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標(biāo)簽 > 機(jī)械臂

機(jī)械臂

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 機(jī)械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線(xiàn)性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

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機(jī)械臂資訊

關(guān)于工業(yè)機(jī)械臂,它用的是哪款無(wú)刷減速電機(jī)

隨著工業(yè)制造的智能化,許多新型工業(yè)機(jī)器人誕生,對(duì)機(jī)器人和機(jī)器人手臂的精度和驅(qū)動(dòng)能力的要求將更加嚴(yán)格、嚴(yán)格和更加嚴(yán)格,對(duì)機(jī)器人和機(jī)器人手臂以及機(jī)器人和機(jī)器...

2020-11-24 標(biāo)簽:電機(jī)機(jī)械臂 5k 0

袖珍型機(jī)械臂DIY圖解

使用藍(lán)牙前要先跟手機(jī)配對(duì),之后再打開(kāi)meArm_bt APP,點(diǎn)擊紅色藍(lán)牙圖示來(lái)跟藍(lán)牙連線(xiàn),若有成功連線(xiàn),則藍(lán)牙板上紅燈就長(zhǎng)亮而不閃爍,而且APP的藍(lán)牙...

2019-10-16 標(biāo)簽:機(jī)械臂 4.9k 1

基于FPGA的手勢(shì)識(shí)別的多功能機(jī)械臂方案

基于FPGA的手勢(shì)識(shí)別的多功能機(jī)械臂方案

隨著信息技術(shù)的發(fā)展,人機(jī)交互技術(shù)逐漸由以鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等基于圖形用戶(hù)界面的方式,轉(zhuǎn)變?yōu)橐阅M和類(lèi)似人類(lèi)感知傳輸?shù)男畔㈩?lèi)型。

2020-07-09 標(biāo)簽:fpga機(jī)械臂華秋DFM 4.8k 0

怎樣通過(guò)外部電位計(jì)控制的伺服電機(jī)創(chuàng)建簡(jiǎn)單的機(jī)械臂

機(jī)器人有多種形式,包括無(wú)人機(jī),汽車(chē),流動(dòng)站和甚至是步行者。讓機(jī)器人在其環(huán)境中移動(dòng)非常重要,讓它與環(huán)境進(jìn)行交互同樣重要。

2019-07-30 標(biāo)簽:伺服電機(jī)電位計(jì)機(jī)械臂 4.8k 0

ROS MoveIt機(jī)械臂的制作

如果成功啟動(dòng)了軟件包,您將看到帶有交互式標(biāo)記的機(jī)器人模型。您可以使用標(biāo)記在仿真中進(jìn)行控制,然后按“規(guī)劃并執(zhí)行”為運(yùn)動(dòng)學(xué)求解器找到正確的路徑以達(dá)到所需狀態(tài)。

2019-11-18 標(biāo)簽:機(jī)械臂 4.7k 0

一款“黑科技”,卻著實(shí)震撼了人們的眼球

據(jù)悉,這款可穿戴機(jī)械臂名為Fusion(Full-body Surrogacy for Collaborative Communication),是由日...

2018-08-09 標(biāo)簽:攝像頭機(jī)械臂黑科技 4.7k 0

國(guó)外研究人員研發(fā)出一款用于CT掃描的機(jī)械臂,簡(jiǎn)直是多動(dòng)癥寶寶和幽閉恐怖癥患者們的福音

近日,賓夕法尼亞大學(xué)獸醫(yī)學(xué)院研發(fā)了一款白色的大型機(jī)械臂,它可以讓馬在沒(méi)有注射麻醉劑的情況下,進(jìn)行 CT 掃描。也就是說(shuō),在注射鎮(zhèn)定劑后,這兩個(gè)機(jī)械臂會(huì)在...

2018-06-04 標(biāo)簽:機(jī)械臂 4.6k 0

美的推出遙控機(jī)械臂來(lái)做手術(shù) 遠(yuǎn)程遙控遠(yuǎn)程手術(shù)

AWE 大展上,筆者看到了一個(gè)之前未來(lái)預(yù)計(jì)會(huì)在 5G 普及后出現(xiàn)的場(chǎng)景:遠(yuǎn)程手術(shù)。就是醫(yī)生遠(yuǎn)程遙控機(jī)械臂,給遠(yuǎn)在千里之外的病人做手術(shù)。這樣即使病人和醫(yī)...

2018-03-22 標(biāo)簽:美的機(jī)械臂 4.6k 0

3D深度機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器臂的無(wú)序抓取

3D深度機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器臂的無(wú)序抓取

今天我記錄使用myCobot320 M5跟FS820-E1深度相機(jī)進(jìn)行一個(gè)無(wú)序抓取物體的分享。 為什么會(huì)選擇深度相機(jī)和機(jī)械臂做一個(gè)案例呢? 2D相機(jī)(最...

2023-05-04 標(biāo)簽:3D機(jī)器視覺(jué)機(jī)械臂 4.4k 0

機(jī)械臂和移動(dòng)機(jī)器人的架構(gòu)介紹

本文比較了機(jī)械臂和移動(dòng)機(jī)器人兩種工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)方案,對(duì)其特點(diǎn)進(jìn)行了介紹。 以上分類(lèi)是根據(jù)應(yīng)用對(duì)象,此外,市面上更多的是通用型運(yùn)動(dòng)控制器,即控制非標(biāo)...

2021-07-22 標(biāo)簽:機(jī)械臂 4.4k 0

Science Robotics刊登CMU重大突破 意念操控機(jī)械臂

美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的賀斌教授帶領(lǐng)其研究團(tuán)隊(duì)與明尼蘇達(dá)大學(xué)合作,成功開(kāi)發(fā)出第一款非侵入式的意念控制機(jī)械臂,能夠連續(xù)跟蹤隨機(jī)運(yùn)動(dòng)的計(jì)算機(jī)光標(biāo)。

2019-07-01 標(biāo)簽:芯片電極CMU 4.3k 0

腦機(jī)芯片讓癱瘓病人實(shí)現(xiàn)用意念控制機(jī)械臂喝可樂(lè)和打麻將

喝可樂(lè)在常人看來(lái)是再尋常不過(guò)的了,不過(guò)對(duì)于高度癱瘓的患者而言這種舉動(dòng)是完全做不到的。不過(guò)隨著科技的發(fā)展現(xiàn)在癱瘓的病人也將可以做到普通人可以做出的舉動(dòng):比...

2020-01-17 標(biāo)簽:腦機(jī)接口機(jī)械臂 4.2k 0

首家無(wú)人蘇寧小店在南京試營(yíng)業(yè),讓消費(fèi)者能親身體驗(yàn)智慧零售的魅力

蘇寧小店負(fù)責(zé)人對(duì)記者介紹說(shuō):“這是蘇寧無(wú)人小店的一大創(chuàng)新,很多人對(duì)無(wú)人小店的理解還停留在自助掃碼、移動(dòng)支付上,而機(jī)械臂可以為消費(fèi)者提供簡(jiǎn)單的餐飲服務(wù)。消...

2018-07-25 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)械臂 4.2k 0

中信重工研發(fā)的首臺(tái)新型排爆機(jī)器人正式定型下線(xiàn)

該款機(jī)器人不僅能在國(guó)防和反恐領(lǐng)域發(fā)揮重要作用,還能在疑似爆炸、輻射、易燃、化工和醫(yī)療疫情等危險(xiǎn)品場(chǎng)合“大顯身手”,代替人工轉(zhuǎn)移和處理危險(xiǎn)品或疑似危險(xiǎn)品,...

2020-06-10 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)械臂 4.2k 0

Model-based基于模型的方法

事實(shí)上,對(duì)于人類(lèi)需要耗費(fèi)大量時(shí)間的數(shù)理難題,用智能系統(tǒng)處理起來(lái)就顯得十分容易,但在幾乎不需要思考的情況下就能做出的分選動(dòng)作,則是全世界機(jī)機(jī)器人研究專(zhuān)家關(guān)...

2020-07-01 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人機(jī)械臂 4.1k 0

首個(gè)成功通過(guò)思想來(lái)控制的機(jī)械臂,它具有連續(xù)跟蹤和跟隨計(jì)算機(jī)光標(biāo)的能力

“ 使用腦部植入物的思想控制機(jī)器人設(shè)備已經(jīng)取得了重大進(jìn)展。這是一門(mén)出色的科學(xué),”他說(shuō):“但非侵入性是最終目標(biāo)。神經(jīng)解碼的進(jìn)步和無(wú)創(chuàng)機(jī)械臂控制的實(shí)用性將對(duì)...

2019-06-23 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí)機(jī)械臂 4.1k 0

不同類(lèi)型微動(dòng)開(kāi)關(guān)比較 如何測(cè)量微動(dòng)開(kāi)關(guān)的性能

不同類(lèi)型微動(dòng)開(kāi)關(guān)比較 1. 機(jī)械式微動(dòng)開(kāi)關(guān) 機(jī)械式微動(dòng)開(kāi)關(guān)是最傳統(tǒng)的一種,它們通過(guò)機(jī)械臂的移動(dòng)來(lái)改變電路的通斷狀態(tài)。這種開(kāi)關(guān)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低,...

2024-12-03 標(biāo)簽:磁場(chǎng)電流微動(dòng)開(kāi)關(guān) 4.1k 0

史上首個(gè)成功的非侵入式意念控制機(jī)械臂

無(wú)需手術(shù),普通人就能用意念操控機(jī)械臂!

2019-07-01 標(biāo)簽:腦機(jī)接口機(jī)械臂 4k 0

怎樣制作手套控制的機(jī)械臂

注意 - 發(fā)現(xiàn)如果使用的這些特殊的柔性傳感器變得太臟,它會(huì)開(kāi)始影響柔性傳感器的工作方式,因此,將磁帶放在傳感器上以保持其清潔

2019-11-07 標(biāo)簽:機(jī)械臂 4k 0

基于ATmega32的模擬采摘機(jī)器人

基于ATmega32的模擬采摘機(jī)器人

針對(duì)以上存在的問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了一款基于ATmega32的模擬采摘機(jī)器人,能實(shí)現(xiàn)人工操作的機(jī)械采摘,通過(guò)紅外遙控控制機(jī)械臂使末端夾持器伸到目標(biāo)果實(shí)所在位置...

2022-04-12 標(biāo)簽:機(jī)器人ATmega32機(jī)械臂 4k 0

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  • 加速度傳感器
    加速度傳感器
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    加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
  • OBD
    OBD
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    OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě),中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài),一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況,會(huì)馬上發(fā)出警示。
  • 傅里葉變換
    傅里葉變換
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    盡管最初傅里葉分析是作為熱過(guò)程的解析分析的工具,但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征?!叭我狻钡暮瘮?shù)通過(guò)一定的分解,都能夠表示為正弦函數(shù)的線(xiàn)性組合的形式,而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類(lèi),這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似!
  • TOF
    TOF
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  • 角度傳感器
    角度傳感器
    +關(guān)注
    角度傳感器,顧名思義,是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔,可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí),軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈,角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
  • L298
    L298
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  • DMD
    DMD
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    DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元,利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開(kāi)始,再透過(guò)光罩層的使用,制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
  • OV7620
    OV7620
    +關(guān)注
    ov7620是一款CMOS攝像頭器件,是彩色CMOS型圖像采集集成芯片,提供高性能的單一小體積封裝,該器件分辨率可以達(dá)到640X480,傳輸速率可以達(dá)到30幀。
  • MC9S12XS128
    MC9S12XS128
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    HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核,總線(xiàn)速度8MHZ;HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心,簡(jiǎn)稱(chēng)S12系列,典型的S12總線(xiàn)速度可以達(dá)到25MHZ。
  • TDC-GP2
    TDC-GP2
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  • 干擾器
    干擾器
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    干擾器有多種類(lèi)型,如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車(chē)司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器,手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類(lèi)考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書(shū)館、會(huì)議中心(室)、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
  • 重力傳感器
    重力傳感器
    +關(guān)注
    采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器,與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來(lái)驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn),完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換,廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
  • 線(xiàn)束
    線(xiàn)束
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  • 半導(dǎo)體工藝
    半導(dǎo)體工藝
    +關(guān)注
  • MPSoC
    MPSoC
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  • 直流無(wú)刷電機(jī)
    直流無(wú)刷電機(jī)
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    無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器(或集電環(huán))的電機(jī),又稱(chēng)無(wú)換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候,產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式,即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī),這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
  • Genesys
    Genesys
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  • 半導(dǎo)體制冷片
    半導(dǎo)體制冷片
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  • 聲紋識(shí)別
    聲紋識(shí)別
    +關(guān)注
    聲紋識(shí)別,生物識(shí)別技術(shù)的一種,也稱(chēng)為說(shuō)話(huà)人識(shí)別,包括說(shuō)話(huà)人辨認(rèn)和說(shuō)話(huà)人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù),如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù),而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
  • 直流電壓
    直流電壓
    +關(guān)注
    凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱(chēng)為直流電壓。電流值可以全為正值,也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種:穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展,這些工程將是未來(lái)直流電網(wǎng)的組成部分,將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
  • 零序
    零序
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  • ATmega16單片機(jī)
    ATmega16單片機(jī)
    +關(guān)注
  • Buck-Boost
    Buck-Boost
    +關(guān)注
    buck是降壓型電路,boost是升壓型電路,可以分開(kāi)單獨(dú)使用,buck-boost電路就是把2種電路合在一起,可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能,常見(jiàn)的buck-boost電路有兩種,第一種是輸入與輸出電壓極性相反,只需采用一個(gè)開(kāi)關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開(kāi)關(guān)管和兩個(gè)二極管,可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
  • 緩沖電路
    緩沖電路
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  • LPC2368
    LPC2368
    +關(guān)注
  • 識(shí)別技術(shù)
    識(shí)別技術(shù)
    +關(guān)注
    所謂識(shí)別技術(shù),也稱(chēng)為自動(dòng)識(shí)別技術(shù),通過(guò)被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息,并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
  • 電磁繼電器
    電磁繼電器
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    電磁繼電器是一種電子控制器件,它具有控制系統(tǒng)(又稱(chēng)輸入回路)和被控制系統(tǒng)(又稱(chēng)輸出回路),通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中,它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
  • 制冷片
    制冷片
    +關(guān)注
  • VCM
    VCM
    +關(guān)注
  • E2PROM
    E2PROM
    +關(guān)注
      E2PROM一般指EEPROM,EEPROM (Electrically Erasable Programmable read only memory)是指帶電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器。是一種掉電后數(shù)據(jù)不丟失的存儲(chǔ)芯片。 EEPROM 可以在電腦上或?qū)S迷O(shè)備上擦除已有信息,重新編程。一般用在即插即用。
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Samsung 風(fēng)華高科 WINBOND 長(zhǎng)晶科技 晶導(dǎo)微電子 上海貝嶺 KOA Echelon
Coilcraft LRC trinamic
放大器 運(yùn)算放大器 差動(dòng)放大器 電流感應(yīng)放大器 比較器 儀表放大器 可變?cè)鲆娣糯笃? 隔離放大器
時(shí)鐘 時(shí)鐘振蕩器 時(shí)鐘發(fā)生器 時(shí)鐘緩沖器 定時(shí)器 寄存器 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 PWM 調(diào)制器
視頻放大器 功率放大器 頻率轉(zhuǎn)換器 揚(yáng)聲器放大器 音頻轉(zhuǎn)換器 音頻開(kāi)關(guān) 音頻接口 音頻編解碼器
模數(shù)轉(zhuǎn)換器 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 數(shù)字電位器 觸摸屏控制器 AFE ADC DAC 電源管理
線(xiàn)性穩(wěn)壓器 LDO 開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器 DC/DC 降壓轉(zhuǎn)換器 電源模塊 MOSFET IGBT
振蕩器 諧振器 濾波器 電容器 電感器 電阻器 二極管 晶體管
變送器 傳感器 解析器 編碼器 陀螺儀 加速計(jì) 溫度傳感器 壓力傳感器
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 TWS BLDC 無(wú)刷直流驅(qū)動(dòng)器 濕度傳感器 光學(xué)傳感器 圖像傳感器
數(shù)字隔離器 ESD 保護(hù) 收發(fā)器 橋接器 多路復(fù)用器 氮化鎵 PFC 數(shù)字電源
開(kāi)關(guān)電源 步進(jìn)電機(jī) 無(wú)線(xiàn)充電 LabVIEW EMC PLC OLED 單片機(jī)
5G m2m DSP MCU ASIC CPU ROM DRAM
NB-IoT LoRa Zigbee NFC 藍(lán)牙 RFID Wi-Fi SIGFOX
Type-C USB 以太網(wǎng) 仿真器 RISC RAM 寄存器 GPU
語(yǔ)音識(shí)別 萬(wàn)用表 CPLD 耦合 電路仿真 電容濾波 保護(hù)電路 看門(mén)狗
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