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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人定位抓手的使用原則

工位背景：機(jī)器人帶抓手抓件，將抓手放到工位里，然后PLC和夾具將機(jī)器人抓手固定，機(jī)器人于抓手脫開，其他機(jī)器人開始焊接，工作結(jié)束后機(jī)器人在去抓抓手，離開工...

2022-11-23 標(biāo)簽：led 機(jī)器人 plc 3k 0

一文詳解工業(yè)機(jī)器人電動伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨...

2022-11-21 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng) 2.9k 0

如何使用8051微控制器和藍(lán)牙模塊構(gòu)建一個Android手機(jī)控制的機(jī)器人

在這個項(xiàng)目中，我們將使用8051微控制器和藍(lán)牙模塊構(gòu)建一個Android手機(jī)控制的機(jī)器人。該機(jī)器人是使用直流電機(jī)設(shè)計的，直流電機(jī)的方向?qū)⒂蓮陌沧繎?yīng)用程序...

2022-11-18 標(biāo)簽：微控制器機(jī)器人 Android 2.1k 0

今天浩道跟大家分享硬核監(jiān)控干貨，一文帶大家學(xué)習(xí)系統(tǒng)監(jiān)控相關(guān)知識及釘釘機(jī)器人告警腳本編寫！

2022-11-18 標(biāo)簽：機(jī)器人系統(tǒng)監(jiān)控腳本 1.6k 0

機(jī)器人是如何完成任務(wù)的（操作原理）

人類手臂的作用是將手移動到不同的位置。類似地，機(jī)器臂的作用則是移動末端執(zhí)行器。您可以在機(jī)器臂上安裝適用于特定應(yīng)用場景的各種末端執(zhí)行器。

2022-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能紅外傳感器 2.4k 0

KUKA機(jī)器人系統(tǒng)函數(shù)StrFind()介紹

用功能 StrFind() 可以搜索字符串變量的字符串。

2022-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人字符串 char 2.6k 0

新型肽交聯(lián)共晶凝膠可實(shí)現(xiàn)高度可靠的壓力傳感

據(jù)麥姆斯咨詢報道，近期，南開大學(xué)關(guān)英副教授、天津工業(yè)大學(xué)張擁軍教授等研究人員制備了一種綜合性能優(yōu)異的新型肽交聯(lián)共晶凝膠。

2022-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人壓力傳感器柔性傳感器 1.2k 0

一文詳解FANUC 機(jī)器人碼垛編程

碼垛動作指令:以使用具有趨近點(diǎn)、堆疊點(diǎn)、回退點(diǎn)的路徑點(diǎn)作為位置數(shù)據(jù)的動作指令，是碼垛專用的動作指令。該位置數(shù)據(jù)通過碼垛指令每次都被改寫。

2022-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 Fanuc 4.4k 0

庫卡機(jī)器人EL6752 DeviceNet板卡配置福尼斯（Fronius）焊機(jī)的方法教程

”→“KUKA Extension Bus (STS-X44)”→“EK1100 EtherCAT Coupler(2A E-Bus)”→“EL6752...

2022-11-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 DeviceNet 庫卡 6.3k 0

ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)的方法教程

定期對ABB機(jī)器人的數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，是保證ABB機(jī)器人正常工作的良好習(xí)慣。ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)備份的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運(yùn)行的RAPID程序和系統(tǒng)參數(shù)。當(dāng)機(jī)...

2022-11-12 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)備份 ABB 1.3萬 0

ABB工業(yè)機(jī)器人常見的24種故障及維修處理方法

處理方式：檢查電機(jī)是否過熱，如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題，又著急用機(jī)器人，可臨時將報警信號短接，不...

2022-11-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 ABB 1.4萬 0

什么是IMU ？搭載IMU的掃地機(jī)器人有何區(qū)別

IMU通常包含一個3軸加速度計和一個3軸的陀螺儀，是測量物體三軸姿態(tài)角（或角度率）以及加速度的裝置。

2022-11-11 標(biāo)簽：芯片機(jī)器人增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) 6.8k 0

什么是SLAM技術(shù)？AMR是如何做到精準(zhǔn)定位及準(zhǔn)確到達(dá)目的地的呢？

S.L.A.M.全稱為Simultaneous Localization and Mapping，是解決機(jī)器人在未知環(huán)境運(yùn)動時的定位與地圖構(gòu)建的技術(shù)領(lǐng)域...

2022-11-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 AMR 激光雷達(dá) 5.5k 0

機(jī)器人與視覺標(biāo)定理論詳解

相機(jī)非線性矯正2、相機(jī)與機(jī)器人做9點(diǎn)標(biāo)定3、計算機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)中心4、相機(jī)通過公式計算得出最終輸出結(jié)果注：由于選擇中心距離視野很遠(yuǎn)，通常擬合出來的旋轉(zhuǎn)中心...

2022-11-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 2.7k 0

淺析KUKA機(jī)器人氣伺服焊鉗虛擬外部軸的配置文件

KUKA機(jī)器人氣伺服焊鉗虛擬外部軸的配置文件

2022-11-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 1.8k 0

KUKA機(jī)器人力矩監(jiān)控變量的控制使用

如果機(jī)器人與物體碰撞，則機(jī)器人控制器會增加軸轉(zhuǎn)矩以克服阻力。這可能會損壞機(jī)器人，工具或其他物體。

2022-11-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 4.4k 0

如何使用Arduino錄制和播放3D打印機(jī)械臂

在本教程中，我們將在Arduino和MG995伺服電機(jī)的幫助下構(gòu)建自己的機(jī)械臂。機(jī)器人總共有4個自由度（DOF），不包括夾具，可以通過電位計控制。除此之...

2022-11-09 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)Arduino 2.5k 0

機(jī)器視技術(shù)：機(jī)器視覺≠計算機(jī)視覺

機(jī)器視覺是一種通過光學(xué)設(shè)備和非接觸傳感器自動接收和處理真實(shí)物體圖像的設(shè)備，以獲取所需信息或控制機(jī)器人的運(yùn)動。

2022-11-09 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺計算機(jī)視覺 1.2k 0

如何使用MSP430啟動板制作一個線路跟隨機(jī)器人

線路跟隨機(jī)器人因其簡單性而成為學(xué)生和初學(xué)者中流行的機(jī)器人項(xiàng)目之一。它遵循一條線，黑色或白色，具體取決于您如何對微控制器進(jìn)行編程。在這里，我們使用德州儀器...

2022-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人 MSP430 1.5k 0

SLAM優(yōu)化算法：圖優(yōu)化和凸優(yōu)化算法的區(qū)別

比如一個機(jī)器人在房屋里移動，它在某個時刻 t 的位姿（pose）就是一個頂點(diǎn)，這個也是待優(yōu)化的變量。而位姿之間的關(guān)系就構(gòu)成了一個邊，比如時刻 t 和時刻...

2022-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 3.7k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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