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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。
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昂貴的價(jià)格仍是車載激光雷達(dá)最大的發(fā)展障礙
汽車上的激光雷達(dá),俗稱車載激光雷達(dá),而車載激光雷達(dá)又稱車載三維激光掃描儀,是一種移動(dòng)型三維激光掃描系統(tǒng),是目前城市建模的最有效的工具之一。
2017-02-04 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛車載激光雷達(dá) 2.9k 0
基于ATmega8L單片機(jī)和MMA7260QT實(shí)現(xiàn)汽車追尾安全裝置的設(shè)計(jì)
隨著我國(guó)汽車保有量逐年增加,高速公路的發(fā)展使得汽車的行駛速度越來(lái)越快。車流量也越來(lái)越大,導(dǎo)致高速公路交通事故頻頻發(fā)生,其發(fā)生率甚至達(dá)到普通公路的4 倍,...
車載激光雷達(dá)市場(chǎng)趨勢(shì):放量與降價(jià)的良性循環(huán)。2022年激光雷達(dá)加速、加量上車,車載激光雷達(dá)進(jìn)入降價(jià)通道。短時(shí)維度來(lái)看,降價(jià)來(lái)自于規(guī)模效應(yīng),當(dāng)激光雷達(dá)達(dá)...
兩三年前,在提起激光雷達(dá)時(shí),很多人都會(huì)有一種“技術(shù)路線太多,我傻傻分不清哪個(gè)是哪個(gè)”的印象。暫不提離量產(chǎn)還有一段距離的FMCW激光雷達(dá),僅以TOF激光雷...
基于NeRF的實(shí)時(shí)激光雷達(dá)SLAM算法
LONER是一個(gè)純LiDAR算法,也沒(méi)有使用IMU。雷達(dá)掃描首先降采樣(將為5 Hz),然后用ICP跟蹤,并從場(chǎng)景幾何中分割出天空。對(duì)于建圖線程,是使用...
激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)包含哪些信息
激光雷達(dá)(LiDAR)是一種利用激光技術(shù)進(jìn)行距離測(cè)量的遙感技術(shù)。它通過(guò)發(fā)射激光脈沖并接收反射回來(lái)的光束,來(lái)測(cè)量物體與激光雷達(dá)系統(tǒng)之間的距離。激光雷達(dá)廣泛...
2024-08-29 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)光束遙感技術(shù) 2.9k 0
超聲波傳感器的基本原理是測(cè)量超聲波的飛行時(shí)間,通過(guò)d=vt/2測(cè)量距離,其中d是距離,v是聲速,t是 飛行時(shí)間。由于超聲波在空氣中的速度與溫濕度有關(guān),在...
2023-09-08 標(biāo)簽:傳感器移動(dòng)機(jī)器人紅外傳感器 2.9k 0
作者提出了一種模塊化網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),用于融合激光雷達(dá)、相機(jī)和雷達(dá),以實(shí)現(xiàn)精確、穩(wěn)健和遠(yuǎn)距離的3D物體檢測(cè)。
一文聊聊激光雷達(dá)與相機(jī)標(biāo)定的時(shí)間戳同步問(wèn)題
相機(jī)獲取一幀圖像分為曝光和讀出兩個(gè)階段。相機(jī)使用的傳感器不同,相機(jī)的曝光時(shí)間和讀出時(shí)間的重疊關(guān)系也有所不同,分為交疊曝光和非交疊曝光兩種。
隨著技術(shù)的發(fā)展,激光在汽車上的應(yīng)用并不僅限于這些加工領(lǐng)域。今天,且聽小編細(xì)數(shù)激光技術(shù)在汽車上那些你可能不知道的應(yīng)用。
激光雷達(dá)芯片技術(shù)發(fā)展 激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛中的應(yīng)用
激光雷達(dá)的工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息...
2024-05-27 標(biāo)簽:光電轉(zhuǎn)換激光雷達(dá)光電二極管 2.9k 0
至于圖像分支,大多數(shù)現(xiàn)有方法保持與下游模塊輸入的原始數(shù)據(jù)相同的格式。然而,激光雷達(dá)分支高度依賴于數(shù)據(jù)格式,這種格式強(qiáng)調(diào)不同的特性,并對(duì)下游模型設(shè)計(jì)產(chǎn)生巨大影響。
2022-04-20 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2.9k 0
905納米波長(zhǎng)激光雷達(dá)成主流?陶瓷基板功不可沒(méi)
激光雷達(dá)(Light Detection And Ranging,簡(jiǎn)稱"LiDAR")測(cè) 量 , 是 一 種 集 激 光 、 GPS...
自動(dòng)駕駛多模態(tài)數(shù)據(jù)感知融合方案對(duì)比
,傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛技術(shù)可以概括為“2D 直視圖+CNN”時(shí)代,路況感知信號(hào)由相機(jī)收集到的 2D 圖像和雷達(dá)收集到的 3D 圖像組成,感知數(shù)據(jù)基于每個(gè)傳感器...
2023-11-23 標(biāo)簽:傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá) 2.8k 0
LeGO-LOAM全稱為:Lightweight and Groud-Optimized Lidar Odometry and Mapping on V...
2023-06-11 標(biāo)簽:激光雷達(dá)IMUCortex-A57 2.8k 0
使用OpticStudio進(jìn)行閃光激光雷達(dá)系統(tǒng)建模(上)
在消費(fèi)類電子產(chǎn)品領(lǐng)域,工程師可利用激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)眾多功能,如面部識(shí)別和3D映射等。盡管激光雷達(dá)系統(tǒng)的應(yīng)用非常廣泛而且截然不同,但是 “閃光激光雷達(dá)” 解決...
雷達(dá)是一種探測(cè)系統(tǒng),它使用無(wú)線電波來(lái)確定目標(biāo)的距離、角度或速度,它可以用來(lái)探測(cè)飛機(jī)、船舶、航天飛行器、制導(dǎo)導(dǎo)彈、或者機(jī)動(dòng)車輛,甚至能夠預(yù)測(cè)天氣的形成和探測(cè)地形。
2023-12-03 標(biāo)簽:雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)激光雷達(dá) 2.8k 0
FMCW(調(diào)頻連續(xù)波)是最常用的車載毫米波雷達(dá),德爾福、電裝、博世等Tier1供應(yīng)商均采用FMCW調(diào)制方式。車載毫米波雷達(dá)通過(guò)天線向外發(fā)射毫米波,通過(guò)測(cè)...
使用OpticStudio進(jìn)行閃光激光雷達(dá)系統(tǒng)建模(中)
在消費(fèi)類電子產(chǎn)品領(lǐng)域,工程師可利用激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)眾多功能,如面部識(shí)別和3D映射等。盡管激光雷達(dá)系統(tǒng)的應(yīng)用非常廣泛而且截然不同,但是 “閃光激光雷達(dá)” 解決...
小型超導(dǎo)納米線單光子探測(cè)系統(tǒng),為機(jī)載平臺(tái)提供高精度探測(cè)數(shù)據(jù)
根據(jù)工作機(jī)理,單光子探測(cè)器主要有光電倍增管(PMT)、單光子雪崩二極管(SPAD)、超導(dǎo)納米線單光子探測(cè)器(SNSPD)等類型。其中,SNSPD因其具有...
2023-05-10 標(biāo)簽:探測(cè)系統(tǒng)激光雷達(dá)納米線 2.8k 0
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