增強(qiáng)光聲雙光梳光譜的研究進(jìn)展

近二十年來(lái)，光學(xué)頻率梳（光頻梳）光譜已經(jīng)發(fā)展成為精密光譜和計(jì)量學(xué)、光譜激光雷達(dá)、環(huán)境監(jiān)測(cè)以及高光譜全息成像等眾多領(lǐng)域的強(qiáng)大工具。

2024-01-15 標(biāo)簽：光譜技術(shù)激光雷達(dá)MEMS技術(shù) 2.5k 0

如何取消激光雷達(dá)接收器的環(huán)境光

飛行時(shí)間（ToF）激光雷達(dá)面臨的一個(gè)更困難的挑戰(zhàn)是接收信號(hào)鏈所需的高靈敏度。通常，準(zhǔn)直（平行光線）激光脈沖被發(fā)送到一個(gè)點(diǎn)。準(zhǔn)直激光源的優(yōu)點(diǎn)是它限制了發(fā)散...

2023-06-15 標(biāo)簽：放大器激光雷達(dá)TOF 2.5k 0

深度解析自動(dòng)駕駛中的BEV和SLAM技術(shù)

SLAM主要通過(guò)各種傳感器掃描周圍空間的物體結(jié)構(gòu)，以3維數(shù)據(jù)來(lái)描述這些信息。BEV同樣通過(guò)傳感器掃描獲知周邊狀況，主要以2維數(shù)據(jù)來(lái)描述這些信息。

2023-09-21 標(biāo)簽：CMOS控制系統(tǒng)SLAM 2.5k 0

flash激光雷達(dá)組成及優(yōu)勢(shì)

Flash激光雷達(dá)具有無(wú)掃描裝置、成像速度快、激光功率有限、檢測(cè)距離近、抗干擾能力差等優(yōu)點(diǎn)。

2024-03-28 標(biāo)簽：FlaSh激光器數(shù)字相機(jī) 2.4k 0

激光雷達(dá)與視覺(jué)感知的優(yōu)劣對(duì)比

激光雷達(dá)是一種用于精準(zhǔn)獲取物體三維位置信息的傳感器，本質(zhì)上是激光探測(cè)和測(cè)距，其原理是通過(guò)發(fā)射與接收激光來(lái)探測(cè)與目標(biāo)物之間的距離，再根據(jù)目標(biāo)物表面的反射能...

2023-09-28 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)無(wú)人駕駛 2.4k 0

讓你從古到今的了解什么是“車規(guī)級(jí)”

伴隨著汽車電動(dòng)化和智能化，再加上這些年特斯拉，比亞迪等造車新勢(shì)力和國(guó)內(nèi)造車新勢(shì)力強(qiáng)勢(shì)興起，自動(dòng)駕駛技術(shù)也得到了蓬勃發(fā)展，與此同時(shí)，伴隨著國(guó)產(chǎn)化替代，“車...

2023-08-25 標(biāo)簽：芯片激光雷達(dá)汽車 2.4k 0

基于激光雷達(dá)相機(jī)的在線外部標(biāo)定算法

本文提出了一種自動(dòng)在線激光雷達(dá)相機(jī)自標(biāo)定方法CFNet。CFNet是全自動(dòng)的，不需要特定的校準(zhǔn)場(chǎng)景、校準(zhǔn)目標(biāo)和初始校準(zhǔn)參數(shù)。我們定義一個(gè)校準(zhǔn)流來(lái)表示初始...

2023-10-10 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá) 2.4k 0

自動(dòng)駕駛的兩個(gè)重要傳感器介紹

隨著汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，對(duì)于MEMS傳感器的需求也在快速增長(zhǎng)，這些傳感器被應(yīng)用去汽車的安全、性能相關(guān)的領(lǐng)域，本文將會(huì)介紹對(duì)于自動(dòng)駕駛非常重要的激光雷...

2017-01-17 標(biāo)簽：圖像傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2.4k 0

蔚來(lái)汽車自主開(kāi)發(fā)的激光雷達(dá)的芯片設(shè)計(jì)分析

FPGA 在激光雷達(dá)中充當(dāng)主控芯片，進(jìn)行信號(hào)處理、電機(jī)時(shí)序控制等，CPU 雖然也能做。這一次的改進(jìn)，采用專用的算法 以及為算法專門優(yōu)化設(shè)計(jì)的電路。

2023-09-28 標(biāo)簽：fpga控制芯片激光雷達(dá) 2.4k 0

PRLIDAR S3激光雷達(dá)開(kāi)箱測(cè)評(píng)來(lái)襲

昨天發(fā)布了S3的推文后，相信很多小伙伴都在等今天的這波測(cè)評(píng)，這不，最新的RPLIDAR S3測(cè)評(píng)來(lái)咯！

2023-08-03 標(biāo)簽：機(jī)器人接口測(cè)距 2.4k 0

一文讀懂自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)與視覺(jué)融合感知

激光雷達(dá)是一種用于精準(zhǔn)獲取物體三維位置的傳感器，本質(zhì)上是激光探測(cè)和測(cè)距。憑借在目標(biāo)輪廓測(cè)量、通用障礙物檢出等方面所具有的極佳性能，正在成為L(zhǎng)4自動(dòng)駕駛的...

2023-06-19 標(biāo)簽：傳感器圖像傳感器激光雷達(dá) 2.3k 0

CT-ICP：實(shí)時(shí)彈性激光雷達(dá)里程計(jì)與回環(huán)檢測(cè)

通過(guò)在每一幀掃描的開(kāi)始和結(jié)束時(shí)刻聯(lián)合優(yōu)化兩個(gè)姿勢(shì)，并根據(jù)時(shí)間戳進(jìn)行插值，使掃描進(jìn)行彈性變形以與地圖(白點(diǎn))對(duì)齊，從而創(chuàng)建連續(xù)時(shí)間掃描到地圖的里程計(jì)。圖片...

2023-08-02 標(biāo)簽：SLAM激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 2.3k 0

決定自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)感知質(zhì)量的因素有哪些？

一個(gè)激光雷達(dá)是否適合自動(dòng)駕駛，基本上取決于它在距離（range）、角度/點(diǎn)云分辨率（resolution）、以及在現(xiàn)實(shí)世界復(fù)雜條件下的魯棒性（robus...

2025-08-20 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛LIDAR 2.3k 0

基于激光三角測(cè)距法的激光雷達(dá)原理

目前激光雷達(dá)的測(cè)量原理主要有脈沖法、相干法和三角法3種，脈沖法和相干光法對(duì)激光雷達(dá)的硬件要求高，但測(cè)量精度比激光三角法要高得多，故多用于軍事領(lǐng)域。而激光...

2023-12-25 標(biāo)簽：接收器激光器激光雷達(dá) 2.3k 0

常用的RGB-D SLAM解決方案

BundleFusion是一種稠密的實(shí)時(shí)室內(nèi)場(chǎng)景三維重建算法框架。輸入為RGB-D相機(jī)采集的并且是對(duì)齊好的RGB圖像和深度圖的數(shù)據(jù)流。輸出為重建好的稠密...

2024-04-16 標(biāo)簽：機(jī)器人gpuSLAM 2.3k 0