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自動(dòng)駕駛

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自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。

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自動(dòng)駕駛技術(shù)

三個(gè)方面闡述了常用的無(wú)人駕駛避障方法

第三類叫做scene flow segmentation或者叫做光流更貼切些。毋庸置疑，做無(wú)人駕駛視覺(jué)相關(guān)算法的人應(yīng)該都知道這個(gè)算法，很火。Optica...

2018-05-11 標(biāo)簽：激光雷達(dá)無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 9.9k 0

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛必不可少的核心技術(shù)：線控轉(zhuǎn)向

第一種，仍然通過(guò)傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向管柱將方向盤與轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接在一起，基本形態(tài)與普通燃油車無(wú)異，但在轉(zhuǎn)向管柱與轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間有電控多片離合器相連。正常情況下...

2019-04-17 標(biāo)簽：核心技術(shù)自動(dòng)駕駛 AI算法 9.9k 0

一種基于單幅圖像的雨滴去除方法

圖2顯示了我們提出的網(wǎng)絡(luò)的總體架構(gòu)。根據(jù)生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的思想，Attentive GAN有兩個(gè)主要部分：生成網(wǎng)絡(luò)和判別網(wǎng)絡(luò)。給定一個(gè)有雨滴的輸入圖像，我們...

2018-06-25 標(biāo)簽：編碼器計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)駕駛 9.9k 1

百度、阿里、騰訊、華為四家巨頭的自動(dòng)駕駛發(fā)展戰(zhàn)略分析

本文中盤點(diǎn)了百度、阿里、騰訊、華為四家巨頭的自動(dòng)駕駛事跡，以及從車路協(xié)同、車聯(lián)網(wǎng)、高精度地圖等方面對(duì)四家公司進(jìn)行了梳理。

2018-12-08 標(biāo)簽：百度車聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛 9.9k 0

3D場(chǎng)景感知所需要的技術(shù)以及未來(lái)發(fā)展的方向

2. RGB-D是一種特殊的相機(jī)，它不僅能捕捉深度信息（D）還能捕捉圖像顏色（RGB）。而且它還能捕捉到和2D相機(jī)一樣的彩色圖像。大多數(shù)RGB-D傳感器...

2018-08-31 標(biāo)簽：3D 自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 9.9k 0

聯(lián)網(wǎng)車有安全隱患嗎？車聯(lián)網(wǎng)離安全還有多遠(yuǎn)？

目前大部分的汽車都有電子系統(tǒng)， ECU（Electronic Control Unit）電子控制單元通過(guò)車內(nèi)局域網(wǎng)連接，并同時(shí)連接到外部網(wǎng)絡(luò)（比如4G和...

2018-03-20 標(biāo)簽：車聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛 9.9k 0

自動(dòng)駕駛的眼睛細(xì)述單線激光雷達(dá)的作用

激光雷達(dá)最早的定義是 LIDAR，英文為 Light Deteation and Ranging，中文意思是「光的探測(cè)和測(cè)距」。

2016-12-26 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 lidar 9.9k 0

如何為ADAS處理器提供超過(guò)100A的電流

高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），包括自動(dòng)駕駛視覺(jué)分析、泊車輔助和自適應(yīng)控制功能中的汽車系統(tǒng)電氣化日益普及。智能連接、安全關(guān)鍵型軟件應(yīng)用以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理都需...

2023-06-29 標(biāo)簽：處理器轉(zhuǎn)換器 adas 9.8k 0

智能圖像傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域及發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)

智能圖像傳感器由圖像傳感器和視覺(jué)軟件組成，能夠捕捉和分析視覺(jué)信息，代替人眼做各種測(cè)量和判斷的設(shè)備，其應(yīng)用組件-攝像頭目前已廣泛應(yīng)用于各類消費(fèi)電子如：手機(jī)...

2019-08-14 標(biāo)簽：傳感器攝像頭自動(dòng)駕駛 9.8k 0

關(guān)于人工智能無(wú)人車的研究案例

清華大學(xué)自動(dòng)化系系統(tǒng)工程研究所副教授李力作為第一作者以及林懿倫，鄭南寧，王飛躍，劉躍虎，曹東璞，王坤峰，黃武陵等發(fā)表了一篇關(guān)于人工智能測(cè)試和無(wú)人車測(cè)試的...

2019-01-01 標(biāo)簽：人工智能自動(dòng)駕駛無(wú)人車 9.8k 0

一個(gè)使用傳統(tǒng)DAS和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)融合的自動(dòng)駕駛框架

本文提出了一個(gè)使用傳統(tǒng)DAS和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)融合的自動(dòng)駕駛框架。該框架在DAS功能（例如車道變換，巡航控制和車道保持等）下，以最大限度地提高平均速度和最少...

2018-06-14 標(biāo)簽：DAS 自動(dòng)駕駛強(qiáng)化學(xué)習(xí) 9.8k 0

盤點(diǎn)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和5個(gè)階段

自動(dòng)駕駛的級(jí)別從L1到L5（SAE），清晰而直觀，是大家討論自動(dòng)駕駛行業(yè)的一個(gè)基準(zhǔn)。但是，它也很容易誤導(dǎo)人。讓人以為自動(dòng)駕駛的技術(shù)會(huì)一級(jí)一級(jí)獲得突破，最...

2018-08-20 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛 9.8k 0

ROS的基本概念和系統(tǒng)架構(gòu) ROS的安裝和簡(jiǎn)單測(cè)試

前言：一直都覺(jué)得ROS很神秘，到底是個(gè)操作系統(tǒng)，僅憑稱呼就讓我望而卻步了。但ROS和自動(dòng)駕駛仿真有著千絲萬(wàn)縷的聯(lián)系，作為仿真軟件和智駕算法的數(shù)據(jù)橋梁，R...

2023-11-15 標(biāo)簽：機(jī)器人 Linux 操作系統(tǒng) 9.8k 0

基于ML-Agents v0.4，在Unity 2018搭建的虛擬城市環(huán)境中訓(xùn)練了一輛自動(dòng)駕駛車輛

基于ML-Agents可以將自動(dòng)駕駛車輛攝像頭獲取道路的圖片信息，發(fā)送給Python的訓(xùn)練模型，利用圖像識(shí)別提取圖片中的參數(shù)信息。例如：前方障礙物的分類...

2018-07-09 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AI 自動(dòng)駕駛 9.7k 0

英偉達(dá)自動(dòng)駕駛軟硬件一體化解決方案

GPU廠商在移動(dòng)市場(chǎng)領(lǐng)域也是呈寡頭壟斷局面，AMD和英偉達(dá)合力壟斷了游戲/生產(chǎn)力GPU市場(chǎng)。但在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域嗎，當(dāng)中最為出名的，便是NVIDIA。

2018-05-02 標(biāo)簽：英偉達(dá)自動(dòng)駕駛 9.7k 0

汽車中的GPU是如何使用的？

（HMI）的發(fā)展尤為迅猛。隨著電子電氣架構(gòu)（EEA）的集中化，車輛對(duì)高性能計(jì)算能力的需求顯著提升，GPU（圖形處理單元）的靈活性、可擴(kuò)展性以及高效并行計(jì)...

2025-12-03 標(biāo)簽：gpu 自動(dòng)駕駛 9.6k 0

自動(dòng)駕駛為什么需要毫米波雷達(dá)

毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，是與激光雷達(dá)LiDAR和攝像頭一樣極其重要的傳感器。

2018-12-10 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 9.5k 0

星閃無(wú)線通信系統(tǒng)架構(gòu)及工作原理

星閃技術(shù)的傳輸時(shí)延非常低，這使得星閃技術(shù)非常適合需要實(shí)時(shí)性的應(yīng)用場(chǎng)景，如在線游戲、實(shí)時(shí)音視頻通信等。

2024-02-19 標(biāo)簽：接收器發(fā)射器無(wú)線通信 9.4k 0

深入介紹一下Apollo硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)

軟件在環(huán) 軟件在環(huán)是基于仿真和模擬的軟件仿真，類似于賽車類游戲。即是在軟件系統(tǒng)里仿真模擬出真實(shí)的道路環(huán)境如光照、天氣等自然環(huán)境，開(kāi)發(fā)者可將自動(dòng)駕駛代碼開(kāi)...

2019-01-08 標(biāo)簽：硬件開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛 Apollo 9.4k 0

Uber自動(dòng)駕駛事故原因解析_自動(dòng)駕駛事故還有哪些

日前，一輛 Uber 自動(dòng)駕駛汽車在美國(guó)亞利桑那州坦貝市的一條街道上，以每小時(shí)65公里的速度撞上了一位橫穿馬路的女子。該女子在送往醫(yī)院后不久，不治身亡...

2018-04-05 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 9.4k 0

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智能手表，是將手表內(nèi)置智能化系統(tǒng)、搭載智能手機(jī)系統(tǒng)而連接于網(wǎng)絡(luò)而實(shí)現(xiàn)多功能，能同步手機(jī)中的電話、短信、郵件、照片、音樂(lè)等。
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深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司成立于 2006 年，如今已發(fā)展成為空間智能時(shí)代的技術(shù)、影像和教育方案引領(lǐng)者。成立十四年間，大疆創(chuàng)新的業(yè)務(wù)從無(wú)人機(jī)系統(tǒng)拓展至多元化產(chǎn)品體系，在無(wú)人機(jī)、手持影像系統(tǒng)、機(jī)器人教育等多個(gè)領(lǐng)域成為全球領(lǐng)先的品牌。
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LiFi是可見(jiàn)光無(wú)線通信又稱“光保真技術(shù)”，是一種利用可見(jiàn)光波譜（如燈泡發(fā)出的光）進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜聼o(wú)線傳輸技術(shù)。本章詳細(xì)介紹了LiFi網(wǎng)絡(luò)什么時(shí)候上市，LiFi技術(shù)原理，lifi技術(shù)應(yīng)用等內(nèi)容。
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　　3D打印（3DP）即快速成型技術(shù)的一種，又稱增材制造，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。 3D打印技術(shù)出現(xiàn)在20世紀(jì)90年代中期，實(shí)際上是利用光固化和紙層疊等技術(shù)的最新快速成型裝置。　　1986年，美國(guó)科學(xué)家Charles Hull開(kāi)發(fā)了第一臺(tái)商業(yè)3D印刷機(jī)。
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無(wú)人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的目標(biāo)。
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可穿戴設(shè)備即直接穿在身上，或是整合到用戶的衣服或配件的一種便攜式設(shè)備?？纱┐髟O(shè)備不僅僅是一種硬件設(shè)備，更是通過(guò)軟件支持以及數(shù)據(jù)交互、云端交互來(lái)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的功能，可穿戴設(shè)備將會(huì)對(duì)我們的生活、感知帶來(lái)很大的轉(zhuǎn)變。
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熱成像是通過(guò)非接觸探測(cè)紅外能量（熱量），并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，進(jìn)而在顯示器上生成熱圖像和溫度值，并可以對(duì)溫度值進(jìn)行計(jì)算的一種檢測(cè)設(shè)備。
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可見(jiàn)光通信技術(shù)，是利用熒光燈或發(fā)光二極管等發(fā)出的肉眼看不到的高速明暗閃爍信號(hào)來(lái)傳輸信息的，將高速因特網(wǎng)的電線裝置連接在照明裝置上，插入電源插頭即可使用。利用這種技術(shù)做成的系統(tǒng)能夠覆蓋室內(nèi)燈光達(dá)到的范圍，電腦不需要電線連接，因而具有廣泛的開(kāi)發(fā)前景。
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所謂量子芯片就是將量子線路集成在基片上，進(jìn)而承載量子信息處理的功能。借鑒于傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)的發(fā)展歷程，量子計(jì)算機(jī)的研究在克服瓶頸技術(shù)之后，要想實(shí)現(xiàn)商品化和產(chǎn)業(yè)升級(jí)，需要走集成化的道路。超導(dǎo)系統(tǒng)、半導(dǎo)體量子點(diǎn)系統(tǒng)、微納光子學(xué)系統(tǒng)、甚至是原子和離子系統(tǒng)，都想走芯片化的道路。
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iPad Pro，是蘋(píng)果公司推出的一款平板電腦，北京時(shí)間2021年4月21日凌晨，iPad Pro在2021蘋(píng)果春季新品發(fā)布會(huì)上正式發(fā)布。新款iPad Pro支持5G，官方稱理想狀態(tài)下下載速度達(dá)3.5Gbps；在美國(guó)支持毫米波，下載速度可達(dá)4Gbps。
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