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激光雷達(dá)

激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

自動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行的關(guān)鍵組件——松下3D激光雷達(dá)距離傳感器

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一文詳解毫米波雷達(dá)的基本原理

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無(wú)線電探測(cè)及測(cè)距(Radio Detection and Ranging), 發(fā)射電磁波并接收目標(biāo)反射的回波信號(hào),通過(guò)對(duì)比發(fā)射信號(hào)與回收信號(hào),獲取目標(biāo)的...

2023-12-21 標(biāo)簽:接收機(jī)無(wú)線電電磁波 1.1萬(wàn) 0

關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的工作原理、廠商發(fā)展現(xiàn)狀

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前不久,Uber在美國(guó)舊金山開(kāi)通了自動(dòng)駕駛汽車(chē)服務(wù)。谷歌的母公司Alphabet幾乎同一時(shí)間對(duì)外宣布:將自動(dòng)駕駛項(xiàng)目從X實(shí)驗(yàn)室拆分出來(lái),以Waymo的名...

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無(wú)人駕駛黑科技:毫米波雷達(dá)穿透力強(qiáng),激光雷達(dá)精度高

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2016-10-28 標(biāo)簽:激光雷達(dá)無(wú)人駕駛毫米波雷達(dá) 1.1萬(wàn) 0

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2020-10-29 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)毫米波雷達(dá) 1.1萬(wàn) 0

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移動(dòng)底座和激光雷達(dá)與Cortex-A53平臺(tái)都是通過(guò)串口來(lái)通信的。在基于Cortex-A53處理器的平臺(tái)上處理激光雷達(dá)的掃描數(shù)據(jù)以及底座中采集的里程計(jì)數(shù)...

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作者:Maurizio Di Paolo Emilio 高效功率轉(zhuǎn)換(EPC)宣布了用于激光雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的eToF激光驅(qū)動(dòng)器系列。新的氮化鎵(GaN)系...

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自動(dòng)駕駛的眼睛 細(xì)述單線激光雷達(dá)的作用

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本本文介紹了一種基于激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的激光網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛?cè)S目標(biāo)檢測(cè)方法——LaserNet。高效的處理結(jié)果來(lái)自于在傳感器的自然距離視圖中處理激光雷達(dá)數(shù)據(jù)。在...

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在獲得A輪3000萬(wàn)美元的融資之后,Quanergy Systems又在去年獲得了9000萬(wàn)美元的資金。“越來(lái)越多的公司開(kāi)始關(guān)注激光雷達(dá)技術(shù)。但是對(duì)于很...

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雷達(dá)與激光雷達(dá)在“技術(shù)對(duì)決”中各自的優(yōu)勢(shì)

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2018-10-22 標(biāo)簽:雷達(dá)激光雷達(dá) 9.1k 0

盤(pán)點(diǎn)激光雷達(dá)在機(jī)器人中的應(yīng)用

激光雷達(dá)的應(yīng)用,可以幫助機(jī)器人在未知環(huán)境中了解周邊地圖信息,為后續(xù)定位導(dǎo)航,甚至是人機(jī)互動(dòng)提供很好的環(huán)境認(rèn)知能力,推進(jìn)機(jī)器人智能化的進(jìn)程。

2019-01-02 標(biāo)簽:機(jī)器人激光雷達(dá) 9.1k 0

解讀激光雷達(dá)加持的全新奧迪駕駛輔助

在廣州車(chē)展上,全新一代奧迪A6L正式亮相。我們也第一時(shí)間拿到了這款新車(chē),關(guān)于這款車(chē)的信息我們此前也為大家做過(guò)詳細(xì)解讀,不過(guò)相比這些,我更關(guān)注這款車(chē)的科技配置。

2018-11-27 標(biāo)簽:奧迪激光雷達(dá) 9k 0

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    毫米波雷達(dá),是工作在毫米波波段(millimeter wave )探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30~300GHz頻域(波長(zhǎng)為1~10mm)的。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間,因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
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    汽車(chē)?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車(chē)或其他地面機(jī)動(dòng)車(chē)輛的雷達(dá)。因此,它包括基于不同技術(shù)(比如激光、超聲波、微波)的各種不同雷達(dá),有著不同的功能(比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測(cè)碰撞、自適應(yīng)巡航控制),以及運(yùn)用不同的工作原理(比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá))。微波雷達(dá)在汽車(chē)?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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    VCU即整車(chē)控制器,是整個(gè)汽車(chē)的核心控制部件,相當(dāng)于汽車(chē)的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào),并做出相應(yīng)判斷后,控制下層的各部件控制器的動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)汽車(chē)正常行駛。
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