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基于星間測距和星間測角對小衛(wèi)星編隊進(jìn)行自主相對狀態(tài)確定。衛(wèi)星編隊采用圓軌道串行雙星編隊方式，Hill方程對此構(gòu)型不再適用，文中以衛(wèi)星在慣性坐標(biāo)系下的軌道動力學(xué)方程為基礎(chǔ)，詳細(xì)推導(dǎo)出衛(wèi)星的相對運動動力學(xué)模型，并建立測量方程。由于測量方程為非線性方程，為避免線性化誤差，提高測量精度，采用無跡卡爾曼濾波（UKF）算法，以雙星編隊為例，進(jìn)行了數(shù)學(xué)仿真。仿真結(jié)果表明，該算法易于實現(xiàn)，并具有較高的精度。
UKF算法
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