并行輸出：

　　絕對型編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進制碼)，并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出，以代表數(shù)碼的1或0，對于位數(shù)不高的絕對編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進入PLC或上位機的I/O接口，輸出即時，連接簡單。但是并行輸出有如下問題：

　　1 必須是格雷碼，因為如是純二進制碼，在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化，讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。

　　2 所有接口必須確保連接好，因為如有個別連接不良點，該點電位始終是0，造成錯碼而無法判斷。

　　3 傳輸距離不能遠，一般在一兩米，對于復雜環(huán)境，最好有隔離。

　　4 對于位數(shù)較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來工程難度，同樣，對于編碼器，要同時有許多節(jié)點輸出，增加編碼器的故障損壞率。

　　并行：時間上，數(shù)據(jù)同時發(fā)出;空間上，每個位數(shù)的數(shù)據(jù)各占用一根線纜。

　　增量型編碼器輸出的通常是并行輸出。

　　串行輸出：

　　串行輸出就是通過約定，在時間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。

　　串行輸出連接線少，傳輸距離遠，對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了，一般高位數(shù)的絕對編碼器都是用串行輸出的。

　　由于絕對型編碼器的部分知名廠家在德國，所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的，如SSI同步串行輸出，總線型是PROFIBUS-DP的輸出等。

　　串行輸出編碼器連接德國西門子的設備是比較容易的，但是連接非德國系的設備，接口就是問題了，我公司提供各種接口輸出的儀表，可以解決這樣的問題。

　　串行：時間上，數(shù)據(jù)按照約定，有先后;空間上，所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組線纜上(先后)發(fā)出。

　　十四 串行編碼器應該都是絕對式的?

　　串行是指按時間約定，串行輸出數(shù)字編碼信號，基本是絕對的，但也有一些增量編碼器，通過內(nèi)置電池記憶原點，其也可以通過串行輸出位置值，如電池線不聯(lián)，還是增量編碼器，此也稱為偽絕對值編碼器，在一些日本伺服系統(tǒng)中較多見。其本質其實還是增量編碼器。

　　十五 為什么叫“絕對型編碼器”?

　　“絕對型編碼器”相對于“增量型編碼器”而言。

　　“絕對型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的絕對位置，角度和圈數(shù)。即一旦位置，角度和圈數(shù)固定，什么時候編碼器的示值都唯一固定，包括停電后投電?！霸隽啃途幋a器”做不到這一點。一般“增量型編碼器”輸出兩個A、B脈沖信號，和一個Z(L)零位信號，A、B脈沖互差90度相位角。通過脈沖計數(shù)可以知道位置，角度和圈數(shù)增量，通過A,B脈沖信號超前或滯后可以知道方向，停電后，必須從約定的基準重新開始計數(shù)?！霸隽啃途幋a器”表示位置，角度和圈數(shù)需要做后處理，重新投電要做“復零”操作，所以，“增量型編碼器”比“絕對型編碼器”在價格上便宜許多。

　　十六 光電編碼器、光學電子尺和靜磁柵絕對編碼器的優(yōu)缺點?

　　光電編碼器：

　　1 優(yōu)點

　　體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應用。

　　2 缺點

　　精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。

　　光學電子尺：

　　1 優(yōu)點

　　精密，本身分辨度較高(可達到0.005mm);體積適中，直接測量直線位移;無接觸無磨損，測量間隙寬泛;價格適中，接口形式豐富，已在國內(nèi)外金屬切削機械行業(yè)得到較多應用(如線切割、電火花等)。

　　2 缺點

　　測量直線和角度要使用不同品種;量程受限制(量程超過4m，生產(chǎn)制造困難價格昂貴)，不適于在大量程惡劣環(huán)境處實施位移檢測。

　　靜磁柵絕對編碼器：

　　1 優(yōu)點

　　體積適中，直接測量直線位移，絕對數(shù)字編碼，理論量程沒有限制;無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用;接口形式豐富，量測方式多樣;價格尚能接受。

　　2 缺點

　　分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米)。