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汽車電子是車體汽車電子控制裝置和車載汽車電子控制裝置的總稱。車體汽車電子控制裝置，包括發(fā)動機控制系統(tǒng)、底盤控制系統(tǒng)和車身電子控制系統(tǒng)（車身電子ECU）。

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汽車電子技術

在SoC中實現的計算單元

在SoC中實現的計算單元當前的自動駕駛/先進駕駛輔助系統(tǒng)片上系統(tǒng)（SoC）通過集成不同計算特性的計算元件構建了計算組件，以實現對不同應用最有效的處理。...

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自動駕駛系統(tǒng)架構狀態(tài)和配置介紹

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系統(tǒng)架構圖中功能模塊數據流與狀況

? 自身運動：描述自主車輛相對于世界坐標系的運動。 --提供反映自主車輛動態(tài)條件的信息，用于確定機動能力 --提供有關自主車輛當前運動的信息 --與目標...

2023-10-04 標簽：模塊汽車電子數據流 3.1k 0

自動駕駛系統(tǒng)信號描述

信號描述圖中的模塊連接在抽象級別上顯示了數據從一個功能模塊傳遞到另一個功能模塊的生產者-消費者關系。但是，為簡化起見，在文檔的其余部分將其稱為信號或數...

2023-10-04 標簽：模塊汽車電子數據流 1k 0

自動駕駛運動控制原理

運動控制(激活) 運動控制功能模塊圖運動控制(激活)功能模塊負責請求與自主車輛運動相關的推進變化,包括但不限于加速請求、制動請求和轉向請求。責任包括...

2023-10-04 標簽：模塊汽車電子運動控制 1.2k 0

自動駕駛操作域監(jiān)督是什么

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2023-10-04 標簽：汽車電子監(jiān)測自動駕駛 1.4k 0

自動駕駛軌跡規(guī)劃功能模塊圖

軌跡規(guī)劃（路徑規(guī)劃）軌跡規(guī)劃功能模塊圖軌跡規(guī)劃功能模塊提供算法以規(guī)劃機動的路徑，以便控制轉向、制動和加速。它與行為規(guī)劃密切合作，有時兩者作為相同算法...

2023-10-04 標簽：汽車電子車輛自動駕駛 1.6k 0

駕駛策略什么意思自動駕駛

行為規(guī)劃（駕駛策略）行為規(guī)劃（BP）功能模塊提供算法以在路線目標內做出機動決策。使用多模型路徑規(guī)劃算法進行機動，給定目標跟蹤和空間及走廊內所有動態(tài)對...

2023-10-04 標簽：汽車電子算法車輛 1.2k 0

自動駕駛系統(tǒng)功能自車運動與路徑規(guī)劃介紹

自車運動自車運動功能模塊圖自車運動模塊估計車輛隨時間姿態(tài)（位置+方向）的變化。通過多種不同類型傳感器計算和改進的運動估計的融合，可以獲得比單一傳感器測...

2023-10-04 標簽：模塊汽車電子車輛 1.5k 0

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場景理解場景理解功能模塊圖場景理解功能模塊體現了負責“理解”當前駕駛場景的算法。如果自主車輛要在共享的駕駛空間中進行智能操縱，則有必要預測/預見該空間...

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定位定位功能模塊圖在駕駛員輔助或自動駕駛車輛的背景下，定位是指識別車輛在世界和車輛地圖子系統(tǒng)中的姿態(tài)（位置和方向）的過程。這個過程可能依賴于各種傳感器...

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2023-10-04 標簽：汽車電子控制車輛 1.5k 0

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