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自動(dòng)駕駛

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自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢,比如,谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證,預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。

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自動(dòng)駕駛技術(shù)

由來已久的ToF技術(shù)真的不可取代?

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大到谷歌、微軟,小到華強(qiáng)北,無不都在積極地研究這項(xiàng)技術(shù)!ToF這項(xiàng)技術(shù)由來已久,而今將會(huì)成為實(shí)現(xiàn)我們未來智能社會(huì)生活環(huán)境的最基礎(chǔ)的技術(shù)之一。

2016-11-05 標(biāo)簽:vr自動(dòng)駕駛tof技術(shù) 1.3萬 0

Apollo 2.5版基于相對(duì)地圖的新導(dǎo)航模式

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本文對(duì)Apollo2.5版的構(gòu)建、參考線數(shù)據(jù)采集與制作、Dreamview前端編譯配置、導(dǎo)航模式使用等內(nèi)容進(jìn)行全面闡述,希望能給各位開發(fā)者正常使用Apo...

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在得到初始視差圖后,需要進(jìn)一步判別障礙物的遠(yuǎn)近及大小,所以這里引入 V-視差和 U-視差理論 [7] 。 V-視差圖是在初始視差圖的基礎(chǔ)上,累加視差圖像...

2018-11-29 標(biāo)簽:計(jì)算機(jī)視覺無人駕駛自動(dòng)駕駛 1.3萬 0

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在上面的開發(fā)流程中提到了快速控制原型,是由恒潤科技開發(fā)的ARCP快速控制原型,用Infineon的TCL99做主處理芯片,功能強(qiáng)大,同時(shí)預(yù)留了CAN/C...

2018-06-19 標(biāo)簽:ADAS仿真測試自動(dòng)駕駛 1.3萬 0

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飛機(jī)通常具有三個(gè)主要的舵面,它們是方向舵(rudder)、副翼(aileron)和升降舵(elevator)。

2024-01-15 標(biāo)簽:發(fā)動(dòng)機(jī)飛機(jī)飛行控制系統(tǒng) 1.3萬 0

深入解析全固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)路線

Oryx Vision憑借納米天線陣列LiDAR,找到了困擾自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化的主要問題:如何平衡探測距離、精度和成本三者的關(guān)系。

2018-11-20 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.3萬 0

主流的無人駕駛傳感平臺(tái)以雷達(dá)和車載攝像頭為主,并呈現(xiàn)多傳感器融合發(fā)展的趨勢

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目前,Velodyne公司已經(jīng)開發(fā)出了相對(duì)便宜的LiDAR傳感器版本HDL-32E和HDL-16E。其中HDL-16E是由16束雷射取代64束雷射,支持...

2018-06-13 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.3萬 0

英飛凌開發(fā)77/79 GHz雷達(dá)芯片組,應(yīng)用于自動(dòng)駕駛核心組件供應(yīng)

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基于機(jī)器學(xué)習(xí)的算法為這個(gè)問題創(chuàng)建了一個(gè)數(shù)學(xué)模型:給定與車輛相關(guān)的特征作為輸入,車輛的變道意圖作為輸出,這些方法試圖推斷映射函數(shù),以獲得最佳預(yù)測結(jié)果。該模...

2018-08-01 標(biāo)簽:分類器機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛 1.3萬 0

車載雷達(dá),誰才是當(dāng)之無愧的“汽車之眼”

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2017-03-02 標(biāo)簽:車載雷達(dá)自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 1.3萬 0

Lunewave龍勃透鏡毫米波雷達(dá)成自動(dòng)駕駛汽車“雙眼”

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自動(dòng)駕駛芯片之爭:ARM Cortex-A76AE對(duì)決MIPS I6500-F

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2018-12-19 標(biāo)簽:芯片ARM自動(dòng)駕駛 1.2萬 0

自動(dòng)駕駛技術(shù)虛擬場景數(shù)據(jù)庫的介紹和特點(diǎn)及仿真場景的詳細(xì)概述

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線控制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理

用來感知制動(dòng)踏板行程的裝置,它可以將踏板行程轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。這些傳感器包括壓力傳感器、行程傳感器等,用于實(shí)時(shí)監(jiān)測制動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)和參數(shù)。

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自動(dòng)駕駛核心技術(shù)之路徑規(guī)劃

軌跡規(guī)劃則源自機(jī)器人研究,通常是說機(jī)械臂的路徑規(guī)劃。在無人車領(lǐng)域,軌跡規(guī)劃的定義感覺不統(tǒng)一。

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無人機(jī)的五大分類方式是什么 無人機(jī)用什么控制

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一種基于六自由度IMU和動(dòng)力學(xué)的車身姿態(tài)和側(cè)向速度估計(jì)方法

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如前文所述,本文建立了三個(gè)估計(jì)器,在小側(cè)向激勵(lì)工況下,可通過基于動(dòng)力學(xué)模型的估計(jì)器估計(jì)出側(cè)向車速,進(jìn)一步使用該側(cè)向車速估計(jì)出由于平動(dòng)產(chǎn)生的側(cè)向加速度,加...

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5G網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)和解決措施

  5G網(wǎng)絡(luò)屬于當(dāng)前一種新型的網(wǎng)絡(luò)方式,其普及率仍比較低,仍需進(jìn)一步進(jìn)行研究及發(fā)展。對(duì)于任何一種網(wǎng)絡(luò)而言,網(wǎng)絡(luò)安全問題都是十分重要的影響因素,對(duì)于5G網(wǎng)...

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使用NVIDIA Nsight Eclipse Edition的DRIVE PX應(yīng)用程序開發(fā)

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2018-04-28 標(biāo)簽:NVIDIAAI自動(dòng)駕駛 1.2萬 0

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