激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)與種類

一、激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu) 激光雷達(dá)的關(guān)鍵部件按照信號(hào)處理的信號(hào)鏈包括控制硬件DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）、激光驅(qū)動(dòng)、激光發(fā)射發(fā)光二極管、發(fā)射光學(xué)鏡頭、接收光學(xué)鏡頭...

2023-07-14 標(biāo)簽：汽車電子驅(qū)動(dòng)激光雷達(dá) 3.9k 0

車載傳感器 — 一文詳解激光雷達(dá)

激光雷達(dá)(LiDAR)是當(dāng)前正在改變世界的傳感器，它廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車、無人機(jī)、自主機(jī)器人、衛(wèi)星、火箭等。激光通過測定傳感器發(fā)射器與目標(biāo)物體之間的傳...

2023-04-26 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)傳輸激光雷達(dá)TOF 3.9k 0

車載以太網(wǎng)的基礎(chǔ)知識(shí)

車載網(wǎng)絡(luò)由于自動(dòng)駕駛和連接技術(shù)的飛速發(fā)展而快速發(fā)展，推動(dòng)著汽車行業(yè)向前發(fā)展。需要支持更多功能以提高效率、安全性和駕駛體驗(yàn)。因此，對數(shù)據(jù)帶寬和電纜數(shù)量的要...

2024-01-05 標(biāo)簽：傳感器車載網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá) 3.9k 0

什么才是衡量激光雷達(dá)實(shí)用和可靠的指標(biāo)

激光雷達(dá)行業(yè)非常廣闊，每個(gè)細(xì)分方向都可以大有所為，就單線激光雷達(dá)而言，致力于解決好機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航能力，能突破的道路只有一條：以實(shí)用性和可靠性作為第...

2019-03-01 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá) 3.9k 0

汽車?yán)走_(dá)和激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛安全性和AEB性能

LiDAR從根本上來說與4D雷達(dá)相似，但是可與紅外光協(xié)同工作。紅外光從目標(biāo)反射回來，可以測量發(fā)射和接收的時(shí)間差，借助點(diǎn)云即可重建3D場景。

2021-01-06 標(biāo)簽：檢測技術(shù)adas激光雷達(dá) 3.9k 0

激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)的安裝與配置

激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng) 移動(dòng)機(jī)器人中常用的激光雷達(dá)大多也是USB借口的，比如這款rplidar。 安裝與配置 如果我們想把它跑起來，同樣需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)包，大家可以在...

2023-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人usb驅(qū)動(dòng) 3.8k 0

基于Transformer的多模態(tài)BEV融合方案

由于大量的相機(jī)和激光雷達(dá)特征以及注意力的二次性質(zhì)，將 Transformer 架構(gòu)簡單地應(yīng)用于相機(jī)-激光雷達(dá)融合問題是很困難的。

2024-01-23 標(biāo)簽：機(jī)器視覺激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3.8k 0

一文詳解激光雷達(dá)

激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中主要用來探測道路上的障礙物信息，把數(shù)據(jù)和信號(hào)傳遞給自動(dòng)駕駛的大腦，再做出相應(yīng)的駕駛動(dòng)作，但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、...

2023-07-05 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3.8k 0

人形機(jī)器人核心零部件有哪些

激光雷達(dá)與純視覺方案的演繹。自動(dòng)駕駛具有視覺主導(dǎo)和激光雷達(dá)主導(dǎo) 兩種主流技術(shù)路徑。特斯拉推出的擎天柱沿用了純視覺方案，其測距算 法的關(guān)鍵在于用攝像頭的數(shù)...

2023-08-02 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人激光雷達(dá) 3.8k 0

深度學(xué)習(xí)經(jīng)典的自動(dòng)標(biāo)注軟件介紹

該項(xiàng)目可以自動(dòng)生成基于激光雷達(dá)的運(yùn)動(dòng)對象分割的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。該工具通過批量離線處理數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。

2023-10-17 標(biāo)簽：gpu激光雷達(dá)深度學(xué)習(xí) 3.7k 0

激光雷達(dá)在SLAM算法中的應(yīng)用綜述

一、文章概述 1.1 摘 要 即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（simultaneous localization and mapping，SLAM）是自主移動(dòng)機(jī)器人...

2024-11-12 標(biāo)簽：算法SLAM激光雷達(dá) 3.7k 0

無人機(jī)測深的三種方法總結(jié)

無論是陸地測繪還是海洋測繪，測繪行業(yè)都是朝著航空方向發(fā)展。下面結(jié)合搜索到的論文和相關(guān)網(wǎng)頁，總結(jié)下無人機(jī)測深的方法，總共有三種：1）機(jī)載激光雷達(dá)；2）機(jī)載...

2024-01-05 標(biāo)簽：激光器雷達(dá)無人機(jī) 3.7k 0