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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

Allegro創(chuàng)新電機(jī)驅(qū)動方案在工業(yè)自動化與機(jī)器人中的應(yīng)用

電機(jī)作為工業(yè)自動化市場的支柱，其核心地位源于大多數(shù)應(yīng)用均涉及運動或旋轉(zhuǎn)場景。從機(jī)器人、傳送系統(tǒng)到零件操縱器，從物料搬運設(shè)備、風(fēng)扇到手臂工具、檢測機(jī)器，再...

2025-06-30 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)allegro 1.9k 0

基于端到端可操作性學(xué)習(xí)的機(jī)器人操縱框架

最近，視覺可操作性（Visual Affordance）學(xué)習(xí)技術(shù)在提供以物體為中心的信息先驗和有效的可操作語義方面展現(xiàn)出巨大的潛力。

2023-01-30 標(biāo)簽：機(jī)器人模擬器 MPR 1.9k 0

一文解析工業(yè)機(jī)器人電動伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析

伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進(jìn)行精確、快速、...

2023-03-29 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng) 1.9k 0

AVR單片機(jī)對挖掘機(jī)器人的控制設(shè)計

挖掘機(jī)器人由挖掘機(jī)器人本體機(jī)械系統(tǒng)、紅外傳感器組成的傳感器系統(tǒng)、直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)、以AVR單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng)等四部分組成

2019-03-15 標(biāo)簽：avr單片機(jī)機(jī)器人直流電機(jī) 1.9k 0

搭建機(jī)器人關(guān)節(jié)力控制系統(tǒng)步驟

搭建機(jī)器人關(guān)節(jié)力控制系統(tǒng)需要以下步驟： 1. 選擇合適的電機(jī)和傳感器。電機(jī)的選取要符合機(jī)器人的要求，例如扭矩和速度范圍。傳感器的選擇則取決于需要監(jiān)測的參...

2023-11-08 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)機(jī)器人 1.9k 0

傳感器概述及分類光電編碼器電路原理及分類

人類在地球上，卻能控制太空中的衛(wèi)星精準(zhǔn)地轉(zhuǎn)向；發(fā)射導(dǎo)彈，可以進(jìn)行精準(zhǔn)的定位打擊；手術(shù)室里，機(jī)械臂可以代替醫(yī)生手臂精準(zhǔn)地操作手術(shù)。

2023-10-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人編碼器 1.9k 0

六足仿生機(jī)器人地形自適應(yīng)步態(tài)規(guī)劃研究

本研究針對六足機(jī)器人在復(fù)雜地形環(huán)境下的運動適應(yīng)性問題，提出了一種融合多模態(tài)感知與動態(tài)優(yōu)化的地形自適應(yīng)步態(tài)規(guī)劃方法。首先建立基于改進(jìn)DH參數(shù)的機(jī)器人運動學(xué)...

2025-03-07 標(biāo)簽：機(jī)器人仿生機(jī)器人 1.9k 0

探究SRF05和ATtiny85的超聲波測距儀

超聲波測距儀是各種現(xiàn)實生活和機(jī)器人應(yīng)用中的有用工具，例如避障和距離測量系統(tǒng)。超聲波測距儀通過發(fā)射一個 40KHz 的超聲波脈沖來測量距離，該脈沖在空氣中...

2023-03-16 標(biāo)簽：機(jī)器人超聲波測距儀 PCB 1.9k 0

其利天下技術(shù)·伺服電機(jī)在機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用

伺服電機(jī)作為機(jī)器人運動控制的核心部件，其高精度、高響應(yīng)速度和高負(fù)載能力等特點，為機(jī)器人的精確運動提供了有力保障。在工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)...

2025-03-07 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)其利天下 1.9k 0

德州儀器先進(jìn)的電流和電壓檢測技術(shù)助力更精確電機(jī)控制提升機(jī)器人精度

想象一個類人機(jī)器人嘗試穿針引線，或者一個協(xié)作機(jī)器人 (cobot) 在食品加工廠中處理易碎品。極輕微的計算錯誤也會導(dǎo)致它們無法實現(xiàn)目標(biāo)。機(jī)器人離不開...

2025-03-28 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)控制德州儀器 1.9k 0

KUKA C4/C58.6以上系統(tǒng)的工具/基坐標(biāo)管理窗口

采用 XYZ 參考法時，首先使用已知的工具移向一個參考點，然后使用待測工具移向參考點。機(jī)器人控制器比較法蘭位置，并計算出新工具的 TCP。

2024-01-31 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 TCP 1.9k 0

機(jī)器人建模方法和組成

URDF：機(jī)器人建模方法 ROS是機(jī)器人操作系統(tǒng)，當(dāng)然要給機(jī)器人使用啦，不過在使用之前，還得讓ROS認(rèn)識下我們使用的機(jī)器人，如何把一個機(jī)器人介紹給ROS...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)建模 1.9k 0

機(jī)器人視覺系統(tǒng)的工作發(fā)展及難題

本文主要通過論述機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)智能化中的應(yīng)用，分析機(jī)器視覺的優(yōu)點及現(xiàn)如今存在的問題，并針對問題提出解決性的方法，進(jìn)而剖析機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)智能化...

2023-01-06 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺 1.9k 0

激光slam和視覺slam

所謂AGV，是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即"自動導(dǎo)引運輸車"。

2023-07-11 標(biāo)簽：機(jī)器人激光器 SLAM 1.9k 0

KUKA機(jī)器人點焊控制中F130兩次銑削的應(yīng)用

F560??激活技術(shù)包中的SK1 F129、EZ1/SP1選擇，無需開始銑削 F130.EZ1/SP1普通銑削選擇2沖程 F530?~EZ1/SP1機(jī)器...

2023-05-31 標(biāo)簽：機(jī)器人計數(shù)器 KUKA 1.9k 0

醫(yī)療機(jī)器人在醫(yī)療保健領(lǐng)域的應(yīng)用

數(shù)字健康也稱為數(shù)字化醫(yī)療，在當(dāng)今的醫(yī)療保健中發(fā)揮著越來越重要的作用。一般來說，數(shù)字化醫(yī)療是指用于診斷疾病、管理疾病、識別患者的健康風(fēng)險，并終將增強(qiáng)健康和...

2025-05-23 標(biāo)簽：機(jī)器人醫(yī)療保健人工智能 1.9k 0

如何通過C語言和梯形圖實現(xiàn)PID控制算法

C語言程序其實用代碼將算法的加減乘除實現(xiàn)一下就可以了。

2023-07-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 PID C語言 1.9k 0

淺談適用于機(jī)器人的非接觸式傳感技術(shù)分析

使用紅外線或超聲波距離測量可以實現(xiàn)更復(fù)雜的非接觸式墻壁感應(yīng)?；诩t外線的測距傳感器，例如Sharp GP2Y0A51SK0F產(chǎn)生與反射到內(nèi)置探測器上的紅...

2022-08-31 標(biāo)簽：機(jī)器人光學(xué)傳感器超聲波傳感 1.9k 0

ROS的運用開發(fā)詳解

ROS的運用開發(fā) 一般來說市面上機(jī)器人的開發(fā)分兩個主流，一個是移動機(jī)器人（AGV），主要運用場景是酒店送餐，餐廳導(dǎo)航+送餐，倉庫物流，銀行業(yè)務(wù)處理等；一...

2023-11-21 標(biāo)簽：機(jī)器人移動機(jī)器人 ROS 1.9k 0

視覺SLAM開源方案匯總視覺SLAM設(shè)備選型

SLAM至今已歷經(jīng)三十多年的研究，這里給出經(jīng)典視覺SLAM框架，這個框架本身及其包含的算法已經(jīng)基本定型，并且已經(jīng)在許多視覺程序庫和機(jī)器人程序庫中提供。

2023-08-10 標(biāo)簽：傳感器 fpga 機(jī)器人 1.9k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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