自動駕駛感知系統(tǒng)的組成及技術原理

自動駕駛技術是一項涉及多學科的復雜技術，其中感知系統(tǒng)是至關重要的一部分。感知系統(tǒng)主要用于實現(xiàn)對車輛周圍環(huán)境的感知，從而為車輛提供精準的環(huán)境信息，以便進行...

2023-03-07 標簽：激光雷達感知系統(tǒng)車載攝像頭 5k 0

激光雷達的不同技術路線：機械式、半固態(tài)（又叫混合固態(tài)）和固態(tài)

根據(jù)掃描方式的不同，激光雷達可分為機械式、半固態(tài)（又叫混合固態(tài)）和固態(tài)三種（1）。

2023-03-08 標簽：激光雷達自動駕駛固態(tài)激光雷達 7.2k 0

自動駕駛領域中開源的4D Radar數(shù)據(jù)分析

本文沒有為目標檢測算法的標準化評估和排序提供正式的基準測試套件，因為這將要求保留測試數(shù)據(jù)，以避免對評估測試集進行過度設置。

2023-03-08 標簽：數(shù)據(jù)集Radar自動駕駛 1.5k 0

Apollo 8.0 技術新特性詳細解讀

在Apollo 8.0中，我們將Apollo各個模塊進行重新梳理，去掉了不合理的依賴關系，整合了通用的模塊，使Apollo整體結構更清晰簡潔。

2023-03-08 標簽：智能駕駛自動駕駛Apollo 1.1k 0

基于ChatGPT的自動駕駛技術解決方案

生成式AI大模型，包括近兩年推出的ChatGPT和Stable Diffusion，能夠比較滿意地完成類似通用的問題答問Q&A系統(tǒng)任務，以及特定...

2023-03-08 標簽：機器視覺自動駕駛元宇宙 967 0

一文詳解汽車操作系統(tǒng)現(xiàn)狀

智能駕駛操作系統(tǒng)將會成為自動駕駛汽車發(fā)展的核心競爭力之一。智能駕駛操作系統(tǒng)發(fā)展趨勢和特點是縱向分層，以實現(xiàn)層與層之間的解耦。

2023-02-28 標簽：操作系統(tǒng)智能駕駛自動駕駛 926 0

了解ROS2是什么

ROS2是從底層構建時便考慮使其適用于商業(yè)用途，它是機器人操作系統(tǒng)現(xiàn)有框架的重構，經過優(yōu)化以適用于工業(yè)應用，開發(fā)可在新的應用中進行擴展，如移動機器人、無...

2023-02-28 標簽：機器人操作系統(tǒng)自動駕駛 2.5萬 0

商用車線控底盤技術的研究及應用情況進行分析

相對乘用車而言，商用車轉向技術需要克服重載、長軸距及多軸轉向等難題。目前，商用車轉向系統(tǒng)的主要功能是提供轉向助力，而轉向助力隨速調節(jié)、自動回正、主動轉向...

2023-02-28 標簽：電控單元線控轉向系統(tǒng) 4.4k 0

安霸ADAS/自動駕駛全系解決方案，擁抱智駕新時代

CV2x 系列芯片提供了磐石信息安全綜合解決方案，支持硬件信息安全，已經在多個項目上量產。另外在 CV2x 系列芯片中，CV2FS/CV22FS 達到了...

2023-02-26 標簽：芯片自動駕駛毫米波雷達 2.2k 0

從3D車道線到局部地圖，BEV視角求解「路在何方」| Nullmax進化學

在這方面，Nullmax曾分享過一些出色的研究，包括用于3D車道線檢測的CurveFormer，近日入選了國際機器人和自動化頂級會議ICRA 2023，...

2023-02-17 標簽：機器人自動化智能駕駛 2.3k 0

關于自動駕駛運行設計域(ODD)介紹

SAE J3016 將 ODD 定義為"特定駕駛自動化系統(tǒng)或其功能專門設計的運行條件，包括但不限于環(huán)境、地理和時間限制，和/或某些交通或道路特...

2023-02-17 標簽：自動駕駛智能網聯(lián)汽車 1.7k 0

什么是ADAS攝像頭？超小PMIC汽車攝像頭解決方案分享

隨著ADAS從L2階段向L3遞進，攝像頭在汽車上數(shù)量會越來越多，應用也會越來越廣。除了對傳感器和處理器的高要求，也對電源管理IC提出更高的要求。

2023-02-16 標簽：PMIC自動駕駛視覺算法 3.1k 0

Two-box方案‘ESC+eBooster’在自動駕駛中的應用

對于自動駕駛，系統(tǒng)在出現(xiàn)故障之后，需要系統(tǒng)來自己操作避免事故（自動駕駛等級越高，駕駛員可以越晚介入接管甚至是完全不用接管），出了事故是汽車廠家的責任而不...

2023-02-16 標簽：新能源汽車制動系統(tǒng)自動駕駛 2.8k 0

能與人類駕駛者產生共鳴的合作型自動駕駛汽車技術

另一方面，利他型自動駕駛汽車可以協(xié)同工作，引導高速公路上的交通，例如，如圖1(b)中AV3所做的那樣，通過減速后面的車輛，以實現(xiàn)無縫和安全的合并。這種利...

2023-02-16 標簽：函數(shù)智能體自動駕駛 2.5k 0

自動駕駛軟件中應用層軟件的開發(fā)設計分析

功能狀態(tài)機是指各項自動駕駛功能的運行狀態(tài)機，比如車道偏離預警 Lane Departure Warning (LDW)、自適應巡航 Automated ...

2023-02-16 標簽：人機交互狀態(tài)機自動駕駛 1k 0

解讀特斯拉FSD的算法和模型進展

為什么估計occupancy對自動駕駛感知很重要呢？因為在行駛中，除了常見障礙物如車輛、行人，我們可以通過3D物體檢測的方式來估計他們的位置和大小，還有...

2023-02-15 標簽：特斯拉自動駕駛 998 0