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工業(yè)機(jī)器人

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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人在工廠自動(dòng)化領(lǐng)域解決方案

機(jī)器人問(wèn)世已有幾十年，機(jī)器人的定義仍然仁者見(jiàn)仁，智者見(jiàn)智，沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的意見(jiàn)。原因之一是機(jī)器人還在發(fā)展，新的機(jī)型，新的功能不斷涌現(xiàn)。也許正是由于機(jī)器人定...

2016-10-18 標(biāo)簽：自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人 2.5k 0

工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部組成和應(yīng)用市場(chǎng)

要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái)，需要各個(gè)關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動(dòng)專(zhuān)治，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)部分可以是液壓傳動(dòng)系...

2020-08-27 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2.5k 0

工業(yè)機(jī)器人的三種基本驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解析

本文主要講了工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)控機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作，包括液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)等。

2023-06-01 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 2.5k 0

四元數(shù)在工業(yè)機(jī)器人編程操作中的應(yīng)用

姿態(tài)規(guī)劃在機(jī)械臂控制中占有重要的地位，在編程操作時(shí)需要應(yīng)用姿態(tài)變換平滑性的插值算法確保機(jī)械臂工具動(dòng)作的柔和度。

2023-12-27 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人插補(bǔ)算法 2.5k 0

時(shí)下機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)主要集中在汽車(chē)、汽車(chē)零部件、摩托車(chē)、電器、工程機(jī)械、石油化工等行業(yè)。中國(guó)作為亞洲第三大的工業(yè)機(jī)器人需求國(guó)，市場(chǎng)發(fā)展穩(wěn)定，2007年共...

2015-10-09 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2.5k 0

工業(yè)機(jī)器人的主要類(lèi)型和特點(diǎn)

工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)可以根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，這里列舉了幾種常見(jiàn)的機(jī)器人分類(lèi)方法。正確認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的基本類(lèi)型和特點(diǎn)，對(duì)于正確選型、規(guī)劃生產(chǎn)線以及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生...

2023-05-06 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能工業(yè)機(jī)器人 2.5k 0

為工業(yè)機(jī)器人選購(gòu)力矩傳感器的五大黃金要訣

力矩傳感器在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，機(jī)器人設(shè)備自身不能解決的問(wèn)題也越來(lái)越多。其實(shí)最主要的原因有可能是應(yīng)用程序的問(wèn)題，有了傳感器這些問(wèn)題都會(huì)變得簡(jiǎn)單。

2016-11-05 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人力矩傳感器 2.5k 0

深度解析3D視覺(jué)成像幾種典型方案

類(lèi)似于ToF相機(jī)、光場(chǎng)相機(jī)這類(lèi)相機(jī)，可以歸類(lèi)為單相機(jī)3D成像范圍，它們體積小，實(shí)時(shí)性好，適合Eye-in-Hand系統(tǒng)執(zhí)行3D測(cè)量、定位和實(shí)時(shí)引導(dǎo)。

2023-12-05 標(biāo)簽：傳感器投影儀工業(yè)機(jī)器人 2.4k 0

院士談機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)的六大關(guān)鍵技術(shù)

智能制造是高端裝備制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，也是促進(jìn)我國(guó)從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變的必然之路。

2023-06-28 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī) 2.4k 0

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的10大常見(jiàn)問(wèn)題！

什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？ A：機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)唯一固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)

2023-04-11 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 2.4k 0

從技術(shù)角度談當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人優(yōu)劣勢(shì)

隨著人口紅利逐步消失，我國(guó)已成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。根據(jù)工信部消息，到2020年，我國(guó)將形成較為完整的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，高端市場(chǎng)占有率達(dá)到45%...

2016-11-26 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人 2.4k 1

從工業(yè)的自動(dòng)化走向智能化簡(jiǎn)析

在工業(yè)界，傳統(tǒng)自動(dòng)化方案均是將知識(shí)灌入機(jī)器人系統(tǒng)，通過(guò)編程的形式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)批量處理事務(wù)的功能。

2023-07-26 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器人工智能工業(yè)機(jī)器人 2.4k 0

溫度太低機(jī)器人無(wú)法啟動(dòng)怎么辦？

同樣在車(chē)間入冬初期，車(chē)間空調(diào)未開(kāi)啟，車(chē)間環(huán)境溫度低于10℃以下，尤其在上午線體開(kāi)啟期間，KUKA機(jī)器人頻繁報(bào)“超過(guò)最大滯后誤差（X）”（如圖2所示，X為...

2023-07-11 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 ABB機(jī)器人 2.4k 0

一種應(yīng)用于打磨機(jī)器人的力/位混合控制技術(shù)

本文根據(jù)打磨機(jī)器人作業(yè)對(duì)位置和力同時(shí)控制的要求，在分析了基于位置伺服力/位混合控制策略的基礎(chǔ)上，對(duì)基于速度伺服的力/位混合控制策略進(jìn)行了研究，對(duì)測(cè)量的力...

2016-09-26 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2.4k 0

工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用分為哪幾種?

工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用非常廣泛，涉及到許多不同的領(lǐng)域和場(chǎng)景。以下是一些主要的應(yīng)用領(lǐng)域和相關(guān)技術(shù)：物體識(shí)別與定位物體識(shí)別與定位是工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)的...

2024-07-09 標(biāo)簽：攝像頭工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù) 2.4k 0

淺析工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，它不僅有傳感器、驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械臂、驅(qū)動(dòng)電機(jī)等，多種機(jī)械，但是如果沒(méi)有控制系統(tǒng)，再智能的機(jī)器人也不能進(jìn)行工作。所以控制系統(tǒng)就...

2019-07-31 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 2.3k 0

工業(yè)機(jī)器人基本構(gòu)成及分類(lèi)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人代替人類(lèi)完成生產(chǎn)是未來(lái)制造業(yè)重要的發(fā)展趨勢(shì)，是實(shí)現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ)，也是未來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)自...

2022-12-30 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2.3k 0

工業(yè)機(jī)器人中視覺(jué)控制器的種類(lèi)和作用

隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的一部分。在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，視覺(jué)控制器作為其“眼睛”和“大腦”，發(fā)揮著至關(guān)重要的作用...

2024-06-06 標(biāo)簽：控制器工業(yè)機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化 2.3k 0

三維動(dòng)態(tài)下對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)中的實(shí)操運(yùn)用

工業(yè)機(jī)器人的大力發(fā)展使得工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)成為一個(gè)突出的課題。由于工業(yè)機(jī)器人的研究是作為一個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行的，必須從總體出發(fā)研究其系統(tǒng)內(nèi)部各組成部分和外部環(huán)境與...

2018-09-26 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 CAD技術(shù) 2.3k 0

如何快速完成6自由度工業(yè)機(jī)器人的工具校準(zhǔn)？

隨著機(jī)器人變得日益成熟，它們已經(jīng)能夠應(yīng)用到處理越來(lái)越多的工業(yè)工序。6自由度（6Dof）機(jī)器人能夠執(zhí)行復(fù)雜的動(dòng)作，因而可以在許多復(fù)雜的工業(yè)任務(wù)當(dāng)中展示良好...

2023-05-18 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 TCP 2.3k 0

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相關(guān)話(huà)題

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掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱(chēng)自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱(chēng)為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠

智能工廠

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VR游戲

VR游戲

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虛擬現(xiàn)實(shí)游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開(kāi)電腦，帶上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個(gè)可交互的虛擬現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場(chǎng)景，也可以虛擬過(guò)去和未來(lái)。
3D打印技術(shù)

3D打印技術(shù)

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3D打?。?DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。
智慧工廠

智慧工廠

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可編程邏輯控制器

可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類(lèi)型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。
太陽(yáng)能路燈

太陽(yáng)能路燈

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太陽(yáng)能路燈是采用晶體硅太陽(yáng)能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲(chǔ)存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
CAE

CAE

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CAE是用計(jì)算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動(dòng)力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計(jì)算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)等問(wèn)題的一種近似數(shù)值分析方法。
舵機(jī)控制

舵機(jī)控制

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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過(guò)程中，控制器發(fā)出PWM信號(hào)，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號(hào)可與控制器信號(hào)比對(duì)，驅(qū)動(dòng)芯片通過(guò)壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
智能城市

智能城市

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智能城市是一個(gè)系統(tǒng)。也稱(chēng)為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會(huì)形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長(zhǎng)方式和社會(huì)形態(tài)。
智慧農(nóng)業(yè)

智慧農(nóng)業(yè)

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智能裝備

智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國(guó)重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動(dòng)化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專(zhuān)用裝備的發(fā)展。
als

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Nucleo

Nucleo

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工廠自動(dòng)化

工廠自動(dòng)化

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3D成像

3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺(jué)差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會(huì)有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫(huà)面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實(shí)際人眼觀看時(shí)的情況。3D的立體感覺(jué)就是如此由來(lái)的。
看門(mén)狗定時(shí)器

看門(mén)狗定時(shí)器

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集中控制

集中控制

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仿生機(jī)器人

仿生機(jī)器人

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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國(guó)家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測(cè)的任務(wù)，具有廣闊的開(kāi)發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類(lèi)將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問(wèn)題，并能開(kāi)辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)?！?
ROV

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能源互聯(lián)網(wǎng)

能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量?jī)?chǔ)存裝置和各種類(lèi)型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)的能量對(duì)等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
發(fā)那科

發(fā)那科

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北京發(fā)那科機(jī)電有限公司是由北京機(jī)床研究所與日本FANUC公司于1992年共同組建的合資公司，專(zhuān)門(mén)從事機(jī)床數(shù)控裝置的生產(chǎn)、銷(xiāo)售與維修。注冊(cè)資金1130萬(wàn)美元，美國(guó)GE-Fanuc和北京實(shí)創(chuàng)開(kāi)發(fā)總公司各參股10%，中外雙方股比各占50%。
庫(kù)卡

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自動(dòng)識(shí)別技術(shù)

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培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動(dòng)物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門(mén)的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗(yàn)。
紫金橋

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emr

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新松機(jī)器人

新松機(jī)器人

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新松機(jī)器人以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、5G網(wǎng)絡(luò)等新一代尖端科技推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)平臺(tái)化發(fā)展，打造集創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、金融鏈、人才鏈于一體的生態(tài)體系。
新松

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新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“新松”）成立于2000年，隸屬中國(guó)科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。

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