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標簽 > 工業(yè)機器人
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。
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隨著技術的進步，工業(yè)機器人的應用領域也在快速擴張，相比于新一代的工人，企業(yè)更喜歡用吃苦耐勞、不要工資的工業(yè)機器人，工業(yè)機器人在各個行業(yè)開花結果，廣泛應用...
工業(yè)機器人的基本結構包括機身、臂部、手腕和指部。這些部件共同構成了機器人的運動系統(tǒng)，使其能夠在三維空間中進行精確的定位和運動。
支持EtherCAT協(xié)議的工業(yè)用微處理器新選擇—瑞薩RZ/T2L評估套件評測（硬件篇）
工業(yè)系統(tǒng)的快速發(fā)展為我們社會的進步提供了充足的動力，但是工業(yè)系統(tǒng)中廣泛使用的伺服驅動器、變頻器，工業(yè)機器人等都需要高速、精確的實時控制。
驅動系統(tǒng)：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結合起來應用的綜合系統(tǒng)；可以是直接驅動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行...
機器人電動伺服驅動系統(tǒng)是利用各種電動機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構。
目前各國正在研究的“智能機器人”，它不僅具有比第二代機器人更加優(yōu)秀的環(huán)境感知能力，而且還具有邏輯思維、判斷和決策能力，可根據(jù)作業(yè)要求與環(huán)境信息自主地進行工作。
眾所周知，機器人投資通常從幾萬到百萬美元，在第一時間作出正確的選擇并且避免常見的錯誤是非常重要的。錯誤將導致不必要的開支或者任務的延期，接下來小編列出了...
2018-07-24 標簽：工業(yè)機器人 3.3k 0
柔性制造設備是指符合生產單元化、多品種、小批量、快速交付、高靈活性等特點的設備。其組成包括以下部分： 1. 可編程邏輯控制系統(tǒng)（PLC）：P...
機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并實現(xiàn)了焊縫自動跟蹤和...
2015-10-22 標簽：工業(yè)機器人 3.3k 0
熊貓將以工業(yè)機器人關鍵核心零部件為重點，突破和掌握工業(yè)機器人、智能制造領域的關鍵共性技術，強化企業(yè)的技術升級能力，增強新產品開發(fā)能力和品牌創(chuàng)建能力。 熊...
隨著“中國制造2025”逐漸臨近，中國人口勞動力成本上漲、人口紅利逐漸消失，在工業(yè)化的今天，許多現(xiàn)代化工廠機器替人已經成為發(fā)展趨勢。在發(fā)達國家中，汽車行...
大地坐標系：大地坐標系是以大地作為參考的直角坐標系。在多個機器人聯(lián)動的和帶有外軸的機器人會用到，90%的大地坐標系與基坐標系是重合的。但是在以下兩種情況...
工業(yè)機器人的機械部分是其核心組成部分，主要包括以下幾個方面： 機器人本體 機器人本體是工業(yè)機器人的基礎結構，包括機器人的支架、臂部、手腕和末端執(zhí)行器等。...
工業(yè)機器人由本體機械部分、控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)三大部分構成的。本體機械部分就是工業(yè)機器人本身多關節(jié)機械臂，以及末端的夾具部分構成。在機械臂上還含有多臺動力...
運動控制器主要分為三類，分別是PC-based、專用控制器、PLC。其中PC-based運動控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應用;專用控制器的代表行業(yè)是...
一、業(yè)界需要高精度、低成本三維空間測量與定位 伴隨著智能家居、工業(yè)4.0、計算機輔助醫(yī)療以及VR/AR的蓬勃興起，越來越多的場景需要高精度、低成本的三維...
2018-10-16 標簽：定位技術安防監(jiān)控工業(yè)機器人 3.1k 0
國防科技大學、克萊姆森大學和視比特機器人的研究人員合作使用深度強化學習求解在線裝箱問題，該方法的性能表現(xiàn)優(yōu)于現(xiàn)有的啟發(fā)式算法。用戶研究顯示，該算法達到甚...
平時不論是新聞上看到的工業(yè)機器人、雙足機器人、四足機器人還是動漫作品里的機器人形象大部分是機器人本體，而機器人控制系統(tǒng)則是幕后功臣，類似于人的大腦，這個...
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