加速自動(dòng)駕駛落地的智能一站式解決方案

　　美國(guó)高速公路安全管理局（NHTSA）認(rèn)定谷歌自動(dòng)駕駛算法為“司機(jī)”，為無人駕駛汽車最終獲準(zhǔn)上路行駛掃除了一個(gè)重大障礙。在此之前，蘋果、英特爾等IT巨頭的半路殺入以及各大汽車巨頭的強(qiáng)勢(shì)推進(jìn)，驅(qū)動(dòng)了無人駕駛汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展，但在此過程中也一直伴隨著對(duì)智能汽車安全性的爭(zhēng)論。事實(shí)上，技術(shù)成熟的無人駕駛汽車能夠自動(dòng)探測(cè)行駛環(huán)境中存在的危險(xiǎn)因素，自動(dòng)采取減速、剎車、規(guī)避等措施，避免事故發(fā)生，這些過程的反應(yīng)速度比人快的多。而要實(shí)現(xiàn)上述的精準(zhǔn)安全功能，則需要一系列幕后英雄的保駕護(hù)航。在這方面，致力于提供智能一站式解決方案且深耕汽車電子數(shù)十年的村田，正不遺余力地在“安全”、“互聯(lián)”、“防預(yù)”等方面為汽車電子市場(chǎng)提供高精度、高可靠性的產(chǎn)品。

　　3D定位自動(dòng)駕駛車輛，精準(zhǔn)高效保駕護(hù)航

　　今年一月中旬，村田制作所在2016年日本國(guó)際汽車技術(shù)展上，展示了能監(jiān)測(cè)到車輛三維位置的傳感器原型以及安裝了該傳感器的裝置。該傳感器由兩部分組成：村田的慣性測(cè)量裝置（IMU）和氣壓傳感器。其中，慣性測(cè)量裝置包括陀螺儀傳感器和三軸加速度傳感器。據(jù)了解，該傳感器能檢測(cè)物體水平及垂直位置的變化，誤差為±5厘米。村田計(jì)劃未來將該傳感器應(yīng)用于自動(dòng)駕駛車輛的定位。為展現(xiàn)定位效果，村田特地在展廳的螺旋跑道上運(yùn)行了一輛裝有該傳感器的玩具汽車，并展示了玩具汽車的三維位置。

　　對(duì)如今大多數(shù)汽車而言，其定位系統(tǒng)都是基于全球定位系統(tǒng)（GPS）的。當(dāng)車輛穿越隧道或密集建筑物而很難接收GPS信號(hào)時(shí)，IMU就被用來更正及估計(jì)車輛水平位置的變化。但對(duì)無人駕駛來說，僅僅探查車輛水平位置的變化并不夠，還需要精確探知車輛的三維位置。例如，當(dāng)車輛在高架道路下的公路上行駛時(shí)，IMU只能檢測(cè)水平位置變化，故而有可能誤判出車輛在高架道路上行駛。而村田此次展示的傳感器通過氣壓傳感器可以很容易地測(cè)出車輛的三維位置，有效助力自動(dòng)駕駛的3D定位。

　　2016日本國(guó)際汽車技術(shù)展 村田展示裝有傳感器的玩具汽車