遠創(chuàng)智控YC-DPM-TCP網(wǎng)關(guān)。這款產(chǎn)品在Profibus總線側(cè)實現(xiàn)了主站功能，在以太網(wǎng)側(cè)實現(xiàn)了ModbusTcp服務器功能，為我們的工業(yè)自動化網(wǎng)絡帶來了全新的可能。

遠創(chuàng)智控YC-DPM-TCP網(wǎng)關(guān)是如何實現(xiàn)這些功能的呢？首先，讓我們來看看它的Profibus總線側(cè)的主站功能。通過高效的通信協(xié)議和穩(wěn)定的硬件設計，這款網(wǎng)關(guān)能夠輕松地管理Profibus DP從站，并將其接入到ModbusTcp網(wǎng)絡中。這意味著，我們可以通過這款網(wǎng)關(guān)，實現(xiàn)不同協(xié)議之間的靈活轉(zhuǎn)換，讓原有的設備在新的網(wǎng)絡環(huán)境中煥發(fā)新生。

1,?而在以太網(wǎng)側(cè)，這款網(wǎng)關(guān)則實現(xiàn)了ModbusTcp服務器的功能。這使得我們能夠在便捷的以太網(wǎng)環(huán)境下，實現(xiàn)與ModbusTcp設備的通信。這樣的設計，不僅提高了我們的通信效率，同時也保證了我們的網(wǎng)絡穩(wěn)定性和安全性。

2,?更令人興奮的是，通過增加DP/PA耦合器，遠創(chuàng)智控YC-DPM-TCP網(wǎng)關(guān)還能夠?qū)rofibus PA從站接入到ModbusTcp網(wǎng)絡中。這樣的設計，無疑為我們的工業(yè)自動化帶來了更大的便利和靈活性。

遠創(chuàng)智控YC-DPM-TCP網(wǎng)關(guān)在Profibus總線側(cè)實現(xiàn)主站功能，在以太網(wǎng)側(cè)實現(xiàn)ModbusTcp服務器功能?？蓪rofibus DP從站接入到ModbusTcp網(wǎng)絡；通過增加DP/PA耦合器，也可將Profibus PA從站接入ModbusTcp網(wǎng)絡。

3,?導入遠創(chuàng)智控YC-DPM-TCP配置文件

圖4-4?選擇配置文件

4,?配置文件導入，查看當前組態(tài)的所有Profibus從站。

圖4-5?查看已組態(tài)Profibus從站

5,?在以太網(wǎng)參數(shù)框中設置YC-DPM-TCP的以太網(wǎng)參數(shù)。

圖4-6?設置以太網(wǎng)參數(shù)

6,?確認上述參數(shù)設置無誤后，點擊下載遠創(chuàng)智控YC-DPM-TCP配置按鈕將組態(tài)參數(shù)下載到網(wǎng)關(guān)。

?

圖4-7?下載網(wǎng)關(guān)配置

7, 參數(shù)下載成功后網(wǎng)關(guān)的PB燈快閃1秒，之后網(wǎng)關(guān)自動復位。至此網(wǎng)關(guān)參數(shù)配置完成。

6.2、讀Profibus從站數(shù)據(jù)

8, 調(diào)試窗口切換到讀從站數(shù)據(jù)（主站<--從站）。

圖6-6?讀Profibus從站數(shù)據(jù)窗口?

9,?選擇Profibus從站的地址。

10, Profibus從站狀態(tài)診斷

在組態(tài)掃描列表中的從站，可通過配置軟件查看診斷狀態(tài)，見下圖。

11,?也可以通過Modbus報文讀取診斷狀態(tài)。診斷數(shù)據(jù)的高字節(jié)為Profibus從站當前狀態(tài)，

診斷數(shù)據(jù)的低字節(jié)為Profibus從站通信詳細狀態(tài)編碼，

?

?

12,?下面圖中，左圖為YC-DPM-TCP設置軟件顯示的上述五個Profibus從站診斷狀態(tài)，右圖為ModbusTcp客戶端讀出的診斷數(shù)據(jù)。從圖中可看出，ModbusTcp客戶端讀出的Profibus從站的診斷狀態(tài)與配置軟件的診斷狀態(tài)完全一致 。

?

圖7-2 Modbus主站查詢Profibus從站診斷狀態(tài)?

Profibus網(wǎng)絡狀態(tài)

13,?設置軟件可以查看Profibus網(wǎng)絡中包括主站、已組態(tài)從站、未組態(tài)從站的狀態(tài)，見下圖。

14, 下面圖中，左圖為YC-DPM-TCP設置軟件顯示的網(wǎng)絡狀態(tài)，右圖為ModbusTcp客戶端讀出的網(wǎng)絡狀態(tài)。從圖可看出，ModbusTcp客戶端讀出的Profibus從站的網(wǎng)絡狀態(tài)與設置軟件顯示的網(wǎng)絡狀態(tài)完全一致。

?

15, Modbus報文舉例

假設當前組態(tài)了32個Profibus從站，從站1和2輸入和輸出各4個字節(jié)數(shù)據(jù)。

?

?

?

16,?當ModbusTcp客戶端需要讀取Profibus從站的輸入數(shù)據(jù)時，使用03H或04H功能碼向YC-DPM-TCP發(fā)送讀數(shù)據(jù)報文，YC-DPM-TCP將Profibus從站輸入數(shù)據(jù)返回給ModbusTcp客戶端。

遠創(chuàng)智控YC-DPM-TCP網(wǎng)關(guān)，一款集主站功能、服務器功能以及多協(xié)議轉(zhuǎn)換功能于一體的強大設備。它將不同協(xié)議的設備靈活地接入到同一個網(wǎng)絡中，大大提高了我們的通信效率和網(wǎng)絡穩(wěn)定性。

編輯：黃飛