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工業(yè)機器人

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工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

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工業(yè)機器人技術

工業(yè)機器人的構成、分類、工作原理

主體 - 即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器人有3-6個運動自由度，其中腕部通常有1-3個運動自由度；

2023-04-20 標簽：工業(yè)機器人 2.3k 0

基于深度學習的工業(yè)機器人抓取定位技術

由于深度學習在計算機視覺領域得到了非常好的效果，我們做機器人的自然也會嘗試把 DL 用到機器人的物體識別中。

2022-10-14 標簽：工業(yè)機器人計算機視覺深度學習 2.3k 0

20個電氣元件選型口訣

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2022-12-22 標簽：電氣三相電機工業(yè)機器人 2.3k 0

走在行業(yè)最“潮”端的機器人大盤點

隨著“用工荒”侵擾中國，智能科技能否填補人口紅利銳減的缺位，備受人們關注。隨之機器人的發(fā)展，人們再也無法阻擋機器人成為一個多才多藝的群族，而且在很多方面...

2014-09-19 標簽：機器人工業(yè)機器人 2.3k 0

步進電機在工業(yè)機器人中的應用

隨著工業(yè)4.0時代的到來，工業(yè)機器人已成為現(xiàn)代工業(yè)生產線上的重要組成部分。作為工業(yè)機器人的核心驅動裝置，電機技術的發(fā)展直接影響到工業(yè)機器人的性能和效率。...

2024-06-17 標簽：電動機步進電機工業(yè)機器人 2.3k 0

工業(yè)機器人PLC編程的基本步驟

科學的PLC編程步驟其實很簡單，但往往大多數(shù)工程師就是認為簡單而忽略很多細節(jié)。細節(jié)的忽略，必然會在以后出現(xiàn)問題。想避免日后的問題，只有好好的遵守規(guī)則，沒...

2023-08-24 標簽：機器人 plc 編程 2.2k 0

焊接機器人的應用及編程技巧

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中，機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以...

2023-03-24 標簽：傳感器控制系統(tǒng)工業(yè)機器人 2.2k 0

協(xié)助機器人和工業(yè)機器人的區(qū)別協(xié)作機器人的工作原理

協(xié)助機器人和工業(yè)機器人并沒有嚴格的界限，有些協(xié)助機器人可能具備一定的工業(yè)機器人功能，而一些工業(yè)機器人也可以通過安全措施實現(xiàn)與人類的協(xié)同工作。因此，在具體...

2023-07-20 標簽：傳感器機器人工業(yè)機器人 2.2k 0

一文讀懂工業(yè)機器人的結構、驅動及技術指標

笛卡爾操作臂優(yōu)點：很容易通過計算機控制實現(xiàn)，容易達到高精度。缺點：妨礙工作, 且占地面積大, 運動速度低, 密封性不好。

2023-04-27 標簽：機器人工業(yè)機器人技術參數(shù) 2.1k 0

工業(yè)機器人構成、分類和工作原理

2023-03-24 標簽：工業(yè)機器人 2.1k 0

通過多樣的幾何形狀來訓練機器人從仿真到現(xiàn)實轉換的裝配技能

家庭和工業(yè)環(huán)境中的大多數(shù)物品都由多個部件組裝而成。而裝配工作一般交給人工，但在汽車等一些行業(yè)，機器人裝配已十分普遍。這些機器人大多用于執(zhí)行重復性較高的...

2024-08-20 標簽：機器人 NVIDIA 仿真 2.1k 0

基于視覺伺服的工業(yè)機器人系統(tǒng)研究

常見的機器人視覺伺服中要實現(xiàn)像素坐標與實際坐標的轉換，首先就要進行標定，對于實現(xiàn)視覺伺服控制，這里的標定不僅包括攝像機標定，也包括機器人系統(tǒng)的手眼標定。...

2023-02-06 標簽：matlab 機器人攝像機 2.1k 0

工業(yè)機器人的眼睛視覺系統(tǒng)該如何選擇

這一類通常含有一個或多個攝像頭和鏡頭（光學部件），用于拍攝被檢測的物體。根據應用，攝像頭可以基于如下標準，黑白、復合彩色（Y/C），RGB彩色，非標準黑...

2017-03-07 標簽：機器視覺工業(yè)機器人 2.1k 0

工業(yè)機器人的傳動機構解析

工業(yè)機器人常用的直線傳動機構可以直接由汽缸或液壓缸和活塞產生，也可以采用齒輪齒條、滾珠絲杠螺母等傳動元件由旋轉運動轉換得到。

2024-03-20 標簽：機器人工業(yè)機器人減速器 2.1k 0

利用NVIDIA Isaac Lab訓練工業(yè)機器人齒輪裝配任務

多部件裝配在制造、汽車、航空航天、電子、醫(yī)療設備等絕大多數(shù)行業(yè)中都扮演著關鍵角色。雖然應用廣泛，但是機器人裝配仍是一項極具挑戰(zhàn)性的任務。這類任務涉及復雜...

2025-06-12 標簽：機器人仿真 AI 2k 0

AI+機器人—實現(xiàn)更強大的自動化

基于軟件的人工智能（AI）可為機器人賦予這樣一種能力：彌合小批量制造和大批量自動化之間靈活性的差距。

2023-06-02 標簽：機器人人工智能工業(yè)機器人 2k 0

KUKA C5機器人更換SSD硬盤的步驟

手持式編程器，KUKA smartPAD-2

2023-10-08 標簽：控制器機器人 SSD 2k 0

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工業(yè)機器人點檢維修管理制度對提高運行效率和可靠性至關重要，需要定期進行點檢和維修。日常保養(yǎng)包括清潔、潤滑維護，關鍵部件檢查、系統(tǒng)檢查與校準，安全防護與操...

2024-12-10 標簽：工業(yè)機器人智能制造智慧工廠 2k 0

國產工業(yè)傳感器還存在哪些卡脖子技術

工業(yè)傳感器不僅性能指標要求苛刻，種類也非常繁雜。從功能上來說，工業(yè)傳感器分為光電、熱敏、氣敏、力敏、磁敏、聲敏、濕敏等不同類別。以工業(yè)機器人為例，其中涉...

2023-03-10 標簽：工業(yè)機器人視覺傳感器工業(yè)傳感器 1.9k 0

影響視覺識別與定位系統(tǒng)的關鍵因素

依托機器視覺的機器人定位系統(tǒng)包含攝像機系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。其中攝像機系統(tǒng)中包括計算機(具有圖像采集卡)、攝像機，主要收集視覺圖像，并應用機器視覺算法?？刂?..

2023-11-21 標簽：機器人定位系統(tǒng)攝像機 1.9k 0

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