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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
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式中,L、R和D分別代表左視圖、右視圖和對應的絕對差值圖的亮度值。絕對差值圖并不是嚴格意義上的視差圖,但是它的計算方法最為簡單,速度快,它給出的結果可以作為參考
MEMS微鏡在DLP的應用是一個成功的例子。DLP顯示的核心技術則是采用靜電原理的MEMS微鏡組成的陣列,每一面微鏡構成一個單色像素,由微鏡下層的寄存器...
“雷達”是一種利用電磁波探測目標位置的電子設備.電磁波其功能包括搜索目標和發(fā)現(xiàn)目標;測量其距離,速度,角位置等運動參數(shù);測量目標反射率,散射截面和形狀等...
隨著自動駕駛的火熱,激光雷達受到前所未有的追捧,因為其具有高精度、大信息量、不受可見光干擾的優(yōu)勢。但我們可以注意到,目前主流的自動駕駛方案并未完全拋棄毫...
使用單光子探測技術設計的數(shù)字混沌激光雷達系統(tǒng)
混沌激光雷達具有分辨率高、抗干擾和隱蔽性強的優(yōu)點,然而受限于混沌光源的功率、線性探測器的靈敏度以及硬件帶寬,其在遠距離探測方面存在瓶頸。另外,單光子探測...
什么是激光雷達?激光雷達可以為人類生活帶來哪些影響?【科普篇】
激光雷達相比傳統(tǒng)雷達,以精確的時間分辨率、精準的空間分辨率、超遠的探測距離等特點成為了先進的主動遙感工具。
2017-09-27 標簽:激光雷達 3.3萬 0
激光雷達(LiDAR)——參數(shù)才是決定激光光源選擇的因素
許多LiDAR光源是基于激光二極管,也有非制冷光纖激光器,較激光二極管有諸多的優(yōu)勢,如擁有高功率光束分裂和使用光纖路由到多個傳感器位置的能力。
2017-10-13 標簽:激光雷達 3.1萬 0
激光雷達被認為是各行各業(yè)的關鍵傳感技術,在機器人、無人駕駛、智慧城市等領域充當著推動者的角色。而近年來一直被寄予厚望的固態(tài)激光雷達成為業(yè)內(nèi)關注的熱點。
下面我們來說說激光器的種類,目前常見的激光器按工作介質(zhì)分氣體激光器、固體激光器、半導體激光器、光纖激光器和染料激光器5大類,近來還發(fā)展了自由電子激光器。...
激光雷達的定義與分類!激光雷達相對于其他傳感器的優(yōu)點
激光飛行時間法(TOF),通過將光脈沖在目標與雷達間的飛行時間乘以光速除以二,就可以獲得距離,該方案成熟度比較高,適用于長距離探測,絕大部分車載激光雷達...
對于激光雷達,為了完全取消機械結構,考慮通過調(diào)節(jié)發(fā)射陣列中每個發(fā)射單元的相位差來改變激光的出射角度,采用相控陣原理實現(xiàn)固態(tài)激光雷達。
自動駕駛中的激光雷達目標檢測的原理和數(shù)據(jù)特點
現(xiàn)在自動駕駛中常用的激光雷達為機械式激光雷達,其由若干組可以旋轉(zhuǎn)的激光發(fā)射器和接收器組成。
激光雷達傳感器的優(yōu)缺點及清潔系統(tǒng)的優(yōu)勢
感知、決策、執(zhí)行是自動駕駛的三個層面,激光雷達更是在里面起到非常重要的作用。對于激光雷達怎么使用,怎么讓激光雷達發(fā)揮更好的作用更是顯得非常重要。 激光雷...
2018-05-15 標簽:激光雷達 2.1萬 0
最近Velodyne挑起的激光雷達LiDAR專利之戰(zhàn)成為了業(yè)界熱點??梢哉f在嚴苛的自動駕駛系統(tǒng)中激光雷達成為一種不可替代的傳感器。今天讓我們詳細聊聊激光...
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