RFID（Radio Frequency Identity technology，無線射頻識別技術(shù)）通過無線的方式，對存儲于RFID標簽中的數(shù)據(jù)進行自動采集，以獲取被標識對象相關(guān)信息，一個簡單的RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由RFID讀寫器、天線（內(nèi)置或外置）、RFID標簽3部份組成，如圖1所示。

圖1 RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

隨著技術(shù)的發(fā)展，RFID逐漸開始被應(yīng)用到離散制造行業(yè)中，相對目前被廣泛使用的條碼技術(shù)而言，RFID標簽具有本質(zhì)上的優(yōu)勢，RFID標簽的優(yōu)勢包括：可無線遠距離讀寫，可穿透性讀寫，可在高速移動的狀態(tài)下讀寫、存儲更多的數(shù)據(jù)，可在惡劣的環(huán)境下使用等，因此，RFID技術(shù)不只是條碼技術(shù)的簡單替換，它在離散制造業(yè)中的應(yīng)用將改變離散制造企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營方式，目前，RFID技術(shù)已經(jīng)開始應(yīng)用于離散制造行業(yè)的供應(yīng)鏈管理、倉庫管理、物料管理等領(lǐng)域。目前RFID技術(shù)在離散制造業(yè)生產(chǎn)線上的應(yīng)用還沒有通用的方案，F(xiàn)agui Liu和Zhaowei Miao研究了RFID技術(shù)在生產(chǎn)控制中的應(yīng)用，但重點在系統(tǒng)的構(gòu)建上，并主要討論的是在陶瓷行業(yè)的應(yīng)用，本研究基于RFID先進技術(shù)，重點研究該技術(shù)在裝配行業(yè)的生產(chǎn)線可視化和生產(chǎn)過程控制中的應(yīng)用，并依托國家863高技術(shù)研究發(fā)展計劃資助項目，在重慶某摩托車發(fā)動機生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)中得到了應(yīng)用。

1 基于RFID的生產(chǎn)線監(jiān)控技術(shù)

1.1 生產(chǎn)線可視化

1.1.1 技術(shù)原理

生產(chǎn)線可視化的目標是使企業(yè)管理層能夠?qū)崟r地發(fā)現(xiàn)在制品生產(chǎn)和生產(chǎn)線運轉(zhuǎn)狀態(tài)，本研究的技術(shù)實施方案如圖2所示。方案主要由流水線、RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、在制品和工位幾個部分組成，在制品在流水線上移動，到達工位后由工人取下進行零配件組裝，完成后再放回流水線，直到完成所有工序，RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要包括一個帶有雙天線的RFID讀寫器，每個在制品都和一個RFID標簽進行綁定。

圖2 生產(chǎn)線可視化技術(shù)實施方案

該技術(shù)的基本原理是：當綁定有RFID標簽的在制品以先后順序經(jīng)過天線1和天線2時，將觸發(fā)2次RFID標簽讀寫事件，通過對事件產(chǎn)生的相關(guān)數(shù)據(jù)的記錄與處理，來判斷在制品的完成情況及各個工位的運轉(zhuǎn)情況。

以讀寫器代號和工位代號為關(guān)鍵字的RFID標簽讀寫事件數(shù)據(jù)表如表1所示。

另外，生產(chǎn)線和工位之間構(gòu)成一個以生產(chǎn)線代號為關(guān)鍵字關(guān)系表，令生產(chǎn)線代碼為Line_code，那么它們的關(guān)系為：

（Line_codei，WPoint_codei1，WPoint_codei2，…WPoint_codein）。

1.1.2 技術(shù)實現(xiàn)

1）生產(chǎn)線監(jiān)測。生產(chǎn)線監(jiān)測是通過對工位的監(jiān)測，判斷整條流水線是否運轉(zhuǎn)正常。當在制品在工位逗留時間過長，或工位出現(xiàn)在制品堆積時，可判斷為工位異常。令在制品在工位允許的最大逗留時間為Tmaxi，工位允許堆積的在制品最大數(shù)量為Nmaxi，則判斷工位異常的公式如下：

如果Timej-Timei》Tmaxi，則在制品逗留超時，式中Timej，Timei為讀寫器天線2和天線1的2次讀寫事件發(fā)生的時刻。

當在制品經(jīng)過天線1，而沒有經(jīng)過天線2時，公式變?yōu)椋篢imecorrent-Timei》Tmaxi。

對某個工位堆積在制品數(shù)量的判斷，依賴于查找表1所構(gòu)成的工位操作歷史表，其查找過程如下：

步驟1 通過流水號Line_code找到工位號Wpoint_code。

步驟2 通過工位號Wpoint_code，查找經(jīng)過天線1而未經(jīng)過天線2的在制品代號Product code。

步驟3 累積在制品數(shù)量并與Nmaxi比較，即可判斷在制品是否超量。

2）在制品監(jiān)測。在制品監(jiān)測是通過實時地獲取在制品上RFID標簽數(shù)據(jù)，以判斷在制品所處的工位及已經(jīng)完成的工序，假設(shè)在制品Product_codei有Ni道工序，則在制品生產(chǎn)狀態(tài)的監(jiān)測算法如下：

步驟1 在制品上線時，椴據(jù)在制品的制造要求，確定工序數(shù)量Ni，并確定工位順序，生成一個二進制代瑪，使其從最低位開始順彥代表其經(jīng)過的工位的完成狀態(tài)，完成為1，未完成為0。在在制品上線時，其初始值為0。

步驟2 把該代碼寫入RFID標簽并和在制品綁定。

步驟3 在制品每完成一次工序并離開工位時，修改相應(yīng)位。

步驟4 讀取RFID標簽相應(yīng)位，就可以確定已經(jīng)完成的工序和正在完成的工序。

1.2 生產(chǎn)過程控制

1.2.1 技術(shù)原理

生產(chǎn)過程控制目標是根據(jù)在制品信息，靜態(tài)或動態(tài)地確定在剃品組裝路線和組裝方式，其基本原理是：實對檢測到在制品信息后，根據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)定的組裝路線和組裝方式，生成路徑選擇指令和組裝提示，技術(shù)實施方案如圖3所示。系統(tǒng)主要由RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、工位控制器、看板和路徑選擇執(zhí)行機構(gòu)組成。

圖３　生產(chǎn)控制技術(shù)實施方案

在制品的組裝路線既酉以是上線之前制定的靜態(tài)路線，也可以是上線后臨時改變的動態(tài)路線，本研究采用虛擬生產(chǎn)線（VPL）的概念，給每一個在制品 Product_codei分配一個虛擬生產(chǎn)線代碼VPL_codei，VPL_codei和Wpoint_codei關(guān)系為：

（VPL_codei，Wpoint_code1，Wpoint_code2，Wpoint_coden）

1.2.2 技術(shù)實現(xiàn)

1）組裝路線控制算法如下：

步驟1 根據(jù)在制品的組裝要求，生成虛擬生產(chǎn)線。

步驟2 將RFID標簽中的在制品代碼和虛擬生產(chǎn)綁定，然后將標簽和在制品綁定。

步驟3 當在制品進行多徑選擇時，讀寫器讀取標簽中的在制品代碼，并根據(jù)虛擬生產(chǎn)線中的信息，確定下一個工位。

該算法的優(yōu)點是，當需要對在制品的制造工序進行改變時，只需更改控制器中存儲的虛擬生產(chǎn)線和工位關(guān)系，便于組裝路徑動態(tài)控制。

2）組裝方式控制算法如下：

步驟1 跟據(jù)在制品組裝要求，生成組裝指令表。

步驟2 讀取RFID標簽中的在制品代碼和工序代碼，查找組裝指令表。

步驟3 在看板中發(fā)布組裝指令，指導(dǎo)生產(chǎn)。

2 應(yīng)用

2.1 系統(tǒng)實現(xiàn)

為了驗證RFID技術(shù)在生產(chǎn)線監(jiān)控中的實用性，在重慶某摩托車發(fā)動機生產(chǎn)線進行了應(yīng)用示范，發(fā)動機生產(chǎn)是典型的離散零配件組裝式生產(chǎn)，企業(yè)管理層有監(jiān)控在制品生產(chǎn)和生產(chǎn)線運行狀態(tài)的需求；同時，發(fā)動機在包裝之前要進行質(zhì)量檢查，不合格的產(chǎn)品將會進入返修程序，因此在制品的組裝路徑需要控制。該生產(chǎn)線主要包括上線、曲軸、箱蓋、返修、貼花及包裝等工位。系統(tǒng)實施體系結(jié)構(gòu)圖如圖4所示。

圖4 系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

該系統(tǒng)在各工位配置13.56 MHz的RFID讀寫器及存儲容量力2KB的標簽，以構(gòu)成RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，用于生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集。系統(tǒng)配置 19英寸的MD顯示屏，用于裝配要點的提示。工位控制器采用嵌入式單板機WAFER-5822，運行嵌入式操作系統(tǒng)。車間控制器和ERP應(yīng)用系統(tǒng)采用PC 機平臺，使用C／S架構(gòu)。車間控制器用于工位協(xié)調(diào)，ERP應(yīng)用系統(tǒng)系統(tǒng)用于計劃排產(chǎn)和生產(chǎn)線狀態(tài)顯示。由于該摩托車企業(yè)的發(fā)動枧生產(chǎn)線沒有實現(xiàn)機械化的路徑改變裝置，每當在制品經(jīng)過質(zhì)量檢測后，工人需要根據(jù)LCD上顯示的指令決定在制品的前進路徑。如果在制品需要返修，則由工人需把在制品從生產(chǎn)線上取下，再由專門的運載工具轉(zhuǎn)運到返修工位。

工位LCD顯示界面如圖5所示。

圖5 工位LCD界面

2.2 示范效果

管理層實現(xiàn)了生產(chǎn)線的實時監(jiān)控，顯著地提供了該摩托車企業(yè)的生產(chǎn)效率（生產(chǎn)線的整體生產(chǎn)效率提高10％），而因配件物料管理發(fā)生混亂和操作狀態(tài)混亂帶采的生產(chǎn)過程停頓或中斷次數(shù)降低弱60％。