Design & Implementation of Auto Calibration & Measurement System
for HART Instrument

SHEN Guoyan, ZHANG Qingjun

(Shanghai Automation Instrumentation Co.,Ltd. Shanghai 20005 0, China)

　　Abstract: The design and implementation of auto calibration and measurement system for HART instrument is introduced, and the system integrated the HART communication technology, computer based measurment & control technolog y and database technology. The system have already been used in the factory.
　　Keywords: HART protocol; GPIB bus; multi?task; SQL Server

1自動(dòng)校驗(yàn)系統(tǒng)的硬件集成
　　自動(dòng)校驗(yàn)系統(tǒng)的硬件集成主要考慮到較好的可擴(kuò)充性、性能價(jià)格比和易于升級(jí)，為此我們采 用一臺(tái)帶有ISA插槽的計(jì)算機(jī)作為主要控制的部分，如圖1所示。

　　通過(guò)連接在計(jì)算機(jī)串行口上的HART信號(hào)的調(diào)制解調(diào)器，來(lái)取代HART手操器，實(shí)現(xiàn)由計(jì)算機(jī)自 動(dòng)完成與儀表間的HART通信。
　　通過(guò)計(jì)算機(jī)控制的一塊ISA接口I/O卡驅(qū)動(dòng)一塊繼電器輸出卡，實(shí)現(xiàn)各接口之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)換和 信號(hào)燈的控制等。同時(shí)I/O卡還負(fù)責(zé)接收校驗(yàn)系統(tǒng)面板上用戶(hù)的開(kāi)關(guān)輸入。?

　　軟件設(shè)計(jì)采用面向?qū)ο蟮姆椒?，軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)采用Microsoft Visual C++6.0，支撐和運(yùn)行平臺(tái)選擇WindowsNT WorkStation 4.0，采用Microsoft SQL Server 200 0構(gòu)建產(chǎn)品信息數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)存取使用Visual C++6.0提供的ADO(Activ eX Data Object)方式。
2.1模塊化設(shè)計(jì)
　　根據(jù)自動(dòng)校驗(yàn)系統(tǒng)要求實(shí)現(xiàn)的功能，將軟件分為4個(gè)子系統(tǒng)和8個(gè)模塊(如圖2所示)。?

　　a.設(shè)備驅(qū)動(dòng)及控制模塊向自動(dòng)校驗(yàn)系統(tǒng)軟件提供所有設(shè)備的接口，屬于校驗(yàn)系統(tǒng)軟 件的最底層部分和支撐部分，主要描述和定義了系統(tǒng)各個(gè)設(shè)備的“語(yǔ)言”。采用C++語(yǔ)言以面向?qū)ο蟮姆椒▽PIB通訊，I/O控制，HART通訊，儀器控制和驅(qū)動(dòng)等封裝成一個(gè) 個(gè)類(lèi)，將其所有數(shù)據(jù)成員私有化，把具體指令的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)等細(xì)節(jié)放到類(lèi)的內(nèi) 部，對(duì)這 些設(shè)備的讀寫(xiě)等操作只要使用這些設(shè)備自身提供的方法，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的安全性和代碼的可重 用性，而且非常的簡(jiǎn)單方便。
　　b.數(shù)據(jù)發(fā)送和采集模塊通過(guò)對(duì)設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊的訪(fǎng)問(wèn)，完成所有需要的對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送和 采集方法的封裝，并將這些方法提供給變送器檢驗(yàn)?zāi)K。定義及實(shí)現(xiàn)了對(duì)HART變送器進(jìn)行電 流微調(diào)、出廠(chǎng)校準(zhǔn)、出廠(chǎng)檢驗(yàn)及各種信息設(shè)定的方法。
　　c.變送器校準(zhǔn)檢驗(yàn)?zāi)K完成對(duì)變送器校準(zhǔn)檢驗(yàn)的具體操作，包含了針對(duì)不同變送器 校驗(yàn)檢驗(yàn)的步驟，并向數(shù)據(jù)打印及入庫(kù)模塊提供數(shù)據(jù)源。這個(gè)模塊還根據(jù)管理員子系統(tǒng)中功 能設(shè)置模塊對(duì)系統(tǒng)需要自動(dòng)完成的操作的定義，自動(dòng)將數(shù)據(jù)采集和發(fā)送模塊的方法進(jìn)行組裝 ，以實(shí)現(xiàn)對(duì)校驗(yàn)系統(tǒng)的自定義功能。
　　d.數(shù)據(jù)打印及入庫(kù)模塊完成校驗(yàn)結(jié)果的打印和進(jìn)入數(shù)據(jù)庫(kù)，是操作員子系統(tǒng)所要完 成的最后一個(gè)功能，主要是將校驗(yàn)過(guò)程中采集的數(shù)據(jù)、運(yùn)算的結(jié)果、產(chǎn)品的出廠(chǎng)編號(hào)等信息 以打印報(bào)表和進(jìn)入數(shù)據(jù)庫(kù)的兩種方式進(jìn)行處理。
　　(2)管理員子系統(tǒng)主要面向校驗(yàn)系統(tǒng)的管理員，他們使用管理員的賬號(hào)登陸系統(tǒng)， 管理員的權(quán)限大于操作員，可以完成系統(tǒng)功能設(shè)置和數(shù)據(jù)庫(kù)管理的功能。
　　功能設(shè)置模塊主要是通過(guò)彈出對(duì)話(huà)框設(shè)置系統(tǒng)的操作步驟、選擇需要完成的校驗(yàn)內(nèi)容，以及 自動(dòng)寫(xiě)入變送器的一些信息；功能設(shè)置完成后，在操作員模式，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到有變送器接入 時(shí)，可以自動(dòng)完成設(shè)置檢驗(yàn)項(xiàng)目等內(nèi)容。
　　數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊主要是完成對(duì)操作員子系統(tǒng)進(jìn)入數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，對(duì)產(chǎn)品的信息進(jìn)行 檢索，還可以方便對(duì)各個(gè)時(shí)期產(chǎn)品的性能指標(biāo)進(jìn)行評(píng)測(cè)比較，來(lái)研判企業(yè)的生產(chǎn)水平。
　　(3)人機(jī)界面子系統(tǒng)的功能主要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)和用戶(hù)的界面。
　　由于變送器的校驗(yàn)過(guò)程要占用系統(tǒng)很多時(shí)間，存在著比較多延時(shí)，而用戶(hù)界面需要實(shí)時(shí)接受 用戶(hù)的操作和實(shí)時(shí)顯示對(duì)用戶(hù)輸入面板的監(jiān)控，為此采用了多線(xiàn)程的技術(shù)解決這一問(wèn)題。主 線(xiàn)程主要完成校驗(yàn)功能的實(shí)現(xiàn)，由輔助線(xiàn)程來(lái)實(shí)時(shí)更新用戶(hù)的界面，對(duì)I/O端口進(jìn)行輪詢(xún)。
　　(4)異常處理子系統(tǒng)在系統(tǒng)使用過(guò)程中出現(xiàn)異常情況，則立即轉(zhuǎn)入異常處理模塊進(jìn) 行處理，使得系統(tǒng)的智能化和可靠性得到很大的提高。
2.2軟件的工作過(guò)程
　　軟件開(kāi)始執(zhí)行后，首先初始化及系統(tǒng)自檢。初始化GPIB接口卡，并將GPIB 接口卡上的設(shè)備設(shè)成遠(yuǎn)程工作方式，初始化48回路I/O卡(40路輸出，8路輸入)，打開(kāi)并配置 計(jì)算機(jī)串口和并口等。
　　完成了系統(tǒng)自檢后，將開(kāi)啟一個(gè)輔助線(xiàn)程用于監(jiān)控I/O操作。下面將詳細(xì)的介紹這部分內(nèi)容 。
　　為了實(shí)現(xiàn)多線(xiàn)程之間的同步控制關(guān)系，創(chuàng)建一個(gè)手工的事件對(duì)象(手工的事件對(duì)象顯式使用R esetEvent來(lái)改變信號(hào)量的狀態(tài))。
　?
　
　　這樣就由輔助線(xiàn)程完成了讀取I/O口狀態(tài)，判斷用戶(hù)在操作面板的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)I/O端口的 監(jiān)視。?
　　在主線(xiàn)程中定義消息映射機(jī)制，在頭文件中添加對(duì)自定義消息及消息處理函數(shù)的定義。
　?
　　通過(guò)事件對(duì)象對(duì)多線(xiàn)程的同步控制，使I/O操作與程序的主線(xiàn)程分開(kāi)，既保證I/O監(jiān)視的 實(shí)時(shí)性，又使主線(xiàn)程可以自由的處理其他的事情，充分利用CPU的處理能力，使得各操作可以并 行進(jìn)行。?

　　本文闡述通用HART智能變送器校驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方法。對(duì)不同廠(chǎng)家的HART變送器， 只要添加數(shù)據(jù)發(fā)送及采集模塊中關(guān)于變送器校準(zhǔn)的HART協(xié)議特殊指令就可完成，具有 一定的通用性；產(chǎn)品已在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際運(yùn)行，使用效果良好。