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給 定 一 組 模 式 (ωi ,i =1,2,。。.,I), 每 一 類(lèi) 的 模 式 向 量在觀察空間 Ω 中將占據(jù)獨(dú)特的 1 個(gè)子空間 Ωi 。令模式向量經(jīng)特征提取映射 A 將 D 維觀測(cè)空間變換為 d 維的特征空間, 每一類(lèi)的模式特征向量 在 d 維特征空間 Ωf 中將占據(jù)獨(dú)特的子空間 Ωfi, 若 均為時(shí)間的函數(shù),則我們稱(chēng) Ωf 為動(dòng)態(tài)特征空間。這里 將以某種系統(tǒng)的方式改變,確定的或隨機(jī)的方式(這里不包括隨機(jī)干擾或隨機(jī)噪聲所引起的改變)。比如,模式特征向量概率分布密度的變化,類(lèi)別可分性的變化,模式新特征的產(chǎn)生或消失等等。模式特征空間的動(dòng)態(tài)變化的例子在成像目標(biāo)識(shí)別中不勝枚舉。例如,對(duì)光學(xué)成像的目標(biāo)識(shí)別,光照條件、氣候條件的變化將使同一個(gè)場(chǎng)景的目標(biāo)/背景圖像發(fā)生顯著變化。運(yùn)動(dòng)中的三維飛機(jī)目標(biāo),其姿態(tài)、大小和形狀特征(由遠(yuǎn)及近,或由近及遠(yuǎn))在序列圖像中呈現(xiàn)劇烈的變化。因此,復(fù)雜條件下的目標(biāo)識(shí)別問(wèn)題就是典型的動(dòng)態(tài)特征空間中的模式識(shí)別問(wèn)題。其處理方法,包括性能分析與預(yù)測(cè),與靜態(tài)特征空間有本質(zhì)的區(qū)別。有必要以統(tǒng)一的觀點(diǎn),系統(tǒng)地考察這一問(wèn)題。特征向量 隨時(shí)間的變化,可寫(xiě)為 (2.1) 若把因三維目標(biāo)運(yùn)動(dòng)而引起變化的經(jīng)緯度觀察角 θ=(θ1, θ2)、變化的觀察距離 s 作為(隱含時(shí)間 t)變量,則式(4.1)的另一種表達(dá)可寫(xiě)為: , j=1,2 (2.2) (2.3)
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