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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

上位機(jī)控制機(jī)器人自動運(yùn)行速度

打開WorkVisual，進(jìn)入編程與診斷，連接機(jī)器人，讀取程序；

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 上位機(jī) 1.6k 0

江智測溫+感應(yīng)洗手疫情防控機(jī)器人

江智疫情防控機(jī)器人操作手冊前言本手冊主要宗旨是指導(dǎo)用戶使用者規(guī)范操作江智相應(yīng)系列款式規(guī)格的機(jī)器人，并能在后續(xù)正確升級維護(hù)保養(yǎng)以及與我司相關(guān)部門人員及時(shí)良...

2022-02-20 標(biāo)簽：機(jī)器人測溫機(jī)器人江智機(jī)器人 1.6k 0

SLAM/SfM相似非回環(huán)場景應(yīng)該如何處理？

相似結(jié)構(gòu)一直是SLAM和SfM中很難處理卻又不得不處理的問題，如果機(jī)器人遇到了非常相似但實(shí)際不同的結(jié)構(gòu)，很容易因?yàn)槠ヅ鋽?shù)量足夠多而引發(fā)假陽性回環(huán)和重建失...

2023-09-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 分類器 1.6k 0

KUKA-VASS大眾版本:給模擬輸出端賦值

通過給模擬輸出端賦值，可通過機(jī)器人控制器輸出模擬電壓。

2023-06-05 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 plc 1.6k 0

如何使用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)工具設(shè)計(jì)四足機(jī)器人

設(shè)計(jì)流程的第一步，就是拿出您的素描簿，開始描繪機(jī)器人的不同概念。素描本身不必完美，只需要擁有大致形狀，并且形成具備粗略估計(jì)尺寸的組件。

2022-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 1.6k 0

如何使用AVR單片機(jī)構(gòu)建一個線跟隨機(jī)器人

今天我們將使用AVR 單片機(jī)構(gòu)建一個線跟隨機(jī)器人。線跟隨機(jī)器人現(xiàn)在廣泛用于制造業(yè)、醫(yī)療、家庭應(yīng)用和貨物倉庫。機(jī)器人不僅限于這些應(yīng)用，還可以在未來的許多應(yīng)...

2022-09-08 標(biāo)簽：AVR單片機(jī)機(jī)器人 ATmega16 1.6k 0

KUAK機(jī)器人更換手軸的幾個關(guān)鍵點(diǎn)

將軸 6 電機(jī)裝到主機(jī)械手上并用四個內(nèi)六角螺栓 M8 x 25 / 8.8 以 23 Nm 的擰緊扭矩上緊。

2023-02-16 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人扭矩 1.6k 0

機(jī)器人智能抓取系統(tǒng)：目前幾種主流的解決方案

事實(shí)上，對于人類需要耗費(fèi)大量時(shí)間的數(shù)理難題，用智能系統(tǒng)處理起來就顯得十分容易，但在幾乎不需要思考的情況下就能做出的分選動作，則是全世界機(jī)機(jī)器人研究專家關(guān)...

2023-03-02 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人智能系統(tǒng) 1.6k 0

Work Visual現(xiàn)場總線側(cè)與機(jī)器人KRC側(cè)的連接

使用SCA粘合控制的示例，顯示了模擬輸出的配置和配置。大眾標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的涂膠模擬量IO范圍奧迪標(biāo)準(zhǔn)的涂膠模擬量范圍步驟1:SCA膠水控制設(shè)計(jì)（IP地址...

2023-06-26 標(biāo)簽：模塊機(jī)器人總線 1.6k 0

光響應(yīng)液滴操控功能表面研究及應(yīng)用進(jìn)展

眾所周知，傳感器的正常運(yùn)行會受到外界環(huán)境的影響，灰塵、污垢、水分和氣體可能會對傳感器的芯片和傳感元件等重要的電子組件產(chǎn)生重大影響

2023-05-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人微流控芯片 1.6k 0

靜電致動-電介質(zhì)-軟體機(jī)器人介紹

在諸如軟體機(jī)器人的應(yīng)用中，靜電多層系統(tǒng)Electrostatic multilayer systems，通常采用聚合物薄膜與可移動的絕緣流體相結(jié)合，從而...

2023-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人軟體機(jī)器人 1.6k 0

芯片設(shè)計(jì)全流程概述

使用硬件描述語言（VHDL，Verilog HDL，業(yè)界公司一般都是使用后者）將模塊功能以代碼來描述實(shí)現(xiàn)，也就是將實(shí)際的硬件電路功能通過HDL語言描述出...

2023-07-09 標(biāo)簽：機(jī)器人芯片設(shè)計(jì)仿真 1.6k 0

實(shí)現(xiàn)EthernetIP的機(jī)器人和profinet的西門子通信的方案

通過vfbox網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)EthernetIP協(xié)議轉(zhuǎn)換成Profinet IO協(xié)議，連接西門子PLc,機(jī)器人，AB PLC。此應(yīng)用方案操作簡單，不需要編程，...

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人西門子網(wǎng)關(guān) 1.6k 0

用Arduino和距離傳感器制作小雞賽車?。ǖ?篇?最終篇）

該項(xiàng)目旨在介紹用Arduino讓傳感器工作的一個電子作品。此次的分享嘉賓是福田和宏先生！他過去曾在DevicePlus上連載過“Arduino基礎(chǔ)”等作品。

2023-02-20 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人電機(jī) 1.6k 0

合科泰NMOS管HKTQ80N03的特性和應(yīng)用

NMOS產(chǎn)品在開關(guān)電路和電壓電流等調(diào)節(jié)電路上具有廣泛應(yīng)用。作為一家專業(yè)生產(chǎn)MOS管等產(chǎn)品的廠商，合科泰生產(chǎn)的這款HKTQ80N03產(chǎn)品采用N溝道制作，具...

2024-08-01 標(biāo)簽：機(jī)器人 NMOS管合科泰 1.6k 0

ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理（上）

本文介紹ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System）的實(shí)現(xiàn)原理，從最底層分析ROS代碼是如何實(shí)現(xiàn)的。 **1、序列化** ...

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS 1.6k 0

開疆智能ModbusTCP轉(zhuǎn)Devicenet網(wǎng)關(guān)連接三菱PLC與ABB機(jī)器人配置案例

本案例是三菱PLC通過開疆智能ModbusTCP轉(zhuǎn)Devicenet網(wǎng)關(guān)連接ABB機(jī)器人的配置案例，具體分為三部分設(shè)置，分別為三菱PLC設(shè)置，Modbu...

2025-06-23 標(biāo)簽：機(jī)器人三菱PLC ModbusTCP 1.6k 0

機(jī)器人梯形加減速軌跡時(shí)間縮放

基于上面的原理，不管是q(t)是何種加減速算法生成，都可以使用上面的時(shí)間縮放法進(jìn)行時(shí)間同步，下面以梯形減速為例進(jìn)行說明,流程如下圖所示。從流程圖中可以...

2023-11-10 標(biāo)簽：機(jī)器人軌跡 1.6k 0

深度解析步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)與機(jī)器人運(yùn)動控制

步進(jìn)電機(jī)是一種無刷直流電機(jī)，其定子由多個電磁鐵圍繞齒輪狀轉(zhuǎn)子排列而成。環(huán)形排列的磁體被分為不同的組，這就是相。每相同時(shí)通電，使電機(jī)“步進(jìn)”到下一個位置。

2024-03-08 標(biāo)簽：解碼器機(jī)器人步進(jìn)電機(jī) 1.6k 0

3D機(jī)器視覺及手眼標(biāo)定技術(shù)設(shè)置原理

分別將三根網(wǎng)線的一端連接到路由器的LAN 口（注意不要接到WAN 口），另一端分別連接至機(jī)器人網(wǎng)口、工控機(jī)網(wǎng)口、相機(jī)（相機(jī)線纜包括電源線和網(wǎng)線）網(wǎng)口。

2023-04-26 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺路由器 1.6k 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

光模塊

+關(guān)注

光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

K60

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步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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