早浩瀚的歷史長河中，古人不停地追尋北斗的方向，尋覓茫茫大海的歸途。在有限的近代史中，呈現(xiàn)出無線的樂趣，無線技術風起云涌，爭奇斗艷。

一、?WIFI：美女影星的鋼琴

把WiFi變?yōu)楝F(xiàn)實的是沙利文，在1990年，澳大利亞科學與工業(yè)研究所的射電天文學家沙利文和他的同伴在研究一個課題，如何在一個密閉的空間里，讓無線網(wǎng)絡的信號傳輸，和有線網(wǎng)絡的信號傳輸一樣快捷穩(wěn)定。WiFi就這樣誕生，由于這是澳大利亞政府出資，所以政府擁有專利權(quán)，我們?nèi)粘Ｉ钪灰玫蒙蟇iFi的產(chǎn)品都得交專利費。作為21世紀最偉大的發(fā)明之一，WiFi也讓澳大利亞政府掙盆滿缽滿。沙利文也被澳大利亞人稱為WiFi之父。

WiFi（Wireless Fidelity），是一種可以將個人電腦、手持設備（如PDA、手機）等終端以無線方式互相連接的技術。WiFi是一個無線網(wǎng)路通信技術的品牌，由Wi-Fi聯(lián)盟（Wi-Fi Alliance）所持有，目的是改善基于IEEE 802.11標準的無線網(wǎng)路產(chǎn)品之間的互通性。WiFi信號最初并不是為定位而設計的，通常是單天線、帶寬小，室內(nèi)復雜的信號傳播環(huán)境使得傳統(tǒng)的基于到達時間/到達時間差（TOA/TDOA）的測距方法難以實現(xiàn)，基于到達信號角度的方法也同樣難以實現(xiàn)，如果在WiFi網(wǎng)絡中安裝能定向的天線又需要額外的花費.

定位方式一種是通過移動設備和三個無線網(wǎng)絡接入點的無線信號強度，通過差分算法，來比較精準地對人和車輛的進行三角定位。另一種是事先記錄巨量的確定位置點的信號強度，通過用新加入的設備的信號強度對比擁有巨量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫，來確定位置(“指紋”定位)，指紋算法相比較三角定位算法精度更高。WiFi定位可以實現(xiàn)復雜的大范圍定位，但精度只能達到2米左右，無法做到精準定位。因此適用于對人或者車的定位導航，可以于醫(yī)療機構(gòu)、主題公園、工廠、商場等各種需要室內(nèi)定位導航的場合。

小米以及把WiFi模組價格做到十元的價格，進一步推動普及應用。

二、?BLUETOOTH：國王的藍色牙齒

藍牙的名字來源于10世紀丹麥國王Harald Blatand，因為這個國王非常喜愛吃藍莓，牙齒總是被染成藍色，所以得到了Bluetooth這個綽號。當時藍莓因為顏色怪異的緣故被認為是不適合食用的東西，因此這位愛嘗新的國王也成為創(chuàng)新與勇于嘗試的象征。

藍牙的創(chuàng)始人是瑞典愛立信公司，愛立信早在1994年就已進行研發(fā)。1997年，愛立信與其他設備生產(chǎn)商聯(lián)系，并激發(fā)了他們對該項技術的濃厚興趣。 1998年2月，5個跨國大公司，包括愛立信、諾基亞、IBM、東芝及Intel組成了一個特殊興趣小組（SIG），他們共同的目標是建立一個全球性的小范圍無線通信技術，即現(xiàn)在的藍牙。

藍牙4.0實際是個三位一體的藍牙技術，它將三種規(guī)格合而為一，分別是傳統(tǒng)藍牙、低功耗藍牙和高速藍牙技術，這三個規(guī)格可以組合或者單獨使用。藍牙信標技術目前部署的也比較多，也是相對比較成熟的技術。藍牙跟WiFi的區(qū)別不是太大，精度會比WiFi稍微高一點。藍牙室內(nèi)定位技術的代表是Nokia，推出了HAIP的室內(nèi)精確定位解決方案，采用基于藍牙的三角定位技術，除了使用手機的藍牙模塊外，還需部署藍牙基站，最高可以達到亞米級定位精度。

藍牙室內(nèi)定位技術最大的優(yōu)點是設備體積小、短距離、低功耗，容易集成在手機等移動設備中。只要設備的藍牙功能開啟，就能夠?qū)ζ溥M行定位。藍牙傳輸不受視距的影響，但對于復雜的空間環(huán)境，藍牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差，受噪聲信號干擾大且在于藍牙器件和設備的價格比較昂貴。

三、?ZIGBEE：飛舞的紫峰

根據(jù)國際標準規(guī)定，ZigBee技術是一種新興的短距離、低功耗的無線通信技術，用于傳感控制應用(Sensor and Control)。由IEEE 802.15工作組中提出，并由其TG4工作組制定規(guī)范。。這一名稱（又稱紫蜂協(xié)議）來源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飛翔和“嗡嗡”(zig)地抖動翅膀的“舞蹈”來與同伴傳遞花粉所在方位信息，也就是說蜜蜂依靠這樣的方式構(gòu)成了群體中的通信網(wǎng)絡。其特點是近距離、低復雜度、自組織、低功耗、低數(shù)據(jù)速率。主要適合用于自動控制和遠程控制領域，可以嵌入各種設備。簡而言之，ZigBee就是一種便宜的，低功耗的近距離無線組網(wǎng)通訊技術。2001年8月，ZigBee Alliance成立。相近的技術是Z-WAVE。