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隨著新能源并網(wǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，電力系統(tǒng)中電力電子設(shè)備占比顯著提高，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性呈現(xiàn)出多時(shí)間尺度并存的特點(diǎn)。相較以同步機(jī)為主的傳統(tǒng)電力系統(tǒng)，新能源并網(wǎng)系統(tǒng)同時(shí)包含快速控制、電磁暫態(tài)以及較慢的系統(tǒng)響應(yīng)過(guò)程，對(duì)仿真模型的準(zhǔn)確性和適用性提出了更高要求。...
在復(fù)雜的PCB設(shè)計(jì)中，有一個(gè)看似不起眼卻至關(guān)重要的“小角色”——跳線。它如同電路中的“橋梁”，默默連接著各個(gè)元件，解決布局難題。但你知道嗎？跳線的使用不當(dāng)可能導(dǎo)致整個(gè)電路崩潰！今天，我們就來(lái)揭秘跳線的分類、作用以及那些連資深工程師都可能忽略的關(guān)鍵細(xì)節(jié)！ 一、什么是跳線？ ? ? 跳線是PCB設(shè)計(jì)中通...
前言文檔定位與目標(biāo)讀者本文檔面向具備一定ROS基礎(chǔ)、希望深入理解并在實(shí)際項(xiàng)目中部署ROS2Humble+SLAMToolbox+Nav2完整建圖與導(dǎo)航系統(tǒng)的機(jī)器人工程師。我們將從零開(kāi)始，基于米爾RK3576開(kāi)發(fā)板逐步構(gòu)建一個(gè)功能完備的自主移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，涵蓋環(huán)境搭建、機(jī)器人建模、SLAM建圖、自主導(dǎo)...
純凈的信號(hào)非常重要。如果您正在測(cè)量的信號(hào)上存在太多抖動(dòng)，接收機(jī)最終解碼出來(lái)的信號(hào)將與發(fā)送的信號(hào)截然不同。想象一下，您正在駕駛自己開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛原型車，但該車的 GPS 系統(tǒng)沒(méi)有經(jīng)過(guò)合適的測(cè)試，更不幸的是遠(yuǎn)程傳輸?shù)?GPS 信號(hào)中有很多抖動(dòng)。這可能導(dǎo)致汽車中的接收機(jī)收到的是“向左轉(zhuǎn)”命令，但卻誤解為“...
1引言在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，EtherCAT（EthernetforControlAutomationTechnology）已經(jīng)成為最具影響力的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)之一。它以其超高的通信效率、靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和低廉的成本優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、CNC機(jī)床、自動(dòng)化產(chǎn)線等場(chǎng)景。睿擎派3562作為一款基于瑞芯...
續(xù)接上篇，我們一起看看RA8P1如何通過(guò)兩個(gè)應(yīng)用示例幫助簡(jiǎn)化AI實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用示例1：RA8P1上的圖像分類圖4：圖像分類系統(tǒng)框圖上圖顯示了圖像分類應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)。RA8P1將構(gòu)建此視覺(jué)AI應(yīng)用程序所需的CPU內(nèi)核、NPU、內(nèi)存和外設(shè)集成在單個(gè)芯片上。應(yīng)用程序會(huì)分析輸入圖像并為其分配預(yù)先分配的標(biāo)簽或類別。...
DYNA4為乘用車和商用車提供各種復(fù)雜的仿真模型，包括車輛動(dòng)力學(xué)模型、發(fā)動(dòng)機(jī)模型、動(dòng)力系統(tǒng)模型、電機(jī)模型、交通環(huán)境模型和ADAS物理傳感器模型等。由于攝像頭需要同時(shí)滿足視場(chǎng)更廣、更近的成像距離、體積更小以及成本更低等多方面要求，鏡頭設(shè)計(jì)過(guò)程中往往會(huì)主動(dòng)接受一定程度的畸變。較大的畸變有助于實(shí)現(xiàn)更大的視...
本文提出了基于可編程邏輯門(mén)陣列(field programmable gate array，F(xiàn)PGA)的開(kāi)關(guān)融合中值-高斯(open and close mix-median-Gaussian，OCMMG)濾波算法。...
晶振，全稱晶體振蕩器，是一種能夠產(chǎn)生精確且穩(wěn)定頻率的電子元件。恒溫晶振是指可以在一定的溫度范圍內(nèi)保持穩(wěn)定性能的晶體振蕩器。因其具有良好的溫度特性、穩(wěn)定性、低相噪、低功耗等特點(diǎn)，恒溫晶振被廣泛應(yīng)用于5G通信，衛(wèi)星通信，導(dǎo)航定位，國(guó)防安全，精密儀器，無(wú)線控制、測(cè)試測(cè)量等領(lǐng)域。那么，在選擇恒溫晶振時(shí)，我們...
隨著電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)性能、安全及小型化的要求不斷提升，芯片集成度面臨更高挑戰(zhàn)。納芯微Prime Drive系列NSI67x0智能隔離柵極驅(qū)動(dòng)憑借其集成的保護(hù)功能與模擬信號(hào)采樣，為應(yīng)對(duì)這一發(fā)展趨勢(shì)提供了解決方案。...
在基于RK3576的嵌入式音頻開(kāi)發(fā)中，tinymix是調(diào)試音頻通路的核心工具——它能直接操作音頻CODEC（本文中為ES8388）的底層配置項(xiàng)。但很多開(kāi)發(fā)者面對(duì)tinymix輸出的81項(xiàng)控件常會(huì)無(wú)從下手，尤其不知道如何結(jié)合硬件原理圖精準(zhǔn)配置。本文將全面解析這些控件的含義，并手把手教你基于原理圖的配置...
柔性傳感器在醫(yī)療健康監(jiān)測(cè)、機(jī)器人和可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景，但長(zhǎng)期以來(lái)，如何同時(shí)實(shí)現(xiàn)高靈敏度、寬應(yīng)變響應(yīng)范圍和良好的線性度，一直是該領(lǐng)域難以攻克的“不可能三角”。傳統(tǒng)柔性傳感器受限于材料、結(jié)構(gòu)及界面相互作用的制約，在動(dòng)態(tài)形變下表現(xiàn)出復(fù)雜的行為，導(dǎo)致靈敏度與響應(yīng)范圍之間難以呈現(xiàn)線性相關(guān)。尤其...
隨著各行各業(yè)控制技術(shù)的發(fā)展和對(duì)操作性能要求的提高，許多行業(yè)的用電設(shè)備都不是直接用交流電網(wǎng)提供的交流電作為電能源，而是通過(guò)各種形式對(duì)其進(jìn)行變換，從而得到各自所需的電詹旨形式。逆變就是對(duì)電能進(jìn)行變換陽(yáng)控制的—種基本形式，它完成將直流電變換成交流電的功能。...
隨著技術(shù)的不斷成熟和成本的逐步下降，GaN正從消費(fèi)電子PD快充領(lǐng)域向更廣闊的工業(yè)、汽車、通信、數(shù)據(jù)中心等領(lǐng)域滲透，憑借其高頻、高效、高功率密度的核心優(yōu)勢(shì)，成為推動(dòng)能源轉(zhuǎn)型、工業(yè)升級(jí)和通信革命的關(guān)鍵因素。...
本篇將介紹該款A(yù)DC的16通道/10bit/100MSPS工作模式下的開(kāi)發(fā)過(guò)程。...
要真正衡量一顆MCU的運(yùn)算實(shí)力，CoreMark成績(jī)往往是一個(gè)比較客觀、公認(rèn)的參考指標(biāo)。到底這個(gè)G32R501跑起CoreMark來(lái)能交出怎樣的成績(jī)單？今天就讓我們一起“探秘”一番，看這款Cortex-M52 MCU在CoreMark上的表現(xiàn)究竟是“平平無(wú)奇”還是“驚艷四座”！...
我本人是 cmake+vscode 組合的忠實(shí)用戶，之前寫(xiě)了一篇文章介紹了在 cmake+vscode 環(huán)境下開(kāi)發(fā) G32R501 的一些實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。這篇文章準(zhǔn)備更進(jìn)一步：移植一個(gè)ThreadX。...
隨著嵌入式開(kāi)發(fā)復(fù)雜度不斷提升，工具鏈的體驗(yàn)往往決定了開(kāi)發(fā)效率的上限。在NXP生態(tài)中，LinkServer一直是調(diào)試與編程的核心工具，承擔(dān)著固件下載、調(diào)試、內(nèi)存訪問(wèn)等關(guān)鍵任務(wù)。...
有多種受支持的方式可用于燒錄 eMMC 器件，包括使用 AMD Vivado IDE、使用 AMD Vitis GUI 或使用 U-Boot。...
本篇博文提供了有關(guān) AMD Versal 自適應(yīng) SoC 中 eMMC 燒錄和啟動(dòng)設(shè)置的技巧和指南。它還可用于調(diào)試 eMMC 燒錄/啟動(dòng)失敗。提交服務(wù)申請(qǐng)個(gè)案前，應(yīng)先復(fù)查以下檢查表。...
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