3 智能胎兒監(jiān)護計算機控制系統(tǒng)

　　計算機控制系統(tǒng)利用Visual C++6.0為程序的開發(fā)環(huán)境，在Win2000環(huán)境中運行。針對系統(tǒng)處理的數(shù)據(jù)量大且實時性要求高的特點，系統(tǒng)編程時充分運用了多線程的思想。整個系統(tǒng)設(shè)置為5個線程，其中管理用戶界面，響應用戶動作的線程為主線程，生存周期為整個程序的主存期，其它4個線程實現(xiàn)智能控制、通信控制、數(shù)據(jù)處理算法、監(jiān)護顯示功能，生命周期就是線程函數(shù)本身。多線程思想的運用，使系統(tǒng)各個功能模塊并行運行，可以大大提高CPU的利用率，滿足了系統(tǒng)實時性的要求。其中數(shù)據(jù)處理算法和智能控制是控制系統(tǒng)關(guān)鍵。

　　3.1 基于coif5小波的胎心音數(shù)據(jù)處理算法

　　小波分析提供了一種自適應時域和頻域同時局部化的分析方法，無論分析低頻或高頻局部信號，都能自動調(diào)節(jié)時-頻窗，以適應實際分析的需要。小波分析的實質(zhì)是將信號x(t)投影到小波函數(shù)

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　　上式說明，小波變換是將離散信號在小波基函數(shù)上的投影，不同的m、n代表不同的分辨率(尺度)和不同的時頻(平移)，小波函數(shù)正是通過不同的m、n來調(diào)節(jié)不同的局部時頻和不同的分辨率，即小波的多分辨分析特性能將信號在不同尺度下進行多分辨的分解，并將交織在一起的各種不同頻率組成的混合信號分解成不同頻段的子信號，因而對信號具有按頻帶處理的能力。運用小波分析進行信號噪聲消除是小波分析的一個非常重要的應用之一。

　　一個含噪聲的一維信號的模型可表示為：

　　其中：s(i)為真實信號;e(i)為噪聲;x(i)為含噪信號。在實際工程中，有用信號通常表現(xiàn)為低頻信號或較平穩(wěn)的信號，噪聲信號則表現(xiàn)為高頻信號，所以消噪過程可按以下方法進行處理。首先對實際信號進行小波分解，選擇小波并確定分解層數(shù)為N，則噪聲部分通常包含在高頻中。然后對小波分解的高頻系數(shù)進行門限閾值量化處理。最后根據(jù)小波分解的第N層低頻系數(shù)和經(jīng)過量化后的1～N層高頻系數(shù)進行小波重構(gòu)，達到消除噪聲的目的，即抑制信號的噪聲，在實際信號中恢復真實信號。

　　超聲多普勒胎心音信號經(jīng)過信號預處理電路，信號頻率范圍為0—500Hz，其中包含了低于4 Hz的胎兒心跳頻率，所以對信號進行波形分析和胎心率計算時應針對信號的低頻信息，而不是高頻信息;小波變換的多分辨分析特性是隨著尺度由細變粗，逐步得到信號的高頻到低頻，從細節(jié)到平滑一系列結(jié)果。所以可以利用小波的多分辨分析特性，通過選用合適的小波基，優(yōu)化分解層數(shù)，分離多普勒胎心信號的高頻部分和低頻部分，并將高頻部分全部剔除，得到包含全部胎兒心跳信息的低頻部分，通過低頻信號頻率，計算出胎兒心跳周期，得到胎心率。本系統(tǒng)通過大量實驗和理論推導選用 Daubechies構(gòu)造的coiflets小波函數(shù)。利用coif5小波具有的正交性、近似對稱性、較好的光滑度和正則性的優(yōu)點，通過6層小波分解提取，得到8Hz以下的第6層低頻信號。這時的低頻信號基本上就是胎兒的心跳信號。

　　由于存在隨機噪聲干擾，必須對小波算法提取到的胎心音信號進行處理，本文采用雙重閾值識別噪聲。首先計算幅度閾值為 Vt，計算公式為：

　　由(6)式計算得到。雙重閾值確定后可對低頻信號進行插值補峰或剔除干擾峰，直接計算胎心率。胎兒率監(jiān)護精度可達 bpm。