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      柔性連接倒立擺的最優(yōu)控制及狀態(tài)觀測器的應用

      2009-07-07 | rar | 217 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      本文研究具有柔性連接的倒立擺系統(tǒng)的動力學特性，通過數(shù)學分析提出應用線性二次型最優(yōu)控制策略設計狀態(tài)反饋控制器，利用降階狀態(tài)觀測器獲得不易測量的振動小車位置，控制倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定地平衡在“倒立”狀態(tài)，最后通過仿真實驗證明了此種方法的有效性。
      關鍵詞： 柔性連接倒立擺系統(tǒng)最優(yōu)控制降階狀態(tài)觀測器
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