工業(yè)機(jī)器人常見誤差和校準(zhǔn)方法

現(xiàn)代機(jī)器人絕大多數(shù)是基于模型控制的（Model-based Control），有模型的地方就會(huì)有誤差，因此具體有多少誤差需要補(bǔ)償/校準(zhǔn)取決于你用了什么樣的模型。

2023-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 3.1k 0

工業(yè)機(jī)器人最重要的7大技術(shù)

技術(shù)參數(shù)是不同工業(yè)機(jī)器人之間差距的直接表現(xiàn)形式，不同的機(jī)器人技術(shù)參數(shù)特點(diǎn)不同，對(duì)應(yīng)了它們不同的應(yīng)用范圍，工業(yè)機(jī)器人是高精密的現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備，參數(shù)眾多，企業(yè)...

2018-05-11 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 3k 0

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)你了解多少？這篇文章一網(wǎng)打盡

關(guān)于機(jī)器人，很多人都跟我說過，為什么機(jī)器人它會(huì)聽指揮，對(duì)于機(jī)器人，除了它的外形，其他什么都不知道，很多人的興趣都在于機(jī)器人可以像人類一樣，成為地球上非常...

2020-01-25 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 3k 0

工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試的13個(gè)步驟

在安裝機(jī)器人之前，首先要檢查設(shè)備是否缺件，用眼睛觀察機(jī)器人是否完好無損。然后安裝控制柜，用叉車或吊車吊裝機(jī)器人本體。

2023-03-02 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 3k 0

解析不同機(jī)器人對(duì)電機(jī)的差異化需求

電機(jī)一般指電動(dòng)機(jī)，亦稱“馬達(dá)”，可將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，為用電器或各種機(jī)械提 供驅(qū)動(dòng)力，在現(xiàn)代工業(yè)和生活中應(yīng)用極為普遍。電機(jī)的基本原理為電磁感應(yīng)定律——電...

2022-10-19 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人無刷電機(jī)有刷電機(jī) 3k 0

機(jī)器人控制系統(tǒng)特性和工作原理

一個(gè)簡單的機(jī)器人也至少有3~5個(gè)自由度，比較復(fù)雜的機(jī)器人有十幾個(gè)，甚至幾十個(gè)自由度.每個(gè)自由度一般包含一個(gè)伺服機(jī)構(gòu)，它們必須協(xié)調(diào)起來，組成一個(gè)多變量控制系統(tǒng)。

2023-03-14 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 3k 0

基于工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)線系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

通過數(shù)據(jù)庫匯集來自MES系統(tǒng)、SCADA系統(tǒng)、ERP系統(tǒng)、物流和質(zhì)量等系統(tǒng)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)、現(xiàn)場實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和分析數(shù)據(jù)，為各個(gè)業(yè)務(wù)系統(tǒng)的交互提供技術(shù)支持。

2023-03-14 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人SCADA工業(yè)以太網(wǎng) 3k 0

工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成與分類

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要是由機(jī)器人零部件生產(chǎn)企業(yè)、機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)、代理商、系統(tǒng)集成商、最終用戶構(gòu)成。本體是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心，通常，本體企業(yè)設(shè)計(jì)本體、編...

2023-02-02 標(biāo)簽：伺服電機(jī)制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人 3k 0

機(jī)器人帶飛哪些芯片？機(jī)器人芯片領(lǐng)域仍是國外企業(yè)的主場

隨著5G、AI等技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域越來越多的應(yīng)用，機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⒂瓉碓絹碓蕉嗟男酒婕摇?/p>

2023-03-01 標(biāo)簽：mcu機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2.9k 0

通用工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng), 或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動(dòng)或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)...

2022-03-25 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 2.9k 0

細(xì)數(shù)讓工業(yè)機(jī)器人更智能的6種傳感器

隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人不再只是那個(gè)搬運(yùn)重物的工具，傳感器技術(shù)的應(yīng)用，讓工業(yè)機(jī)器人變得智能了許多，傳感器為機(jī)器人增加了感覺，為機(jī)器人高精度智...

2016-06-02 標(biāo)簽：傳感器工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器 2.9k 0

一文詳解工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨...

2022-11-21 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng) 2.9k 0

工業(yè)機(jī)器人控制器的主要功能有哪些

工業(yè)機(jī)器人控制器是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)接收指令、處理數(shù)據(jù)、控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和操作。控制器的設(shè)計(jì)和性能直接影響到機(jī)器人的靈活性、精確度和效率。以下是...

2024-09-04 標(biāo)簽：控制器機(jī)械工業(yè)機(jī)器人 2.8k 0