基于端到端的Al自動駕駛決策方法

隨著人工智能的迅速發(fā)展，自動駕駛技術(shù)正經(jīng)歷著一場革命性的變革。人工智能的出現(xiàn)為自動駕駛系統(tǒng)帶來了深度學(xué)習(xí)等方法的應(yīng)用，不再完全依賴人類專家設(shè)計(jì)特征，而是...

2023-09-25 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能自動駕駛 1.8k 0

自動駕駛中車載ECU開發(fā)測試的思考

從軟件出發(fā)，各模塊的工程師應(yīng)該對模塊進(jìn)行自測。比如感知、定位、規(guī)控等應(yīng)用模塊，以及中間件的更新，需要在提交前進(jìn)行自測并提交報(bào)告。在模塊自測通過后，軟件部...

2023-09-25 標(biāo)簽：系統(tǒng)測試汽車傳感器ecu 1.5k 0

自動駕駛示例工作負(fù)載介紹

功能模塊圖基準(zhǔn)測試 基準(zhǔn)測試活動主要圍繞兩個(gè)方面： ?對應(yīng)于功能模塊圖構(gòu)建模塊的基準(zhǔn)測試。例如深度學(xué)習(xí)推理基準(zhǔn)測試，這是感知和其他模塊的重要構(gòu)建模塊。 ...

2023-10-04 標(biāo)簽：模塊負(fù)載汽車電子 635 0

自動駕駛系統(tǒng)ISP接口/連接

ISP接口/連接 具體的傳感器選擇（如攝像頭）不在討論范圍內(nèi)。但是，任何系統(tǒng)功能模塊（如感知）消費(fèi)的處理后的圖像數(shù)據(jù)在討論范圍內(nèi)。 感知功能模塊 計(jì)算平...

2023-10-04 標(biāo)簽：傳感器汽車電子接口 1.4k 0

在SoC中實(shí)現(xiàn)的計(jì)算單元

在SoC中實(shí)現(xiàn)的計(jì)算單元 當(dāng)前的自動駕駛/先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)片上系統(tǒng)（SoC）通過集成不同計(jì)算特性的計(jì)算元件構(gòu)建了計(jì)算組件，以實(shí)現(xiàn)對不同應(yīng)用最有效的處理。...

2023-10-04 標(biāo)簽：汽車電子soc自動駕駛 1.1k 0

自動駕駛典型計(jì)算元素特性

典型計(jì)算元素特性 現(xiàn)有的計(jì)算元素（或處理器）具有不同的特性，這影響它們處理效率。下圖顯示了不同計(jì)算元素的處理效率與應(yīng)用程序的處理特性（例如順序與并行）的...

2023-10-04 標(biāo)簽：處理器汽車電子存儲 867 0

自動駕駛運(yùn)動控制原理

運(yùn)動控制(激活) 運(yùn)動控制功能模塊圖 運(yùn)動控制(激活)功能模塊負(fù)責(zé)請求與自主車輛運(yùn)動相關(guān)的推進(jìn)變化,包括但不限于加速請求、制動請求和轉(zhuǎn)向請求。 責(zé)任包括...

2023-10-04 標(biāo)簽：模塊汽車電子運(yùn)動控制 1.2k 0

自動駕駛操作域監(jiān)督是什么

操作域監(jiān)督（ODS） 操作域監(jiān)督功能模塊圖 操作域監(jiān)督模塊監(jiān)控與動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)相關(guān)的能力、狀態(tài)和情況，目的是確保自動駕駛車輛在操作設(shè)計(jì)域及其他適用的動態(tài)和...

2023-10-04 標(biāo)簽：汽車電子監(jiān)測自動駕駛 1.4k 0

自動駕駛軌跡規(guī)劃功能模塊圖

軌跡規(guī)劃（路徑規(guī)劃） 軌跡規(guī)劃功能模塊圖 軌跡規(guī)劃功能模塊提供算法以規(guī)劃機(jī)動的路徑，以便控制轉(zhuǎn)向、制動和加速。它與行為規(guī)劃密切合作，有時(shí)兩者作為相同算法...

2023-10-04 標(biāo)簽：汽車電子車輛自動駕駛 1.6k 0

駕駛策略什么意思自動駕駛

行為規(guī)劃（駕駛策略） 行為規(guī)劃（BP）功能模塊提供算法以在路線目標(biāo)內(nèi)做出機(jī)動決策。 使用多模型路徑規(guī)劃算法進(jìn)行機(jī)動，給定目標(biāo)跟蹤和空間及走廊內(nèi)所有動態(tài)對...

2023-10-04 標(biāo)簽：汽車電子算法車輛 1.2k 0

自動駕駛系統(tǒng)功能自車運(yùn)動與路徑規(guī)劃介紹

自車運(yùn)動 自車運(yùn)動功能模塊圖自車運(yùn)動模塊估計(jì)車輛隨時(shí)間姿態(tài)（位置+方向）的變化。通過多種不同類型傳感器計(jì)算和改進(jìn)的運(yùn)動估計(jì)的融合，可以獲得比單一傳感器測...

2023-10-04 標(biāo)簽：模塊汽車電子車輛 1.5k 0

自動駕駛場景理解模塊

場景理解 場景理解功能模塊圖場景理解功能模塊體現(xiàn)了負(fù)責(zé)“理解”當(dāng)前駕駛場景的算法。如果自主車輛要在共享的駕駛空間中進(jìn)行智能操縱，則有必要預(yù)測/預(yù)見該空間...

2023-10-04 標(biāo)簽：模塊汽車電子車輛 1.7k 0

自動駕駛車輛的定位與乘員監(jiān)測

定位 定位功能模塊圖在駕駛員輔助或自動駕駛車輛的背景下，定位是指識別車輛在世界和車輛地圖子系統(tǒng)中的姿態(tài)（位置和方向）的過程。這個(gè)過程可能依賴于各種傳感器...

2023-10-04 標(biāo)簽：模塊汽車電子定位 1.4k 0

自動駕駛感知技術(shù)介紹

感知功能模塊負(fù)責(zé)檢測、分類和跟蹤自主車輛附近的實(shí)體和事件。來自車載傳感器的數(shù)據(jù)可與其他來源的信息相結(jié)合，如高清地圖、V2X或互聯(lián)服務(wù)，以完成此任務(wù)。感知...

2023-10-04 標(biāo)簽：傳感器汽車電子感知 1.6k 0