已有VLM，自動(dòng)駕駛為什么還要探索VLA?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛技術(shù)正處于發(fā)展的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。過(guò)去十幾年間，行業(yè)長(zhǎng)期依賴模塊化的技術(shù)路徑，即將駕駛?cè)蝿?wù)拆解為感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃和控制四個(gè)獨(dú)...

2026-02-03 標(biāo)簽：Vla自動(dòng)駕駛 307 0

自動(dòng)駕駛中常提的離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)是什么？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在之前談及自動(dòng)駕駛模型學(xué)習(xí)時(shí)，詳細(xì)聊過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的作用，由于強(qiáng)化學(xué)習(xí)能讓大模型通過(guò)交互學(xué)到策略，不需要固定的規(guī)則，從而給自動(dòng)...

2026-02-07 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 306 0

為什么自動(dòng)駕駛方案不再?gòu)?qiáng)調(diào)地圖了？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]不知道大家是否發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在很多車(chē)企在宣傳自動(dòng)駕駛方案時(shí)，很少會(huì)再?gòu)?qiáng)調(diào)或提及高精度地圖，甚至很少會(huì)再提地圖相關(guān)的內(nèi)容，為啥曾經(jīng)...

2026-03-31 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 296 0

如何處理自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)點(diǎn)云畸變？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的核心感知傳感器，通過(guò)發(fā)射激光脈沖并接收反射信號(hào)，能夠?qū)崟r(shí)構(gòu)建出周?chē)h(huán)境的高精度三維輪廓。激光雷...

2026-02-06 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 292 0

端到端是怎么讓自動(dòng)駕駛更像老司機(jī)的？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]如果將自動(dòng)駕駛的發(fā)展史比作人類(lèi)的學(xué)習(xí)歷程，那么在過(guò)去很長(zhǎng)一段時(shí)間里，這個(gè)“學(xué)生”其實(shí)一直都在背誦極其繁瑣的教條。這一階段的...

2026-01-21 標(biāo)簽：端到端自動(dòng)駕駛 292 0

自動(dòng)駕駛汽車(chē)如何識(shí)別懸空物體？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]不知道大家是否遇到過(guò)被風(fēng)吹歪的樹(shù)、斜插在路中央的路燈桿，或者一簇從路邊低垂下來(lái)的茂密樹(shù)枝這類(lèi)的場(chǎng)景。對(duì)于人類(lèi)駕駛員來(lái)說(shuō)，一...

2026-04-02 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 290 0

理想MindVLA-o1讓自動(dòng)駕駛更像人？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]最近理想汽車(chē)發(fā)布的MindVLA-o1引起了不少人的討論，今天就詳細(xì)和大家聊聊理想的MindVLA-o1到底實(shí)現(xiàn)了什么功能...

2026-03-23 標(biāo)簽：正激理想自動(dòng)駕駛 289 0

激光雷達(dá)“線”越多，自動(dòng)駕駛能力就越強(qiáng)？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在自動(dòng)駕駛的技術(shù)發(fā)展過(guò)程中，激光雷達(dá)一直被認(rèn)為是核心的感知硬件，其線束數(shù)量也被視為衡量感知能力的主要指標(biāo)。從早期的16線、...

2026-01-23 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 285 0

小鵬和理想均押注VLA，兩者技術(shù)各有啥特色？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]隨著高級(jí)輔助駕駛功能越發(fā)完善，高速NOA、城市NOA的使用已經(jīng)較為普遍，這其中離不開(kāi)VLA（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作）模型的推動(dòng)。...

2026-03-19 標(biāo)簽：Vla自動(dòng)駕駛小鵬 285 0

自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)中的角分辨率決定了什么？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在評(píng)價(jià)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的感知系統(tǒng)時(shí)，我們經(jīng)常會(huì)聽(tīng)到各種各樣的專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)，比如線束、探測(cè)距離、刷新率等。在激光雷達(dá)的評(píng)價(jià)參數(shù)中，角...

2026-04-03 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 255 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如何應(yīng)對(duì)類(lèi)似井蓋缺失的場(chǎng)景？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]最近有小伙伴提問(wèn)，現(xiàn)階段智駕能否應(yīng)對(duì)井蓋缺失場(chǎng)景，比如路上井蓋被盜，車(chē)輛開(kāi)過(guò)去會(huì)陷下去，那么端到端能不能識(shí)別和避開(kāi)？ 其實(shí)...

2026-01-22 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 254 0

自動(dòng)駕駛汽車(chē)如何探測(cè)路面的積水深度？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)，雨天和積水一直是非常棘手的挑戰(zhàn)。在晴朗的天氣里，傳感器可以輕松識(shí)別車(chē)道線、行人和其他車(chē)輛，但當(dāng)路面出...

2026-04-07 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 244 0

端到端智駕仿真優(yōu)選：aiSim破解場(chǎng)景生成、傳感器融合核心難題

隨著自動(dòng)駕駛邁入端到端時(shí)代，“端到端已來(lái)，智駕仿真測(cè)試怎么做？”成為研發(fā)核心痛點(diǎn)。傳統(tǒng)模塊化仿真因接口缺失、保真度不足、場(chǎng)景覆蓋有限，難以適配端到端模型...

2025-12-17 標(biāo)簽：仿真傳感器融合自動(dòng)駕駛 228 0

雪天將如何影響激光雷達(dá)點(diǎn)云？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多車(chē)輛已經(jīng)配備了組合輔助駕駛系統(tǒng)。尤其是有很多車(chē)企，會(huì)采用感知融合的方案，通過(guò)在車(chē)輛上加...

2026-01-08 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 215 0