事件調(diào)度程序是受系統(tǒng)控制程序控制的。定義調(diào)度間隔為系統(tǒng)控制程序調(diào)用調(diào)度程序的時(shí)間間隔。僅當(dāng)其受到調(diào)用時(shí)，調(diào)度程序才會(huì)對(duì)即將發(fā)生的調(diào)度間隔內(nèi)的雷達(dá)事件作出安排。 如果調(diào)度間隔選擇得過長(zhǎng)，就無法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)某些工作方式的調(diào)度（或雷達(dá)的回路響應(yīng)時(shí)間，或數(shù)據(jù)率）要求。如果調(diào)度間隔選擇得過短，就會(huì)額外增加計(jì)算機(jī)的開銷。因此，調(diào)度間隔應(yīng)在滿足系統(tǒng)對(duì)響應(yīng)時(shí)間要求的條件下盡可能選擇得長(zhǎng)一些。

資源與設(shè)計(jì)條件約束

由于雷達(dá)每一種工作方式都要消耗一定的資源，而雷達(dá)系統(tǒng)所擁有的資源是有限的，因此事件調(diào)度策略的設(shè)計(jì)必然還受以下資源和設(shè)計(jì)條件的影響：

①時(shí)間資源約束。這是最直觀的約束，相控陣?yán)走_(dá)的調(diào)度程序就如同一位服務(wù)者，而各種任務(wù)請(qǐng)求相當(dāng)于顧客，調(diào)度程序在一定時(shí)間內(nèi)只能滿足一定數(shù)量的波束照射請(qǐng)求。

②能量資源約束。任何一個(gè)雷達(dá)事件的發(fā)生，都要求雷達(dá)發(fā)射機(jī)發(fā)射一個(gè)或多個(gè)脈沖，即消耗一定的能量，特別是對(duì)那些遠(yuǎn)距離或處于強(qiáng)干擾、雜波等環(huán)境中的目標(biāo)，為保證足夠的數(shù)據(jù)質(zhì)量，可能要消耗更多的發(fā)射機(jī)能量。 由于不同的工作方式通常要求不同的脈沖波形，即對(duì)應(yīng)于不同的占空比，所以在考慮調(diào)度策略設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)取在某個(gè)固定時(shí)間區(qū)間（一個(gè)或多個(gè)調(diào)度間隔）上一個(gè)脈沖序列的平均占空比，即綜合占空比。

③數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)資源約束。在每一個(gè)雷達(dá)事件結(jié)束之后，雷達(dá)回波要經(jīng)信號(hào)處理機(jī)送到雷達(dá)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，因而要占用相應(yīng)的計(jì)算機(jī)處理與存儲(chǔ)資源。一般而言，跟蹤方式比搜索方式要占用更多的計(jì)算機(jī)資源。

④雷達(dá)設(shè)計(jì)條件約束。它是指某些硬件設(shè)計(jì)所造成的限制。對(duì)于雷達(dá)系統(tǒng)建模與仿真而言，這項(xiàng)因素可以忽略。

自適應(yīng)調(diào)度策略及其準(zhǔn)則

自適應(yīng)調(diào)度策略是指在滿足不同工作方式相對(duì)優(yōu)先級(jí)與表征參數(shù)門限值約束的情況下，在雷達(dá)設(shè)計(jì)條件范圍內(nèi)，通過實(shí)時(shí)地平衡各種雷達(dá)波束請(qǐng)求所要求的時(shí)間、能量和計(jì)算機(jī)資源，為一個(gè)調(diào)度間隔選擇一種最佳雷達(dá)事件序列的調(diào)度方法。因此，它滿足以下五條自適應(yīng)準(zhǔn)則： 1. 與動(dòng)態(tài)的雷達(dá)環(huán)境即變化的波束請(qǐng)求環(huán)境相適應(yīng)； 2. 與規(guī)定的不同工作方式的相對(duì)優(yōu)先級(jí)相適應(yīng)，同時(shí)滿足各種工作方式規(guī)定的表征參數(shù)的門限值范圍； 3. 使時(shí)間、能量和計(jì)算機(jī)資源得到盡可能充分的利用又不超出它們的約束范圍； 4. 在雷達(dá)設(shè)計(jì)條件的約束范圍之內(nèi)； 5. 波束請(qǐng)求安排在時(shí)間上盡可能均勻，以免出現(xiàn)峰值資源需求。

把滿足以上五個(gè)條件調(diào)度的事件序列稱之為最佳雷達(dá)事件序列，因?yàn)樵跐M足雷達(dá)系統(tǒng)使用要求的條件下，它所對(duì)應(yīng)的調(diào)度效率最高。自適應(yīng)算法的功能如上圖所示。 有公開文獻(xiàn)報(bào)道，AN/MPQ-53雷達(dá)（即“愛國(guó)者”地空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)中的多功能相控陣制導(dǎo)雷達(dá)）采用的是多模板的調(diào)度策略，以確保調(diào)度結(jié)果能夠與實(shí)際作戰(zhàn)環(huán)境和目標(biāo)威脅情況相適應(yīng)。

由于調(diào)度策略一般是雷達(dá)裝備的核心算法，因此公開文獻(xiàn)中無法獲知其多模板的具體內(nèi)容。多模板調(diào)度策略在性能上可以視作是對(duì)自適應(yīng)調(diào)度策略的逼近，即能根據(jù)當(dāng)時(shí)面臨的工作環(huán)境以及目標(biāo)威脅，在滿足各種能量資源和設(shè)計(jì)約束限制條件下，自適應(yīng)地對(duì)雷達(dá)的各種工作方式進(jìn)行調(diào)度和分配，以求充分利用雷達(dá)系統(tǒng)資源。因此在后續(xù)的建模中采用自適應(yīng)調(diào)度策略來模擬相控陣?yán)走_(dá)的調(diào)度策略。

審核編輯：黃飛

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