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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

某水下機(jī)器人供電系統(tǒng)干擾改善方案淺析

下面分享某水下機(jī)器人供電干擾改善案例，從外圍電路中關(guān)鍵的接地部分出發(fā)，簡(jiǎn)單分析故障干擾成因，簡(jiǎn)化干擾傳播路徑模型并提出相應(yīng)的改善方案。

2023-06-08 標(biāo)簽：電源機(jī)器人 emi 1.7k 0

python代碼：利用幾十行python書(shū)寫(xiě)微信機(jī)器人

1.使用環(huán)境系統(tǒng)：window10 IDE：spyder 主要程序包：itchat（直接在doc中命令：pip install i...

2019-03-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 python 1.7k 0

簡(jiǎn)要解析AMR電機(jī)控制方案

人工視覺(jué)、傳感器與控制算法日益進(jìn)步，機(jī)器人也正變得越來(lái)越智能，現(xiàn)在已經(jīng)能夠自主執(zhí)行一些復(fù)雜的任務(wù)，例如移動(dòng)、抓取和定位物體。自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) ...

2025-01-10 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人電機(jī)控制 1.7k 0

KUKS -ANOUT：循環(huán)說(shuō)明模擬輸出端

在聲明部分給該模擬輸出端分配一個(gè)任意的名稱，在該情況下為 GLUE。粘結(jié)劑量取決于當(dāng)前的軌跡速度（= 系統(tǒng)變量 $VEL_ACT）。此外，應(yīng)提前 0....

2023-05-15 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人變量 1.7k 0

自主機(jī)器人近距離操作運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃算法

自主控制技術(shù)研究至今，先后出現(xiàn)了多種體系結(jié)構(gòu)形式，目前被廣泛應(yīng)用于實(shí)踐的是分布式體系結(jié)構(gòu)，其各個(gè)功能模塊作為相對(duì)獨(dú)立的單元參與整個(gè)體系。

2024-01-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 RRT 自主控制 1.7k 0

機(jī)器人為什么需要標(biāo)定？關(guān)于機(jī)器人標(biāo)定內(nèi)幕你都知道嗎

從上述影響機(jī)器人本體精度的動(dòng)力學(xué)分析發(fā)現(xiàn)，關(guān)節(jié)柔性也是重要影響因素之一。由于諧波減速器是柔性產(chǎn)品，關(guān)節(jié)柔性主要表現(xiàn)為諧波減速器的柔性即減速器的剛性值；諧...

2023-07-05 標(biāo)簽：機(jī)器人減速器諧波減速器 1.7k 0

CBS基本操作過(guò)程介紹

單個(gè)機(jī)器人通過(guò)路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制，能夠躲避環(huán)境中的障礙物，但會(huì)面臨一個(gè)嚴(yán)峻的問(wèn)題。當(dāng)一個(gè)場(chǎng)景中存在多輛移動(dòng)機(jī)器人時(shí)，即使每個(gè)機(jī)器人都有避障策略，也很容易...

2023-11-17 標(biāo)簽：機(jī)器人檢測(cè)路徑 1.7k 0

ABB工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障問(wèn)題及解答

安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕(Enabling device)，當(dāng)按下一半時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORS ON)模式。當(dāng)松開(kāi)或全部按下按鈕時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)...

2024-01-22 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1.7k 0

智能車控制器功能介紹

以簡(jiǎn)單的智能車為例，一般會(huì)存在兩個(gè)控制器，一個(gè)是運(yùn)行ROS的主控，另一個(gè)是運(yùn)行電機(jī)控制和傳感器信息采集的單片機(jī)比如STM32。由于存在多個(gè)控制器，完成...

2023-11-17 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 STM32 1.7k 0

自動(dòng)駕駛技術(shù)從SLAM+DL到BEV+Transfomrer的進(jìn)化歷程

自動(dòng)駕駛技術(shù)在20世紀(jì)初的概念和實(shí)驗(yàn)主要集中在車輛自動(dòng)化和遙控方面。到了20世紀(jì)80年代和90年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能的發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)始取得...

2023-11-29 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人攝像頭 1.7k 0

磁響應(yīng)“雙面神折紙”機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多樣化液滴操縱

對(duì)跨尺度液滴的多樣化操縱，在精細(xì)化學(xué)和生物醫(yī)療檢測(cè)等領(lǐng)域都有重要的應(yīng)用前景。從實(shí)用角度出發(fā)，有效的液滴操縱技術(shù)需要多功能集成及多尺度適用性。

2023-09-19 標(biāo)簽：機(jī)器人紅外激光器 1.7k 0

應(yīng)用于機(jī)器人的堆垛總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案

本文研究的堆垛機(jī)主要用于中大型結(jié)構(gòu)件機(jī)械加工生產(chǎn)線上托盤(pán)（含物料、工裝、夾具）在各設(shè)備之間全自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)以及工序間緩存、裝卸。相較于傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)立體庫(kù)用堆垛機(jī)具...

2023-03-23 標(biāo)簽：機(jī)器人堆垛機(jī)AGV 1.7k 0

中遠(yuǎn)距離隔空充電真的可實(shí)現(xiàn) 蕊磁測(cè)試實(shí)拍曝光

手機(jī)無(wú)線充電的體驗(yàn)感一直頗有爭(zhēng)議，目前手機(jī)所采用的無(wú)線充電技術(shù)無(wú)法突破距離上的瓶頸，僅能緊貼式充電，使得自由度大大降低。

2020-04-02 標(biāo)簽：機(jī)器人無(wú)線充電 AGV 1.7k 0

具身智能移動(dòng)操作機(jī)器人發(fā)展與研究

多模態(tài)感知技術(shù)能夠使具身智能移動(dòng)操作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更高的自主性、高效性、通用性，增強(qiáng)對(duì)周圍環(huán)境的局部感知能力，并為機(jī)器人提供豐富、穩(wěn)定、準(zhǔn)確的環(huán)境數(shù)據(jù)。

2024-03-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 1.7k 0

旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用

絕對(duì)式編碼器對(duì)電梯用戶最顯著的優(yōu)點(diǎn)是它可以在后臺(tái)提供更多功能特性。通過(guò)雙向串行接口傳輸?shù)闹付ㄎ恢弥?例如零位)簡(jiǎn)化控制單元工作而且使控制單元能在正確相位...

2023-05-08 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器 1.7k 0

短波紅外傳感器+半導(dǎo)體激光器擴(kuò)展短波紅外成像生態(tài)系統(tǒng)

據(jù)麥姆斯咨詢介紹，從醫(yī)療診斷到自動(dòng)駕駛汽車和機(jī)器人，光子學(xué)正在改變我們感知世界以及與世界互動(dòng)的方式，使光學(xué)相機(jī)能夠捕捉到前所未有的細(xì)節(jié)水平的圖像。這

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人半導(dǎo)體激光器紅外傳感器 1.7k 0

四足機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃測(cè)試代碼

步態(tài)規(guī)劃因?yàn)槲覀兊乃淖銠C(jī)器人足端，是在不停地與地面接觸，懸空（擺動(dòng)），所以這里說(shuō)的步態(tài)規(guī)劃，其實(shí)指的的一個(gè)連續(xù)（離散）時(shí)間上的接觸序列。我們以一條腿...

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人函數(shù)四足機(jī)器人 1.7k 0

淺談機(jī)器人視覺(jué)3D成像方法比較

光束常采用以下方式獲得：激光準(zhǔn)直、圓柱或二次曲面柱形棱角擴(kuò)束,非相干光(如白光、LED 光源)通過(guò)小孔、狹縫(光柵)投影或相干光衍射等

2022-12-19 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人三維成像 1.7k 0

日本開(kāi)發(fā)的新型災(zāi)害救援機(jī)器人有哪些關(guān)鍵技術(shù)？

災(zāi)害搜救，一直是無(wú)人機(jī)和機(jī)器人一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域。日本是一個(gè)具有先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)，同時(shí)也是地震海嘯災(zāi)害頻發(fā)的國(guó)家，最近，大阪大學(xué)、神戶大學(xué)、東北大學(xué)、東京大...

2016-12-15 標(biāo)簽：機(jī)器人 1.7k 0

解決方案 | 自連AGV漫游方案

在現(xiàn)代制造生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中，AGV（AutomatedGuidedVehicle，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車），智能搬運(yùn)機(jī)器人、智能叉車的應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛。這些設(shè)備...

2024-04-18 標(biāo)簽：機(jī)器人 AGV 自連科技 1.7k 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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