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EEE1588協(xié)議,又稱PTP(precise time protocol,精確時間協(xié)議),可以達到亞微秒級別時間同步精度。
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網(wǎng)絡(luò)時間協(xié)議和精簡網(wǎng)絡(luò)時間協(xié)議同步解決方案
IP網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)最初設(shè)計時并沒有考慮同步問題,但是這在現(xiàn)在非常的有必要。如果你的產(chǎn)品需要時間同步需要在設(shè)計上采取哪些措施呢?目前已經(jīng)有幾種解決方案,這里...
使用 TRIGGER WHEN DISTANCE 語句并以軌跡為參照的切換函數(shù)編程
PTP/SyncE 與關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點的 OCXO 參考設(shè)計(低抖動 + 強 Holdover + 易驗證)
面向:PTP Grandmaster / Boundary Clock、SyncE 設(shè)備時鐘、SSU/SEC 及電力/軌交等關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施授時節(jié)點 目標(biāo):...
CP340 的ASCII 通訊(STEP7) ?硬件及軟件列表 ?組態(tài)和配置 ?編寫通信程序 ?設(shè)備連接 ?通信測試 ?手冊下載 硬件及軟件列表 設(shè)備名...
KUKA機器人系統(tǒng)函數(shù)INVERSE()介紹
功能 INVERSE 從一個笛卡爾位置用附加軸角度計算合適的機器人軸角度。
一種實現(xiàn)多通道無壓縮IP流PTP時鐘精準校時分析的方法
PTP(Precision Time Protocol,精確時間協(xié)議)是一種時間同步的協(xié)議,由IEEE 1588-2008定義,通過在主時鐘和從時鐘之間...
2023-12-04 標(biāo)簽:UDP協(xié)議PHY發(fā)送器 3.8k 0
一文看懂 PTP(精確時間協(xié)議)及SONiC上的最新優(yōu)化實踐
PTP 用于為時間同步敏感的系統(tǒng)和應(yīng)用程序在局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)上創(chuàng)造高精度時間同步的環(huán)境,往往需要通過硬件輔助才能實現(xiàn)。PTP 在 IEEE 1588 標(biāo)準...
當(dāng)環(huán)境溫度較低時啟動機器人,會導(dǎo)致齒輪箱摩擦增加。這會導(dǎo)致一根軸
PTP時鐘源設(shè)備全攻略:從普通時鐘到透明時鐘的進階之路
在現(xiàn)代通信技術(shù)中,精確時間同步對于保障網(wǎng)絡(luò)性能至關(guān)重要。PTP(PrecisionTimeProtocol)時鐘源設(shè)備作為實現(xiàn)高精度時間同步的關(guān)鍵組件,...
BASE坐標(biāo)用來確定機器人空間上的坐標(biāo)點,而TOOL則用來確定機器人以什么樣的姿態(tài)去這個軌跡點.
VASS KUKA電伺服焊鉗的SG_Background控制
SERVOZANGE (伺服鉗):選擇焊鉗--在列表中只顯示已激活選項 后臺流程已激活 的焊鉗。
2023-01-14 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機器人plc 2.5k 0
虹科干貨 | 適用于基于FPGA的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的IEEE 1588透明時鐘架構(gòu)
導(dǎo)讀:在基于FPGA的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中,精確的時間同步至關(guān)重要。IEEE 1588標(biāo)準定義的精確時間協(xié)議(PTP)為網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備提供了納秒級的時間同步。本文將...
PTP實現(xiàn)高精度的核心在于其精密的測量機制和對網(wǎng)絡(luò)延遲的細致處理。我們以常見的端到端 (End-to-End, E2E) 延遲請求-響應(yīng)機制為例,來剖析...
為避免出現(xiàn)這一情況,可在暖機階段監(jiān)控電機電流:當(dāng)其達到一個規(guī)定值時,機器人控制系統(tǒng)即降低運行速度。
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