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EEE1588協(xié)議,又稱PTP(precise time protocol,精確時間協(xié)議),可以達到亞微秒級別時間同步精度。
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為避免出現這一情況,可在暖機階段監(jiān)控電機電流:當其達到一個規(guī)定值時,機器人控制系統(tǒng)即降低運行速度。
BASE坐標用來確定機器人空間上的坐標點,而TOOL則用來確定機器人以什么樣的姿態(tài)去這個軌跡點.
VASS KUKA電伺服焊鉗的SG_Background控制
SERVOZANGE (伺服鉗):選擇焊鉗--在列表中只顯示已激活選項 后臺流程已激活 的焊鉗。
2023-01-14 標簽:控制系統(tǒng)機器人plc 2.5k 0
CP340 的ASCII 通訊(STEP7) ?硬件及軟件列表 ?組態(tài)和配置 ?編寫通信程序 ?設備連接 ?通信測試 ?手冊下載 硬件及軟件列表 設備名...
在電力行業(yè)中如何在HSR/PRP/PTP網絡中經濟高效地進行持續(xù)監(jiān)控?
摘要 為了保障電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運行,西班牙國家發(fā)電廠和輸電局(UTE)需要使用標準工具記錄和監(jiān)控HSR/RPR網絡的流量。虹科RELY-REC是一種時間感...
網絡時間協(xié)議和精簡網絡時間協(xié)議同步解決方案
IP網絡和以太網最初設計時并沒有考慮同步問題,但是這在現在非常的有必要。如果你的產品需要時間同步需要在設計上采取哪些措施呢?目前已經有幾種解決方案,這里...
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