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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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分布式架構(gòu)下汽車搭載數(shù)十個控制器,且為保證性能穩(wěn)定性及安全性,每個控制器芯片硬件算力相對其上運行的程序都有所冗余。
2023-06-08 標簽:控制器操作系統(tǒng)ecu 8.7k 0
自動駕駛基礎(chǔ)之高精度地圖和定位慣性測量單元IMU的詳細介紹
定位,感知軟件及規(guī)劃都依賴高精度地圖,高精度地圖可以幫助車輛找到合適的行車空間,幫助規(guī)劃器確定不同的路線選擇,并幫助預測軟件預測道路上其他車輛在將來的位...
基于立體成像的自適應(yīng)交通工具增強現(xiàn)實顯示技術(shù)
除此之外,令人驚喜的是,這些3D信息可以投射到擋風玻璃令乘客、司機得以觀看詳細路況。從而令乘客能夠擁有更開闊的視野,乘車體驗更舒適。蘋果除了把AR技術(shù)融...
目前,機械旋轉(zhuǎn)激光雷達的高成本是一個限制因素,但是隨著基于 MEMS 的反射鏡、光學相控陣等新技術(shù)的出現(xiàn),價格正在下降。近期禾賽、Ouster、Inno...
馬斯克曾說會在2019年年底推出功能齊全的自動駕駛(Full Self Driving,簡稱 FSD),但現(xiàn)在已經(jīng)到了2020年,特斯拉升級系統(tǒng)后除增加...
2020-12-21 標簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特斯拉自動駕駛 8.7k 0
汽車、工業(yè)和測繪應(yīng)用的3D LiDAR解決方案
據(jù)麥姆斯咨詢報道,Cepton發(fā)布了新款Vista LiDAR傳感器,并同時開始為自動駕駛汽車市場供貨。
什么是IMU傳感器 IMU傳感器在自動駕駛汽車的關(guān)鍵應(yīng)用
大多數(shù)IMU傳感器由兩組不同的傳感器組成——加速度計傳感器和陀螺儀傳感器。加速度計傳感器測量三個正交軸上的線性加速度。對加速度積分,獲得速度,而對隨時間...
前面幾個需求主要反映在芯片設(shè)計上,而安全性則在系統(tǒng)層面也有很多考慮,比如大量的冗余設(shè)計。同一塊板卡上的兩顆芯片的供電和數(shù)據(jù)通道都是獨立且互為備份的。而一...
英特爾技術(shù)專家昨日做客北京交通廣播《都市調(diào)查組》 都談了哪些關(guān)于無人駕駛的事兒?
索尼圖像傳感器IMX335是一款高性能的CMOS圖像傳感器,以下是對其的評價: 一、基本特點 高分辨率 :IMX335支持500萬像素(2592×194...
先別急著談車聯(lián)網(wǎng),V2X到底是什么玩意兒?
提到車聯(lián)網(wǎng),大家可能并沒有很深入的了解過,只有一個模糊的印象,汽車聯(lián)網(wǎng)。
2018-10-23 標簽:車聯(lián)網(wǎng)自動駕駛V2X 8.5k 0
對于自動駕駛,簡單來說就是對大量交通數(shù)據(jù)進行運算,最終得到最優(yōu)的行車路線和速度。但是最關(guān)鍵的技術(shù)難點卻在于獲取數(shù)據(jù)。所以雷達變成了自動駕駛不可或缺的硬件...
2018ADAS與自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈研究——計算平臺與系統(tǒng)架構(gòu)篇
ASIC性能與功耗比最好,但開發(fā)周期長,開發(fā)成本最高,靈活性最差,如果出貨量低的話(如果采用7納米工藝,最低也要每年1.2億的出貨量),要么單價很高,要...
如何用Ubuntu14.04搭建GPU版本的Apollo3.5平臺
寫在前面:在安裝Apollo內(nèi)核之前先卸載 NVIDIA顯卡驅(qū)動(參考編譯GPU版本的Apollo(可選)第1步),因為Apollo內(nèi)核是實時系統(tǒng),而默...
ELIX無線充電器功率高達7,7KW,沒有熱量也沒有EMI,安全等級極高
ELIX Wireless開發(fā)了磁電動態(tài)耦合(MDC:Magneto Dynamic Coupling)技術(shù),大多數(shù)無線充電技術(shù)利用的是高頻磁場,會產(chǎn)生...
為應(yīng)對未來汽車的各種主流趨勢,Adaptive AUTOSAR平臺誕生
Adaptive AUTOSAR平臺將是汽車ECU單元的未來基礎(chǔ),其關(guān)鍵優(yōu)勢在于其分布式工作模式,可在獨立開發(fā)ECU應(yīng)用時互不影響。傳統(tǒng)ECU的開發(fā)會受...
新形勢下線控制動系統(tǒng)面臨的主要需求和未來發(fā)展趨勢
汽車技術(shù)的升級提升了性能,性能提升要求更安全穩(wěn)定高效制動;車速的加快造成交通事故的增多,對人身安全造成了巨大的威脅,汽車安全穩(wěn)定高效制動正變得越來越重要。
NVIDIA發(fā)表自動駕駛運算平臺-Pegasus,無人車將在大眾運輸率先落實
NVIDIA于其生態(tài)圈大會GTC Eurpoe上發(fā)表自動駕駛運算平臺Drive PX家族的新成員,其代號為「Pegasus」。 「Pegasus」預計從...
2018-01-31 標簽:自動駕駛 8.4k 0
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