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文中以ARM7 TDMI 處理器為例，闡述了μClinux 進程調度的原理。根據該原理，
提出了一種在μClinux 平臺下實現(xiàn)實時任務的設計方法，這種方法較簡單，易于實現(xiàn)。這
種設計一般可應用于工業(yè)控制領域，可以解決一些工控環(huán)境中對連續(xù)執(zhí)行任務的實時要
求。
關鍵詞：嵌入式系統(tǒng)，實時任務，μClinux，中斷，任務調度
隨著嵌入式系統(tǒng)的不斷發(fā)展，它在工業(yè)控制領域也得到越來越廣泛的應用。為了在嵌入式系統(tǒng)上實現(xiàn)復雜的軟件功能，比較好的方法是先構建操作系統(tǒng)（讓操作系統(tǒng)完成與硬件打交道的工作），然后在操作系統(tǒng)上編寫應用軟件。目前非常流行的μClinux 是一種很好的嵌入式操作系統(tǒng)，它既是開放源代碼，又是免費的。μClinux 是從原來PC 平臺上的Linux 操作系統(tǒng)改進而來的，繼承了Linux 高效、穩(wěn)定的特性，所以在很多場合得到應用。然而，μClinux 應用于工控領域有一個很大的障礙。在大多數(shù)工控環(huán)境中對于時間的要求是很嚴格的，幾近苛刻。而μClinux 本身并沒有關注實時問題，它并不是為了Linux 的實時性而提出的，所以迫切要解決的問題就是針對特定的應用設計其它的方法，使μClinux 能夠完成相應的實時任務。
本文從作者所參與的項目開發(fā)實例入手，具體闡述在μClinux 下設計和完成一種實時任務的具體思想和方法。這種設計可以在一定程度上解決實時問題。
提出了一種在μClinux 平臺下實現(xiàn)實時任務的設計方法，這種方法較簡單，易于實現(xiàn)。這
種設計一般可應用于工業(yè)控制領域，可以解決一些工控環(huán)境中對連續(xù)執(zhí)行任務的實時要
求。
關鍵詞：嵌入式系統(tǒng)，實時任務，μClinux，中斷，任務調度
隨著嵌入式系統(tǒng)的不斷發(fā)展，它在工業(yè)控制領域也得到越來越廣泛的應用。為了在嵌入式系統(tǒng)上實現(xiàn)復雜的軟件功能，比較好的方法是先構建操作系統(tǒng)（讓操作系統(tǒng)完成與硬件打交道的工作），然后在操作系統(tǒng)上編寫應用軟件。目前非常流行的μClinux 是一種很好的嵌入式操作系統(tǒng)，它既是開放源代碼，又是免費的。μClinux 是從原來PC 平臺上的Linux 操作系統(tǒng)改進而來的，繼承了Linux 高效、穩(wěn)定的特性，所以在很多場合得到應用。然而，μClinux 應用于工控領域有一個很大的障礙。在大多數(shù)工控環(huán)境中對于時間的要求是很嚴格的，幾近苛刻。而μClinux 本身并沒有關注實時問題，它并不是為了Linux 的實時性而提出的，所以迫切要解決的問題就是針對特定的應用設計其它的方法，使μClinux 能夠完成相應的實時任務。
本文從作者所參與的項目開發(fā)實例入手，具體闡述在μClinux 下設計和完成一種實時任務的具體思想和方法。這種設計可以在一定程度上解決實時問題。
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工商網監(jiān)
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