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簡介：為減小里程儀刻度因子誤差對組合導(dǎo)航精度的影響，分析了安裝誤差以及輪胎內(nèi)外溫度與里程儀刻度因子的關(guān)系，提出組合導(dǎo)航系統(tǒng)中里程儀快速標(biāo)定法，推導(dǎo)出組合導(dǎo)航系統(tǒng)卡爾曼濾波方程，進(jìn)行系統(tǒng)仿真。結(jié)果表明，將里程儀刻度系數(shù)進(jìn)行標(biāo)定后，里程儀刻度系數(shù)誤差明顯提高兩個量級，里程儀測量輸出數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度也明顯提高，同時組合導(dǎo)航的定位精度也得到了提高。
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