探析傳感器結(jié)構(gòu)化激光雷達(dá)數(shù)據(jù)及其標(biāo)記

自動(dòng)駕駛難度很大，標(biāo)記數(shù)據(jù)不應(yīng)該那么難。利用Ouster激光雷達(dá)數(shù)據(jù)自身的2D-3D特性，將數(shù)據(jù)標(biāo)記成本降低了50%。

2019-01-28 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá) 4.2k 0

無(wú)人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景案例

激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù)可以為城市建設(shè)、工程建設(shè)等提供各種比例尺數(shù)字地形圖、影像圖、三維地形模型、各類(lèi)專(zhuān)題圖等數(shù)據(jù)，利用周期性采集的激光點(diǎn)云，形成走廊地表的變化...

2023-04-26 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)激光雷達(dá) 4.2k 0

3D結(jié)構(gòu)光：雙目和TOF對(duì)比

線結(jié)構(gòu)光的缺點(diǎn) 如果被測(cè)物體表面形貌復(fù)雜，曲率變化較大，就有可能造成相機(jī)視野范圍丟失了線結(jié)構(gòu)光光條信息，導(dǎo)致最終三維測(cè)量數(shù)據(jù)不完整。

2023-07-03 標(biāo)簽：激光器激光雷達(dá)3D結(jié)構(gòu)光 4.2k 0

Cepton將激光雷達(dá)應(yīng)用于車(chē)輛照明系統(tǒng)中

3D激光雷達(dá)解決方案提供商Cepton近日宣布，將為汽車(chē)外部燈供應(yīng)商小糸制作所（Koito）定制自動(dòng)駕駛專(zhuān)用微型激光雷達(dá)解決方案，新方案可將激光雷達(dá)集成...

2018-08-02 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá) 4.1k 0

無(wú)人機(jī)在輸電線路巡檢中發(fā)揮著越來(lái)越大的作用

社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展離不開(kāi)電網(wǎng)規(guī)模的迅速擴(kuò)大。大規(guī)模復(fù)雜的輸電線路需要更多的人力、物力進(jìn)行巡檢，由于分布存在差異，輸電線路的缺陷隱患也各不相同。

2022-09-30 標(biāo)簽：輸電線路無(wú)人機(jī)激光雷達(dá) 4.1k 0

自動(dòng)駕駛汽車(chē)如何識(shí)別障礙物

自動(dòng)駕駛汽車(chē)識(shí)別障礙物是一個(gè)復(fù)雜而關(guān)鍵的過(guò)程，它依賴(lài)于多種傳感器和技術(shù)的協(xié)同工作。這些傳感器主要包括激光雷達(dá)（LiDAR）、雷達(dá)、攝像頭以及超聲波雷達(dá)等...

2024-07-23 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 4.1k 0

如何為激光雷達(dá)開(kāi)發(fā)MEMS技術(shù)

為了獲得高分辨率數(shù)據(jù)，可靠地識(shí)別小目標(biāo)，激光必須準(zhǔn)直地?fù)糁心繕?biāo)，這是通過(guò)在激光器前面放置一個(gè)透鏡來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

2022-06-13 標(biāo)簽：mems發(fā)射器激光雷達(dá) 4.1k 0

適用于激光SLAM的點(diǎn)云全局特征描述子回環(huán)檢測(cè)方案

目前，SLAM算法通過(guò)估計(jì)的相鄰幀之間的位姿變換不斷疊加進(jìn)行位姿信息計(jì)算，隨著巡檢時(shí)間的增加，每次位姿估計(jì)中的偏差不斷累積形成較大的累積誤差，制約了算法...

2023-05-03 標(biāo)簽：激光SLAM激光雷達(dá) 4.1k 0

智能駕駛系統(tǒng)中的傳感器技術(shù)解析

從這個(gè)角度上講，自動(dòng)駕駛原理其實(shí)和人工駕駛非常相似的，人類(lèi)用眼睛觀察路況，而自動(dòng)駕駛則是使用激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭、GPS等傳感器來(lái)觀察路況確定位...

2019-11-12 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 4.1k 0

MIL-SPEC連接器技術(shù)適用于應(yīng)對(duì)日常挑戰(zhàn)

機(jī)械和環(huán)境應(yīng)力要求電氣互連具有苛刻的性能能力。工業(yè)界正在轉(zhuǎn)向在制造MIL-SPEC互連方面經(jīng)驗(yàn)豐富的制造商，以獲得堅(jiān)固可靠的解決方案。MIL-SPEC互...

2023-04-19 標(biāo)簽：傳感器連接器激光雷達(dá) 4.1k 0

一文解讀ADAS的市場(chǎng)現(xiàn)狀及技術(shù)趨勢(shì)

域集中式EE架構(gòu)會(huì)是未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)—段時(shí)間占主要地位的汽車(chē)EE架構(gòu)，域控制器作為域集中式EE架構(gòu)的核心，會(huì)在整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)越來(lái)越重要的地位。

2022-12-22 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 4k 0

WaveSense推出自動(dòng)駕駛汽車(chē)探地雷達(dá)，改善自動(dòng)車(chē)輛導(dǎo)航

WaveSense 公司在地下做起了“SLAM高精地圖定位”，來(lái)保證自動(dòng)駕駛車(chē)輛精確地保持在車(chē)道內(nèi)，來(lái)改善自動(dòng)車(chē)輛導(dǎo)航。

2018-08-22 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 4k 0

一文詳解激光雷達(dá)原理之光學(xué)原理

905nm也好，1550nm也好，在自然光光譜中占比重較小，即在相同的自然光強(qiáng)下，這個(gè)波段的強(qiáng)度較低，使得經(jīng)過(guò)濾光片過(guò)濾后，噪聲較小。這個(gè)自然光光譜的具...

2023-04-13 標(biāo)簽：激光器光譜激光雷達(dá) 4k 0