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機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

淺談傳統(tǒng)六軸機器人的基本構(gòu)成及特點

傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機器人基本構(gòu)成。傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機器人主要由本體結(jié)構(gòu)件、減速器、伺服電機、控制器等構(gòu)成。

2023-02-01 標簽：機器人多關(guān)節(jié)機器人六軸機器人 1.7k 0

一種融合語義不變量的點線立體SLAM系統(tǒng)

傳統(tǒng)的同步定位與制圖（SLAM）系統(tǒng)使用環(huán)境的靜態(tài)點作為實時定位和制圖的特征。當可用的點特征很少時，系統(tǒng)很難實現(xiàn)。一個可行的解決方案是引入線特征。在包含...

2023-09-01 標簽：傳感器機器人函數(shù) 1.7k 0

三維高斯?jié)姙R大規(guī)模視覺SLAM系統(tǒng)解析

近期興起的神經(jīng)輻射場（NeRF）與三維高斯?jié)姙R（3DGS）技術(shù)在視覺SLAM中展現(xiàn)出令人鼓舞的突破性成果。然而，當前主流方法多依賴RGBD傳感器，并且僅...

2025-05-27 標簽：傳感器機器人人工智能 1.7k 0

用于SLAM中點云地圖綜合評估的開源框架

在SLAM中評估大規(guī)模的點云地圖仍頗具挑戰(zhàn)，主要原因在于缺乏統(tǒng)一、穩(wěn)健且高效的評估框架。本文提出了MapEval，這是一個用于點云地圖綜合評估的開源框架...

2024-12-13 標簽：機器人開源 SLAM 1.7k 0

機器人坐標系Launch文件解析

Launch文件解析先來看下剛才運行的launch文件，里邊啟動了四個節(jié)點，分別是：小海龜仿真器海龜1的坐標系廣播海龜2的坐標系廣播海龜跟隨控...

2023-11-22 標簽：機器人仿真器坐標系 1.7k 0

移動機器人系統(tǒng)模型建設(shè)方案

　　相信大家的機器人平臺STM32端底層控制和機器人urdf建模都已經(jīng)順利完成了，在正式開始ros端編寫機器人啟動功能包之前，我們還不得不學(xué)習(xí)一些必要的...

2022-10-25 標簽：機器人 STM32 移動機器人 1.7k 0

JAE JB12系列緊湊型防水以太網(wǎng)連接器產(chǎn)品概要

近年來，伴隨著越來越多制造企業(yè)邁入“智造”行列。為了實現(xiàn)工廠自動化，工廠大量引入了機器人和自動化設(shè)備，這對于工廠內(nèi)部的高度網(wǎng)絡(luò)化提出更高的要求。與此同時...

2024-09-10 標簽：機器人以太網(wǎng)連接器 1.7k 0

工業(yè)傳感器在智能時代四個特點

那么，工業(yè)傳感器究竟有何魅力，能讓其市場增長如此之快？本文就將用一些具有代表性的廠商的產(chǎn)品來說明工業(yè)傳感4.0時代智能傳感器技術(shù)的四大特點：持續(xù)在線、全...

2023-05-19 標簽：傳感器機器人互聯(lián)網(wǎng) 1.7k 0

安森美的AR0822圖像傳感器提供支持的eHDR線性化模式

圖像傳感器廣泛用于安防監(jiān)控、隨身記錄儀、可視門鈴和機器人等應(yīng)用，必須能夠在各種惡劣成像條件下穩(wěn)定工作，以支持圖像視覺和機器視覺等功能。

2024-05-07 標簽：機器人 led燈圖像傳感器 1.7k 0

運動控制和機器人系統(tǒng)有什么區(qū)別

在自動化和機器人技術(shù)日益發(fā)展的今天，運動控制和機器人系統(tǒng)是兩個經(jīng)常被提及的概念。雖然它們都在自動化領(lǐng)域扮演著重要角色，但運動控制和機器人系統(tǒng)之間存在著顯...

2024-06-07 標簽：控制器機器人 1.7k 0

上交清華提出中文大模型的知識評估基準C-Eval，輔助模型開發(fā)而非打榜

首先，把一個模型調(diào)成一個對話機器人這件事情并不難，開源界已經(jīng)有了類似于 Alpaca, Vicuna, RWKV 這樣的對話機器人，跟它們隨便聊聊感覺都...

2023-05-24 標簽：機器人數(shù)據(jù)集 OpenAI 1.7k 0

對弈人工智能！myCobot 280開源六軸機械臂Connect 4 四子棋對弈下篇

前言在上篇文章中，我們探討了如何創(chuàng)造一個能夠進行Connect4的對弈大腦。簡單的介紹了幾種對弈算法，例如極小化極大算法，Alpha-Beta剪枝算法...

2023-06-16 標簽：機器人算法人工智能 1.7k 0

?KUKA機器人固定焊鉗的銑削控制

KUKA機器人固定焊鉗的銑削控制

2023-04-13 標簽：控制器機器人電機 1.7k 0

大眾機器人視覺抓取問題及抓取步驟

最近視覺抓件系統(tǒng)一直會出現(xiàn)抓取零件不到位的問題.下面我將分析一下問題出現(xiàn)的原應(yīng).

2023-03-24 標簽：機器人機器視覺 1.7k 0

一種使用工業(yè)機械臂穩(wěn)定規(guī)劃抓取3D可變形物體的方法

通過使用之前開發(fā)的接觸模型，我們可以處理高度可變形的物體，并精確估計變形時產(chǎn)生的接觸力。這些精確的估計將通過考慮新的抓握指標和優(yōu)化機械手圍繞物體的預(yù)抓握...

2023-02-23 標簽：機器人 3D 機械臂 1.7k 0

系統(tǒng)模塊SOM能否成為FPGA的未來形態(tài)？

我認為FPGA的主要優(yōu)勢有很多，但我認為排名前三的優(yōu)勢分別是：靈活的輸入/輸出，確定性，低時延。

2023-12-09 標簽：fpga 驅(qū)動器機器人 1.7k 0

基于樹莓派的機器人設(shè)計方案

準備樹莓派和 CRICKIT Hat 1、如果你已經(jīng)安裝了 CRICKIT Hat 的 40 針連接器的轉(zhuǎn)接端子，請將其取下。如果我們希望...

2023-10-19 標簽：機器人散熱器 3D打印 1.7k 0

工業(yè)環(huán)境中的測距與定位應(yīng)用解決方案

在現(xiàn)代工業(yè)環(huán)境中，隨著自動化技術(shù)的迅速發(fā)展，準確的測距與定位技術(shù)成為了提高生產(chǎn)效率、保障工人安全和優(yōu)化資源分配的關(guān)鍵因素。隨著工業(yè)4.0的進一步推進，實...

2024-11-21 標簽：芯片機器人 UWB 1.7k 0

MA600在精密機器人中的應(yīng)用

MA600(MA600)用例：精密機器人本用例將介紹MA600(MA600)在精密機器人中的應(yīng)用。 MA600(MA600)憑借其高精度、高分辨率與高...

2023-08-25 標簽：傳感器機器人編碼器 1.7k 0

通過vmRT-Thread和ROS2賦能機器人智能開發(fā)

隨著機器人技術(shù)的快速迭代升級，協(xié)作機器人、復(fù)合移動機器人和人形機器人等新興應(yīng)用場景對實時控制與智能決策的深度融合提出了迫切需求。然而，當前機器人操作系統(tǒng)...

2025-06-09 標簽：機器人 VM RT-Thread 1.7k 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

+關(guān)注

做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

光模塊

+關(guān)注

光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機

STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進驅(qū)動器

步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。

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