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      加載系統(tǒng)的機(jī)電滑模變結(jié)構(gòu)控制

      2018-03-15 | rar | 2.08 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　EMA作為加載裝置進(jìn)行動態(tài)加載時(shí)，是一種典型的被動式加載系統(tǒng)，主要問題有：①被加載裝置對加載裝置產(chǎn)生很強(qiáng)的位置干擾會使加載裝置產(chǎn)生多余力，多余力的混入嚴(yán)重影響了力伺服加載系統(tǒng)的跟蹤精度及動態(tài)響應(yīng)性能；②EMA系統(tǒng)本身具有多變量、強(qiáng)耦合性、很強(qiáng)的非線性和參數(shù)不確定性；③由于滾動絲杠抗沖擊負(fù)載能力差，極易發(fā)生逆轉(zhuǎn)，故負(fù)載擾動的影響必須得到強(qiáng)有力的克服，以保證系統(tǒng)剛度。

      　　對于上述問題，PID控制策略因其自身無法克服的弱點(diǎn)，如對時(shí)變擾動和參數(shù)攝動的魯棒性不強(qiáng)等，不易實(shí)現(xiàn)EMA快速、高精度、無超調(diào)的力伺服控制。因此，需要采用先進(jìn)實(shí)用的控制策略來實(shí)現(xiàn)快速、無超調(diào)、精度高的力伺服控制。

      加載系統(tǒng)的機(jī)電滑模變結(jié)構(gòu)控制

      機(jī)電 加載系統(tǒng)
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