? ? ? ? ?每一年，各類火災事故的慘劇時有發(fā)生，在大型災害面前，單靠人類血肉之軀滅火和救援，人類的力量十分薄弱，還可能在救援過程中造成二次傷亡，“火場換人”需求與日俱增。
　　
　　11月9日是一年一度的全國消防日，全國許多省市地區(qū)都舉行了消防演練活動，消防機器人、無人機等一批高精尖“武器”紛紛亮相。

　　在安徽省蕪湖市舉行的超高層住宅消防演練活動上，消防人員使用了探棒、強光燈、導向繩、切割機、紅外熱視儀、登高平臺車9層高空救人防爆、消防、滅火偵察機器人，消防無人偵察飛機等大量高精尖裝備進行探索。

　　在湖南省的活動上，岳陽市“119”宣傳活動現(xiàn)場與長沙主會場進行現(xiàn)場連線，首次通過直播的形式展現(xiàn)了消防活動，消防宣傳工作開啟新媒體時代。而首次與公眾見面的消防機器人更加引人注目，并且在現(xiàn)場進行了消防演習。
　　
　　據(jù)了解，這款消防機器人在滅火和搶險救援中表現(xiàn)優(yōu)異，適用于地下空間、公路、鐵路隧道、地下設施及貨場、石化煉制廠與油庫的火災滅火。對于發(fā)生毒氣泄漏、大面積煙霧及易燃易爆事故、人員不易接近的場合實行現(xiàn)場施救、攝像監(jiān)控、危險品掃除和搬運或障礙物的清除具有舉足輕重的作用。
　　
　　機器人自上世紀60年代問世以來，已經(jīng)取得了長足進步。尤其是自“德國工業(yè)4.0”戰(zhàn)略提出以后，全球正向智能制造時代邁進，機器人的身影已經(jīng)遍布社會各行各業(yè)。消防機器人的歷史最早可追溯于1986年，日本東京消防廳首次在滅火中采用了“彩虹5號”機器人。隨后，消防機器人逐漸在滅火救災領域應用。
　　
　　在國際上，目前已有多種不同功能的消防機器人用于救災現(xiàn)場，逐步向智能化人形機器人發(fā)展。消防機器人投入應用最多的國家當屬日本；以救援、滅火等智能多功能人形機器人為主且用于軍事方面的是美國；在森林火源偵察、破拆等方面智能化應用最多的非仿人形機器人是歐洲各國。
　　
　　在中國，第一臺消防滅火機器人在1995年研發(fā)。此后，國內(nèi)消防機器人研發(fā)任務一直由公安部上海消防研究所、上海交通大學、上海消防局主要承擔。就目前而言，中國防機器人主要以程序控制履帶式消防車為主，多個省市配備了國家863項目“履帶式、輪式消防滅火機器人”，但這類機器人在智能方面仍有很大進步的空間。
　　
　　實上，隨著社會經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，建筑和企業(yè)生產(chǎn)的特殊性，導致化學危險品和放射性物質(zhì)泄漏以及燃燒、爆炸、坍塌的事故隱患不斷增加，事故發(fā)生的概率也相應提高。然而，消防機器人30年來，在中國的普及與應用并不樂觀。
　　
　　究其原因主要有以下幾個方面：
　　
　　其一，價格不菲令人望而止步，沒有針對性較強的支持政策,大部分地區(qū)難以配備。例如，主要用于隧道火災、石油化工、地下建筑，以及其他火災事故現(xiàn)場的德國路虎60雪炮機器人價值170萬元；能在機器翻倒、支撐物不安全或非常熱等不安全環(huán)境下進行破拆、挖掘、開槽、搬運物料、有效工作區(qū)域大、連續(xù)工作500個小時的瑞典布魯克50破拆機器人價格在200萬元以上；而具備爬坡能力強、操作簡單等功能，由公安部上海消防科研所研發(fā)生產(chǎn)的JMX-LT50消防滅火機器人價格也在30萬元以上。
　　
　　其二，在研發(fā)技術上仍待提高。單從人工智能技術而言，研究領域包括智能機器人、模式識別與智能系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)實技術與應用、系統(tǒng)仿真技術與應用、機器學習等，當中絕大多數(shù)領域在國內(nèi)外都還處于技術研究、產(chǎn)業(yè)化初級階段。唯有當技術成熟到一定程度之時，應用場景才能打開，產(chǎn)業(yè)化才能形成，而價格也將降低。
　　
　　其三，好用卻不易用，技術難度高，操作、養(yǎng)護都非易事。消防機器人比一般機器人的智能化要求更高，融合了機械工業(yè)、計算機技術、電子技術、控制理論和人工智能等技術，這對操作人員的技術水平要求很高。消防機器人包含電子元件、攝像頭、傳感器、芯片等眾多零部件?；饒錾蠄雒媸謴碗s，不僅水火交融，而且有坍塌、爆破等危險，消防機器人要承受的外部壓力、潮濕、高溫、灰塵等環(huán)境因素不可預估，硬件方面損壞也屢見不鮮。因而，在維護保養(yǎng)上，消防機器人對技術人員的要求也高。
　　
　　此外，消防機器人產(chǎn)業(yè)化并不成氣候，產(chǎn)品相關標準、作戰(zhàn)標準、訓練大綱、技術文件等從理論到實際應用上都還不具備。
　　
　　總體而言，在科技進步日新月異的大環(huán)境下，消防機器人目前已經(jīng)開始成為消防人員的可靠的幫手，協(xié)助搶險救災。當需求不斷增長，萬事俱備之時，那么消防機器人的普及應用、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展將為時不遠了。