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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

視覺(jué)SLAM開(kāi)源方案匯總視覺(jué)SLAM設(shè)備選型

SLAM至今已歷經(jīng)三十多年的研究，這里給出經(jīng)典視覺(jué)SLAM框架，這個(gè)框架本身及其包含的算法已經(jīng)基本定型，并且已經(jīng)在許多視覺(jué)程序庫(kù)和機(jī)器人程序庫(kù)中提供。

2023-08-10 標(biāo)簽：傳感器 fpga 機(jī)器人 1.9k 0

KUKA-C2機(jī)器人-校零

當(dāng)機(jī)器人校正的時(shí)候，各個(gè)軸就可以運(yùn)動(dòng)到一個(gè)特定的機(jī)械位置，也就時(shí)所謂的機(jī)械零點(diǎn)。一旦機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到機(jī)械零點(diǎn)，各個(gè)軸上的絕對(duì)編碼盤的值就被保存下來(lái)了。

2023-09-04 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼盤 KUKA 1.9k 0

機(jī)器人視覺(jué)聽(tīng)覺(jué)融合的感知操作系統(tǒng)

對(duì)于給定的圖像I，任務(wù)目標(biāo)是定位圖像I中的一個(gè)子區(qū)域，該子區(qū)域?qū)?yīng)操作指令中的語(yǔ)義信息。對(duì)于操作指令，首先對(duì)其每個(gè)單詞進(jìn)行編碼轉(zhuǎn)成獨(dú)熱向量，然后利用循環(huán)...

2023-04-18 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1.9k 0

DiffusionDrive首次在端到端自動(dòng)駕駛中引入擴(kuò)散模型

? ? 近年來(lái)，端到端自動(dòng)駕駛成為研究熱點(diǎn)，其核心在于從傳感器數(shù)據(jù)直接學(xué)習(xí)駕駛決策。然而，駕駛行為本質(zhì)上是多模態(tài)的——同一場(chǎng)景下可能存在多種合理軌跡，例...

2025-03-08 標(biāo)簽：解碼器機(jī)器人模型 1.9k 0

春晚焦點(diǎn)：跳“廣場(chǎng)舞的機(jī)器人大媽”組成

說(shuō)到機(jī)器人就先說(shuō)說(shuō)美國(guó)耶魯大學(xué)，他們?cè)?jīng)設(shè)計(jì)了一臺(tái)這樣的計(jì)算機(jī)：它自行編制答話，會(huì)論證，會(huì)“思考”，某種程度上有點(diǎn)像人。靠著心理學(xué)和信息論，科學(xué)家為自己...

2018-03-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 1.9k 0

KUKA機(jī)器人在程序里的ASYPTP用法

本例中的外部軸的運(yùn)動(dòng)指令可以在SUB程序中使用，前提是它被分配給系統(tǒng)提交，而不是擴(kuò)展提交。 IF (($IN[12] == TRUE) AND ( NO...

2023-10-25 標(biāo)簽：機(jī)器人程序 KUKA 1.9k 0

限制機(jī)器人力控性能的因素有哪些

限制機(jī)器人力控性能的因素有很多，以下是一些主要的因素： 1. 力覺(jué)傳感器性能：力覺(jué)傳感器是機(jī)器人力控系統(tǒng)的重要組成部分，其性能會(huì)直接影響機(jī)器人的操作精度...

2023-11-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人力控 1.9k 0

EtherNetIP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接發(fā)那科機(jī)器人配置實(shí)例解析

本案例主要展示了如何通過(guò)Ethernet/IP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)西門子1200PLC與發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人的連接。所需的設(shè)備有西門子1200PLC、...

2024-11-18 標(biāo)簽：機(jī)器人網(wǎng)關(guān)Profinet 1.9k 0

匯川技術(shù)首款OCR智能相機(jī)重磅發(fā)布

近年來(lái)，機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展主要集中在智能化和集成化兩個(gè)方面。一方面，工業(yè)AI正在向大算力、大數(shù)據(jù)、大模型方向突破，以解決復(fù)雜的視覺(jué)需求；另一方面，機(jī)器視覺(jué)系...

2023-10-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 機(jī)器視覺(jué) 1.9k 0

水下超聲波避障傳感器應(yīng)用

水下超聲波避障傳感器主要應(yīng)用于泳池清潔機(jī)器人，傳感器安裝于機(jī)器人四周。當(dāng)傳感器檢測(cè)到有障礙物時(shí)，會(huì)將數(shù)據(jù)快速傳給機(jī)器人。

2023-05-20 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人超聲波傳感器 1.9k 0

一文帶你了解基于視覺(jué)的機(jī)器人抓取自學(xué)習(xí)

“一眼就能學(xué)會(huì)動(dòng)作”，或許對(duì)人而言，這樣的要求有點(diǎn)過(guò)高，然而，在機(jī)器人的身上，這個(gè)想法正在逐步實(shí)現(xiàn)中。

2023-03-03 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)視覺(jué)機(jī)器人控制 1.9k 0

從大模型中蒸餾腳本知識(shí)用于約束語(yǔ)言規(guī)劃

為了實(shí)現(xiàn)日常目標(biāo)，人們通常會(huì)根據(jù)逐步指令來(lái)計(jì)劃自己的行動(dòng)。這些指令被發(fā)現(xiàn)是目標(biāo)導(dǎo)向的腳本，包括一組達(dá)成目標(biāo)的原型事件序列。

2023-06-08 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能過(guò)濾器 1.9k 0

KUKA機(jī)器人提前運(yùn)行指針的作用是什么？

為了能夠計(jì)算路徑，例如對(duì)于近似運(yùn)動(dòng)，需要使用提前運(yùn)行指針讀取路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)。然而，不僅要處理運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，還要處理用于控制外圍設(shè)備的算術(shù)數(shù)據(jù)和命令。

2023-01-31 標(biāo)簽：機(jī)器人指針 KUKA 1.9k 0

建造一個(gè)由鋰電池供電的小型機(jī)器人

我們將建造一個(gè)由鋰電池供電的小型機(jī)器人，并使用操縱桿驅(qū)動(dòng)它。在運(yùn)行期間，我們可以測(cè)量機(jī)器人的速度、距離和角度，并將其實(shí)時(shí)顯示在連接到 Arduino 的...

2022-09-21 標(biāo)簽：鋰電池機(jī)器人操縱桿 1.9k 0

機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制原理是什么

引言機(jī)器人技術(shù)是當(dāng)今科技發(fā)展的重要方向之一，其應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋了工業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、軍事等多個(gè)方面。機(jī)器人控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主化和智能化的關(guān)鍵技術(shù)之一。...

2024-07-09 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算模型 1.8k 0

如何使用OpenUSD構(gòu)建支持生成式AI的合成數(shù)據(jù)工作流

訓(xùn)練用于驅(qū)動(dòng)自主機(jī)器（例如機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車）的物理 AI 模型需要大量數(shù)據(jù)。獲取大量多樣化的訓(xùn)練數(shù)據(jù)可能很困難、耗時(shí)且昂貴。數(shù)據(jù)通常因隱私限制或擔(dān)憂...

2024-11-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 生成式AI 1.8k 0

MoveIt的快速安裝方法

MoveIt的安裝首先確保你的Linux上正確安裝了ROS系統(tǒng)。安裝moveit，如果不想挑戰(zhàn)源碼編譯，MoveIt可以用apt-get快速安裝，只...

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 Linux ROS 1.8k 0

OriginBot軌跡跟蹤運(yùn)行案例

運(yùn)行案例啟動(dòng)底盤和雷達(dá) SSH連接OriginBot成功后，在終端中輸入如下指令，啟動(dòng)機(jī)器人底盤和激光雷達(dá)： $ros2 launch originb...

2023-11-15 標(biāo)簽：機(jī)器人雷達(dá)軌跡 1.8k 0

NVIDIA Cosmos世界基礎(chǔ)模型平臺(tái)的主要功能

隨著機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展，加快物理 AI 的開(kāi)發(fā)工作變得至關(guān)重要。物理 AI 使自主機(jī)器能夠感知、理解并執(zhí)行物理世界中的復(fù)雜操作，而這些系統(tǒng)的...

2025-01-15 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA AI 1.8k 0

智能時(shí)代的動(dòng)力源泉：人形機(jī)器人與高性能電容器的協(xié)同合作

引言隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、傳感器技術(shù)和先進(jìn)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，人形機(jī)器人在制造業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)業(yè)和家庭助手等領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大潛力。其核心競(jìng)爭(zhēng)力在于高精度運(yùn)動(dòng)控制...

2025-08-30 標(biāo)簽：傳感器電容器機(jī)器人 1.8k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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電機(jī)控制	DSP	氮化鎵	功率放大器	ChatGPT	自動(dòng)駕駛	TI	瑞薩電子
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