(gè)六個(gè)自由度座椅控制的課題，需要查閱哪些方面的相關(guān)書籍，有什么推薦嗎？謝謝各位
2017-01-13 14:46:46
摘 要:十字形多自由度超聲電機(jī)其動(dòng)子繞X、Y軸旋轉(zhuǎn)與繞Z軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)理是不同的,根據(jù)彈性接觸理論,對(duì)其進(jìn)行了分別考慮,并建立了電機(jī)摩擦接觸分析模型。利用建立的模型,對(duì)多自由度電機(jī)機(jī)械特性進(jìn)行了估算
2025-06-17 09:04:19
，省配線，不需要I/O模塊，使系統(tǒng)成本降低。機(jī)械臂為RV-3SQ系列六自由度機(jī)械臂，為執(zhí)行動(dòng)作的單元，具體型號(hào)為RV-3SQ-S11。機(jī)械臂共六個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)內(nèi)有一個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)，由絕對(duì)編碼器來(lái)檢測(cè)
2013-11-14 12:04:29
，在 PS層運(yùn)行 蘇姆的裸機(jī)程序， 并將六自由度串聯(lián)機(jī)器人逆解算法移植到主站代碼里，進(jìn)行機(jī)器人末端位置對(duì)于視覺(jué)反饋的實(shí)時(shí)跟隨控制。
（4）通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本設(shè)計(jì)的對(duì)物塊識(shí)別的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性，并使用自主
2024-05-29 16:17:06
一前言針對(duì)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教學(xué)需求，商飛信息科技開(kāi)發(fā)出此開(kāi)源六自由度協(xié)作機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。該平臺(tái)有以下幾大特色機(jī)器人本體采用自主設(shè)計(jì)的3Kg負(fù)載六自由度協(xié)作機(jī)器人，機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)集成電機(jī)、減速器和驅(qū)動(dòng)
2021-09-07 07:10:14
六自由度Stewart并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)模型-X,Y,Z平移、旋轉(zhuǎn)測(cè)試六自由度Stewart并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)-Z向旋轉(zhuǎn)正弦波復(fù)現(xiàn)六自由度Stewart并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)-Z向平移正弦波復(fù)現(xiàn)
2014-04-16 23:25:51
怎么用LabVIEW自定義一個(gè)導(dǎo)彈（飛行器）的六自由度彈道仿真界面，使其能夠和simulink進(jìn)行聯(lián)合仿真，并且能夠在界面中顯示導(dǎo)彈打擊目標(biāo)的三維運(yùn)動(dòng)曲線，有沒(méi)有做過(guò)的或者這方面比較牛的人給一些指點(diǎn)，我是新手，LabVIEW不太懂，但是這個(gè)課程設(shè)計(jì)要的比較急，求幫助，我有彈道仿真simulink程序
2014-12-20 21:40:52
汽車駕駛模擬器二自由度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)
2012-08-06 13:06:11
的LabVIEW8.2作為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，通過(guò)NI PCI-7344四軸運(yùn)動(dòng)控制卡和多功能數(shù)據(jù)采集卡來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)于機(jī)械臂四個(gè)自由度的驅(qū)動(dòng)控制，同時(shí)利用LabVIEW8.2中新增Project文件管理功能和控制設(shè)計(jì)工具包實(shí)現(xiàn)控制軟件
2019-05-06 09:26:38
提出一種單神經(jīng)元二自由度PID 控制方法，將前饋型二自由度PID 的五個(gè)參數(shù)分別對(duì)應(yīng)于單神經(jīng)元的五個(gè)權(quán)值，將二次型性能指標(biāo)Pe2 (k) + QΔu 2 (k)作為控制算法中加權(quán)系數(shù)學(xué)習(xí)的優(yōu)化
2009-08-27 08:35:37
11 新型三自由度碟型磁浮馬達(dá)特性量測(cè)與改善本計(jì)劃將針對(duì)本校電機(jī)系所研制之新型三自由度碟型磁浮馬達(dá)進(jìn)行特性量測(cè)與改善。此碟型磁浮馬達(dá)是由具有18 個(gè)E型硅鋼片之三相交流
2009-11-17 18:13:3238 通過(guò)介紹目前噴涂機(jī)器人的研究現(xiàn)狀，引出在工業(yè)級(jí)計(jì)算機(jī)IPC 與運(yùn)動(dòng)控制卡的平臺(tái)上研制六自由度噴涂機(jī)器人的可行性。在參考其它工業(yè)機(jī)器人的示教檢查的基礎(chǔ)上，本文提出符
2009-12-19 15:27:5118 針對(duì)二自由度PID 控制器參數(shù)整定困難的問(wèn)題，提出了一種基于單親遺傳算法的二自由度參數(shù)整定方法。運(yùn)用該算法分別對(duì)單自由度PID 控制器和二自由度控制器進(jìn)行了整定，并與
2009-12-26 13:56:4223 GTS六自由度激光自動(dòng)精準(zhǔn)跟蹤測(cè)量?jī)x是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，是同時(shí)具高精度（μm級(jí)）、大工作空間（百米級(jí)）的高性能光電測(cè)量?jī)x器，被廣泛應(yīng)用在飛機(jī)、汽車、船舶、航天、機(jī)器人、核電
2023-10-12 09:26:16
中圖儀器牽頭的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃——“六自由度激光自動(dòng)精準(zhǔn)跟蹤測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)"的項(xiàng)目綜合績(jī)效評(píng)價(jià)會(huì)議在深圳順利召開(kāi)。本項(xiàng)目瞄準(zhǔn)我國(guó)航空航天、汽車船舶、軌道交通、機(jī)器人、核電、大科學(xué)裝置等裝備制造領(lǐng)域
2023-10-27 11:27:00
三自由度氣動(dòng)機(jī)械手的PLC控制
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^(guò)對(duì)一個(gè)三自由度氣動(dòng)機(jī)械手的控制程序的設(shè)計(jì)，熟悉基于PLC的
2008-09-23 08:19:424196
六個(gè)電視游戲電路
2009-01-17 22:52:47866 
三自由度的機(jī)械爬蟲的運(yùn)動(dòng)原理隨著科學(xué)的發(fā)展，智能機(jī)器人在不知不覺(jué)中，逐步代替人類從事危險(xiǎn)的工作，完成困難的任務(wù)：從深入火場(chǎng)救人，到探索無(wú)盡
2009-03-06 20:26:142411 
中圖儀器GTS系列6自由度激光跟蹤儀能夠在百米大尺度空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)μm級(jí)別的精度測(cè)量，廣泛應(yīng)用于尺寸測(cè)量、安裝定位、校正和逆向工程等領(lǐng)域。功能特點(diǎn)1、集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)GTS系列6自由度激光跟蹤儀強(qiáng)大
2025-02-07 14:25:19
）的高性能光電測(cè)量?jī)x器。GTS六自由度激光跟蹤儀在飛機(jī)、汽車、船舶、航天、機(jī)器人、核電、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中，能夠解
2025-05-23 14:34:23
GTS六自由度激光跟蹤定位儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測(cè)量。能夠解決大型、超大型工件
2025-05-28 11:12:48
中圖儀器GTS系列6自由度激光跟蹤測(cè)量?jī)x與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測(cè)量。能夠解決大型
2025-06-10 11:18:09
PLR3000多自由度測(cè)量光纖激光尺是新一代高精度位置檢測(cè)設(shè)備，基于激光干涉測(cè)量原理，專為超精密加工、微電子制造、光刻技術(shù)、航空航天等高要求領(lǐng)域設(shè)計(jì)。突破性技術(shù)融合高穩(wěn)定性氦氖激光光源與保偏光纖傳輸
2025-07-25 10:54:28
GTS國(guó)產(chǎn)精密六自由度激光跟蹤儀集激光干涉測(cè)距技術(shù)、光電檢測(cè)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論于一體，是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，是同時(shí)具高精度（μm級(jí)）、大工作空間
2025-08-08 15:08:49
GTS六自由度空間坐標(biāo)激光跟蹤測(cè)量?jī)x是建立在激光和自動(dòng)控制技術(shù)基礎(chǔ)上的一種高精度三維測(cè)量系統(tǒng)，主要用于大尺寸空間坐標(biāo)測(cè)量領(lǐng)域。它集中了激光干涉測(cè)距、角度測(cè)量等技術(shù)，基于球坐標(biāo)法測(cè)量原理，通過(guò)測(cè)角
2025-08-21 14:33:50
針對(duì)典型的工業(yè)過(guò)程控制對(duì)象,提出了一種二自由度內(nèi)?？刂品椒?此方法可以使系統(tǒng)同時(shí)具有良好的目標(biāo)值跟蹤特性、干擾抑制特性和魯棒性,改進(jìn)了常規(guī)內(nèi)?？刂频牟蛔?而且控制算法簡(jiǎn)
2011-05-23 15:12:4027 基于MSP430F149單片機(jī)設(shè)計(jì)了一種三自由度轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，利用旋轉(zhuǎn)編碼器的信息反饋，通過(guò)對(duì)電機(jī)的閉環(huán)控制，使三自由度轉(zhuǎn)臺(tái)能夠模擬飛機(jī)的飛行姿態(tài)。
2011-09-26 13:58:192987 
該系統(tǒng)對(duì)三維坐標(biāo)采用3點(diǎn)7次測(cè)量法獲得數(shù)據(jù),用單片機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)精度能滿足實(shí)際需要,宜于進(jìn)行手工操作,并易移植到其它需要六自由度參數(shù)的場(chǎng)合。
2011-12-16 14:43:1245 為了使六自由度機(jī)械臂完成特定的動(dòng)作, 需要設(shè)計(jì)計(jì)算相應(yīng)的指令序列. 首先計(jì)算了機(jī)械臂位姿與指尖位置之間的關(guān)系公式, 然后針對(duì)機(jī)械臂的到達(dá)問(wèn)題、沿曲線運(yùn)動(dòng)問(wèn)題和避障問(wèn)題, 分別
2012-02-17 16:55:04193 關(guān)于汽車在點(diǎn)頭與沉浮兩個(gè)自由度方向的問(wèn)題，利用simulink進(jìn)行求解。
2016-02-16 17:18:060 超聲波在六自由度測(cè)量定位系統(tǒng)中的應(yīng)用，有興趣的同學(xué)可以下載學(xué)習(xí)
2016-05-04 14:37:530 19自由度機(jī)器人_動(dòng)作例程，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-17 18:35:231 二自由度行波型超聲波電機(jī)定子的優(yōu)化研究_傅平
2017-01-04 16:45:451 多自由度超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路研究_朱華
2017-01-08 11:20:203 兩自由度直驅(qū)感應(yīng)電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)及特性分析_司紀(jì)凱
2017-01-08 11:28:380 基于二自由度模型驅(qū)動(dòng)PID的CFB鍋爐床溫控制_吳丹丹
2017-01-13 21:36:190 基于模糊PD算法的三自由度機(jī)械臂遙操作雙邊控制_邱恒
2017-01-21 12:16:518 六自由度液壓運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的迭代學(xué)習(xí)控制_盧穎
2017-03-15 08:00:001 三維移動(dòng)和兩維轉(zhuǎn)動(dòng)的5 個(gè)自由度。 少自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)其動(dòng)平臺(tái)的獨(dú)立輸出運(yùn)動(dòng)數(shù)小于6。近十多年來(lái)，該類機(jī)構(gòu)成為研究的一個(gè)熱點(diǎn)。這是由于少自由度并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低，具有良好的應(yīng)用前最。在許多場(chǎng)合，非期望
2017-10-23 16:24:5015 機(jī)器人機(jī)構(gòu)能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)數(shù)目,稱為機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)自由度,簡(jiǎn)稱自由度(Degree of Freedom),由DOF簡(jiǎn)寫表示。
2018-01-17 10:03:2013429 現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人，一般都是六軸的，但是最近推出來(lái)的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂，卻有7個(gè)自由度，一直想不明白為什么。直到最近看到知乎上的一個(gè)問(wèn)題：人的手臂（腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié)）有幾個(gè)自由度？才發(fā)現(xiàn)，原來(lái)7個(gè)
2018-02-07 15:40:2518884 
為了能夠在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行小型儀器元件的六白由度運(yùn)動(dòng)模擬和演示，設(shè)計(jì)了以步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠傳動(dòng)的小型六自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)反解建立了算法公式，應(yīng)用Matlab仿真，得出了平臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)各支路長(zhǎng)度
2018-02-27 15:37:294 針對(duì)一般結(jié)構(gòu)的六自由度（ DOF）機(jī)械臂逆運(yùn)動(dòng)學(xué)方程求解困難的問(wèn)題，提出六維線性插值理論。首先，從大量的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)中搜索7個(gè)相鄰的非線性相關(guān)的節(jié)點(diǎn)組成超體；然后，利用這7個(gè)節(jié)點(diǎn)得到六元一次線性預(yù)測(cè)函數(shù)
2018-03-29 14:25:013 大多數(shù)無(wú)人機(jī)的旋翼都必須保持與地面平行，不過(guò)Voliro的原型機(jī)六個(gè)旋翼可以做出360° 的空中翻轉(zhuǎn)，讓Voliro在空中也能做到12個(gè)自由度（DoF）飛行，看上去非常炫酷。
2018-07-20 08:29:003181 積累和放大、位置反解容易等優(yōu)點(diǎn)， 與串聯(lián)機(jī)構(gòu)在應(yīng)用上形成了互補(bǔ)關(guān)系。目前， 對(duì)并聯(lián)機(jī)器人研究較多的是6 自由度（ 6DOF） 并聯(lián)機(jī)器人， 但在某些場(chǎng)合2～5 個(gè)自由度即可滿足使用要求， 這類少于6 自由度
2018-10-07 10:57:006863 
付出辛苦努力將Unity中的擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)（XR）項(xiàng)目盡可能開(kāi)發(fā)得栩栩如生，但是，您不想讓聲音也能令人身臨其境嗎？畢竟，用戶的眼睛陶醉于六個(gè)自由度（6DoF）的同時(shí)，他們的耳朵不也應(yīng)該享受同樣的快感嗎？用戶轉(zhuǎn)動(dòng)頭部或眼睛時(shí)，游戲畫面看起來(lái)不同，那么，聲音也應(yīng)當(dāng)聽(tīng)起來(lái)不一樣。
2019-03-17 09:43:451317 Award），這也是Vive Studios的首部深度敘事電影式的VR體驗(yàn)內(nèi)容。該影片在VR中重現(xiàn)了耶穌基督所行的7項(xiàng)奇跡，通過(guò)獨(dú)特六自由度場(chǎng)景讓觀眾可以與角色一同走進(jìn)影片中見(jiàn)證奇跡。
2018-10-22 14:57:524247 Vive Focus最初于1月以消費(fèi)者版設(shè)備的形式登陸中國(guó)，而現(xiàn)在HTC正在將其作為企業(yè)版設(shè)備向全球發(fā)售。在美國(guó)舊金山舉行的一場(chǎng)活動(dòng)中，HTC宣布六自由度VR一體機(jī)Vive Focus將從今天開(kāi)始向37個(gè)國(guó)家與地區(qū)的企業(yè)消費(fèi)者開(kāi)放，包括北美和歐洲。
2018-11-12 09:45:261091 現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人，一般都是六軸的，但是最近推出來(lái)的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂，卻有7個(gè)自由度，一直想不明白為什么。
2019-03-17 09:23:0227705 現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人，一般都是六軸的，但是最近推出來(lái)的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂，卻有7個(gè)自由度，一直想不明白為什么。
2019-04-10 13:49:5311973 他們采用了一種MBDA之前在Simulink中已經(jīng)開(kāi)發(fā)出來(lái)的6自由度火箭模型。 他們將此6自由度火箭模型與另一個(gè)MBDA團(tuán)隊(duì)在Simulink中開(kāi)發(fā)的跟蹤天線控制器模型結(jié)合在一起。他們使用組合模型運(yùn)行蒙特卡羅模擬，并改進(jìn)系統(tǒng)的精度和帶寬要求。
2019-09-12 15:50:032364 我希望這些照片對(duì)您有所幫助組裝您的4自由度機(jī)械臂。
2019-10-09 11:52:0311563 
，仿真功能強(qiáng)大，可以在模型中通過(guò)改變結(jié)構(gòu)，優(yōu)化系統(tǒng)參數(shù)，在仿真環(huán)境中分析結(jié)果。利用 SimMechanics 的上述優(yōu)點(diǎn)，以工業(yè)六自由度機(jī)械臂 EＲ10 為研究對(duì)象，將 SolidWorks 建立好的機(jī)械臂 EＲ10 模型導(dǎo)入到 MATLAB/ SimMechanics 仿真平臺(tái)中，生成對(duì)應(yīng)的仿真模型，
2019-11-12 08:00:001 一款小型、性價(jià)比較高的6自由度機(jī)械臂 簡(jiǎn)介 機(jī)械臂、機(jī)械手相信大家都不陌生了如醫(yī)院里的手術(shù)機(jī)械手、工廠里的工業(yè)機(jī)械手，但其龐大的身軀和高額的售價(jià)，使我們愛(ài)好者望而卻步，如今DFRobot開(kāi)發(fā)了一款
2020-01-14 10:48:396140 
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是典型的并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由六支作動(dòng)筒，上、下各六只萬(wàn)向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助六支作動(dòng)筒的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。
2020-03-07 16:54:001863 什么是六自由度壓電納米定位臺(tái)？ 六自由度壓電納米定位臺(tái)可產(chǎn)生X、Y、Z三軸直線運(yùn)動(dòng)以及x、y、z 三軸偏轉(zhuǎn)/旋轉(zhuǎn)角度運(yùn)動(dòng)的壓電平臺(tái)。六自由度壓電定位臺(tái)應(yīng)用舉例 -光纖對(duì)接調(diào)整 光纖裸纖一般分為三層
2020-08-10 11:37:391612 ADIS16486：六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-03-22 13:11:534 ADIS16487：六自由度慣性傳感器航電認(rèn)證支持初步數(shù)據(jù)表
2021-03-22 17:07:167 ADIS16375：低調(diào)、低噪聲六自由度慣性傳感器硅異常數(shù)據(jù)表
2021-05-09 15:31:096 ADIS16407：十自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-09 18:03:099 ADIS16367：六自由度慣性傳感器報(bào)廢數(shù)據(jù)表
2021-05-10 15:50:024 ADIS16334：低調(diào)六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-23 13:27:265 ADIS16485：戰(zhàn)術(shù)級(jí)六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-23 17:32:479 ADIS16365：六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-23 20:27:512 ADIS16385：六自由度慣性傳感器報(bào)廢數(shù)據(jù)表
2021-05-24 09:14:261 ADIS16495：戰(zhàn)術(shù)級(jí)六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-25 18:04:219 ADIS16497：戰(zhàn)術(shù)級(jí)六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-25 20:07:047 ADIS16488：戰(zhàn)術(shù)級(jí)十自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-27 18:24:5612 ADIS16490戰(zhàn)術(shù)級(jí)六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-29 17:44:317 ADIS16489七自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-06-02 15:02:583 工業(yè)機(jī)器人自由度一般分為4個(gè)自由度，或者6個(gè)自由度，關(guān)節(jié)機(jī)器人主要是模仿人的手臂進(jìn)行設(shè)計(jì)的。
2023-03-16 12:20:304280 基于三維模型的視覺(jué)定位通過(guò)在查詢圖像和三維模型間建立 2D-3D 對(duì)應(yīng)關(guān)系，估計(jì)相機(jī)六自由度的位姿。傳統(tǒng)的視覺(jué)定位方法通常采用人工設(shè)計(jì)的局部特征，如 SIFT，來(lái)實(shí)現(xiàn) 2D-3D 匹配，并結(jié)合圖像檢索技術(shù)，將匹配范圍限制在查詢圖像的可見(jiàn)區(qū)域，以適應(yīng)大規(guī)模場(chǎng)景的需求。
2023-04-20 10:07:051717 人的手臂（腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié)）有幾個(gè)自由度？我想絕大部分人都沒(méi)有想過(guò)，更別說(shuō)去了解有哪幾個(gè)自由度，即使是學(xué)工科的人，也未必能解釋清楚。沒(méi)想到知乎上居然有人把這個(gè)問(wèn)題回答的這么專業(yè)有內(nèi)涵，同時(shí)又那么有哲理，忍不住想要把這個(gè)答案分享一下。
2023-06-07 15:48:162297 
本文實(shí)例將實(shí)現(xiàn)2自由度并聯(lián)仿生腿模組運(yùn)動(dòng)起來(lái)，模擬實(shí)現(xiàn)狗腿行走的動(dòng)作。
2023-06-18 10:35:201293 
本文示例將實(shí)現(xiàn)4自由度并聯(lián)機(jī)器狗行走的功能。
2023-06-18 10:49:201594 
本期采用Simulink建立汽車2自由度動(dòng)力學(xué)模型。為了便于掌握汽車穩(wěn)定性的基本特性，對(duì)汽車簡(jiǎn)化為線性二自由度的汽車模型，忽略轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響，直接一前輪轉(zhuǎn)角作為輸入；忽略懸架的作用，認(rèn)為汽車車廂只作用于地面的平面運(yùn)動(dòng)。
2023-06-28 16:39:133970 
線性2自由度汽車模型是汽車操縱穩(wěn)定性分析中最簡(jiǎn)單、最典型的模型。
2023-06-28 16:52:314576 
GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測(cè)量。
2023-07-21 10:58:581250 
9月26日，中圖儀器牽頭的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃——“六自由度激光自動(dòng)精準(zhǔn)跟蹤測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)”的項(xiàng)目綜合績(jī)效評(píng)價(jià)會(huì)議在深圳順利召開(kāi)。本項(xiàng)目瞄準(zhǔn)我國(guó)航空航天、汽車船舶、軌道交通、機(jī)器人、核電、大科學(xué)裝置等高
2023-09-28 16:31:182523 
近年來(lái)，一些端到端學(xué)習(xí)方法被提出以增強(qiáng)六自由度物體定位的魯棒性，包括：直接回歸幾何參數(shù)；采用渲染 - 比對(duì)來(lái)迭代地優(yōu)化位姿。盡管基于學(xué)習(xí)的方法具有潛力，但是直接回歸法精度有限、泛化能力差
2023-10-16 17:13:211717 
2023年9月26日，中圖儀器牽頭的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃——“六自由度激光自動(dòng)精準(zhǔn)跟蹤測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)”的項(xiàng)目綜合績(jī)效評(píng)價(jià)會(huì)議在深圳順利召開(kāi)。本項(xiàng)目瞄準(zhǔn)我國(guó)航空航天、汽車船舶、軌道交通、機(jī)器人、核電、大科學(xué)
2023-10-07 11:34:310 激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭（iProbe 6D姿態(tài)探頭）配合使用，就組成六自由度激光跟蹤儀。它能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測(cè)量。
2023-12-12 09:39:511472 
? 機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的硬件選擇直接影響圖像采集，圖像的質(zhì)量和后期的處理，并影響整個(gè)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，所以應(yīng)根據(jù)要求和這些硬件性能，嚴(yán)格選擇硬件?；谝辽氐?b class="flag-6" style="color: red">六自由度機(jī)器人視覺(jué)伺服控制系統(tǒng)主要包括攝像頭、Zynq、存儲(chǔ)、顯示、通信等模塊。
2024-04-24 10:31:261295 
、生物科技等微納操作領(lǐng)域。 H60.XYZTR5六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu) H60.XYZTR5系列六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)壓電納米定位臺(tái)，是X、Y、Z、θx、θy、θz六軸運(yùn)動(dòng)定位臺(tái)，內(nèi)置高可靠性壓電陶瓷作為驅(qū)動(dòng)源，通過(guò)六支壓電促動(dòng)器的協(xié)調(diào)伸縮，配合先進(jìn)的控制算法
2024-11-21 10:33:441100 
Analog Devices ADIS16550六自由度慣性傳感器是一款完整的慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速度計(jì)。ADIS16550中的每個(gè)慣性傳感器都將業(yè)界領(lǐng)先的僅MEMS技術(shù)與信號(hào)調(diào)理相結(jié)合，具有經(jīng)過(guò)優(yōu)化的動(dòng)態(tài)性能。
2025-06-14 11:12:09757 
電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/黃晶晶）靈巧手是人形機(jī)器人核心零部件之一，以人類的手來(lái)看通常被認(rèn)為具有27個(gè)自由度，自由度越高，其動(dòng)作越精細(xì)。特斯拉二代Optimus的靈巧手已經(jīng)擁有22個(gè)自由度。 靈巧
2025-04-21 09:04:584566 
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