從汽車的構(gòu)造說(shuō)，汽車的轉(zhuǎn)向車輪（前輪）、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者之間的安裝具有一定的相對(duì)位置，這種具有一定相對(duì)位置的安裝叫做轉(zhuǎn)向車輪定位，也稱前輪定位。前輪定位包括主銷后傾(角)、主銷內(nèi)傾(角)、前輪外傾(角)和前輪前束四個(gè)內(nèi)容。對(duì)兩個(gè)后輪來(lái)說(shuō)也同樣存在與后軸之間安裝的相對(duì)位置，稱后輪定位。后輪定位包括車輪外傾(角)和逐個(gè)后輪前束。這樣前輪定位和后輪定位總起來(lái)說(shuō)叫四輪定位。

車輛在出廠時(shí)，定位角度都是根據(jù)設(shè)計(jì)要求預(yù)先設(shè)定好的。這些定位角度共同用來(lái)保證車輛駕駛的舒適性和安全性。但是，由于車輛在售出并行駛一段時(shí)間后，這些定位角度會(huì)由于交通事故、道路坑洼不平造成的劇烈的顛簸（特別是高速行駛時(shí)突然遇到不平路面）、底盤零件磨損、更換底盤零件、更換輪胎等原因而產(chǎn)生變化。一旦定位角度由于任何一種原因產(chǎn)生變化，就可能產(chǎn)生諸如輪胎異常磨損、車輛跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨損加快、方向盤發(fā)沉、車輛發(fā)飄等不適癥狀。有些癥狀使車輛在高速行駛時(shí)非常危險(xiǎn)。

四輪定位儀

四輪定位維修保養(yǎng)服務(wù)的目的，就是通過(guò)定位角度測(cè)量診斷車輛的上述不適病因并予以治療。一般新車在駕駛3個(gè)月后就應(yīng)做四輪定位，以后每行駛1萬(wàn)公里，更換輪胎或減震器，以及發(fā)生碰撞后都應(yīng)及時(shí)做四輪定位。車輪正確的定位可以保證轉(zhuǎn)向靈活、乘座舒適，維持直線行車，延長(zhǎng)輪胎壽命，減少路面引起的震動(dòng)等。

當(dāng)前擔(dān)當(dāng)車輪定位檢測(cè)的儀器大部分為“四輪定位儀”，檢測(cè)時(shí)四輪定位儀先測(cè)量出汽車現(xiàn)時(shí)的四輪定位參數(shù)，然后由計(jì)算機(jī)自動(dòng)與相應(yīng)車型的存儲(chǔ)值對(duì)比，對(duì)汽車四輪定位算出偏差值，維修人員按照定位儀的提示進(jìn)行修正就可以恢復(fù)原狀了。

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四輪定位儀中的傾角傳感器

對(duì)于不同四輪定位設(shè)備，起關(guān)鍵性作用的是測(cè)量傳感器是否精確?，F(xiàn)代轎車普遍都是采用前后獨(dú)立懸掛，四輪定位儀檢測(cè)的主要參數(shù)為車輪外傾角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角及前束等參數(shù)。四輪定位測(cè)量系統(tǒng)對(duì)于以上幾種傾角的測(cè)量，除前束角一般通過(guò)轉(zhuǎn)盤或轉(zhuǎn)角傳感器實(shí)現(xiàn)，其他角度一般采用傾角傳感器。傾角傳感器固定在四輪定位儀安裝底版上，再通過(guò)夾具安裝在汽車的車輪上。

由于汽車結(jié)構(gòu)的原因，汽車車輪定位角中的傾角測(cè)量分為直接測(cè)量和間接測(cè)量?jī)煞N。從車輪傾角的定義中可知車輪外傾角測(cè)量可以直接利用傾角傳感器測(cè)得其值，而主銷內(nèi)傾角和主銷后傾角則不然，由于主銷是安裝在車輪的內(nèi)側(cè)，一般不能直接通過(guò)傾角傳感器來(lái)測(cè)量。車輪傾角的測(cè)量范圍應(yīng)在± 15 ° 左右。當(dāng)今在用的車型，傾角的調(diào)整偏差值一般在 5＇ 左右，如：上海大眾 PASSAT B5 前輪外傾角值為 -0 ° 35＇ 至 ± 0 ° 25＇，因此傳感器的測(cè)量分辨率應(yīng)小于等于 5＇ 。

　　正因?yàn)閮A角傳感器的關(guān)鍵性作用，在設(shè)計(jì)和生產(chǎn)四輪定位儀時(shí)傾角傳感器的選擇是非常重要的，它是決定設(shè)備準(zhǔn)確測(cè)量、產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品檔次等重要指標(biāo)的基礎(chǔ)。選擇傾角傳感器的常要考慮的參數(shù)選擇傾角傳感器的首要參數(shù)是精度，當(dāng)今在用的車型，傾角的調(diào)整偏差值一般在5‘左右，如：上海大眾passatb5前輪的外傾角值為-0°35’至±0°25‘，所以傾角傳感器的測(cè)量精度要求在0.1度以內(nèi)，而且這一精度要在較寬的溫度范圍內(nèi)都能滿足。因?yàn)樵谥袊?guó)，進(jìn)行四輪定位的維修廠通常都在室外或敞開的環(huán)境，在北方零下二十度時(shí)也要正常工作，這就要求傾角傳感器的溫度穩(wěn)定性要好。

　　選擇傾角傳感器的第二個(gè)考慮參數(shù)是測(cè)量量程，也就是傳感器的測(cè)量范圍。在四輪定位中大部分車型的角度都在±10°以內(nèi)，也有個(gè)別車輛的個(gè)別角度會(huì)在±15°左右，所以四輪定位用的傾角傳感器最佳測(cè)量量程是±15°。雖然也有的四輪定位廠家選用較大量程的傾角傳感器，這是由于某些傾角傳感器在滿量程時(shí)線性差的原因，在應(yīng)用時(shí)只用到較小范圍的測(cè)量，這樣輸出電壓范圍小，測(cè)量的線性和精度受到影響。

　　第三個(gè)需要考慮的參數(shù)是產(chǎn)品的頻率響應(yīng)。在測(cè)量的過(guò)程中經(jīng)常要對(duì)設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)或調(diào)整，若傳感器的響應(yīng)頻率響應(yīng)寬，則在測(cè)量時(shí)讀數(shù)很難穩(wěn)定，所以要求傳感器低頻響應(yīng)好。

　　第四個(gè)需要考慮的參數(shù)是產(chǎn)品的抗振能力。傾角傳感器固定在四輪定位儀安裝底板上，再通過(guò)夾具安裝在汽車的車輪上，在安裝、應(yīng)用或調(diào)整車輪角度時(shí)，常會(huì)受到一定的沖擊，所以要求傾角傳感器的抗振性能要好。第五點(diǎn)需要考慮的參數(shù)是長(zhǎng)期穩(wěn)定性。長(zhǎng)期穩(wěn)定性好的傳感器才是整個(gè)設(shè)備能長(zhǎng)期穩(wěn)定工作的保障。以上五點(diǎn)是在為四輪定位儀選擇傾角傳感器時(shí)主要重點(diǎn)考慮的參數(shù)，它們直接決定了四輪定位儀的品質(zhì)和檔次。專為四輪定位設(shè)計(jì)的傾角儀scl1700scl1700是芬蘭vti專門為汽車四輪定位儀設(shè)計(jì)生產(chǎn)的傾角測(cè)量?jī)x?，F(xiàn)在已經(jīng)被國(guó)內(nèi)50%以上的四輪定位儀生產(chǎn)廠商選用，并且收到了很好的社會(huì)響應(yīng)和評(píng)價(jià)。

　　芬蘭vti公司是專業(yè)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)硅電容式加速度傳感器、傾角傳感器和壓力傳感器的先驅(qū)和領(lǐng)袖。其產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力基于其傳感器設(shè)計(jì)和生產(chǎn)能力、運(yùn)動(dòng)物理量測(cè)量技術(shù)和mems工藝等三者的有機(jī)結(jié)合。scl1700中的傾角傳感器是差分電容式結(jié)構(gòu)。其敏感單元是一對(duì)差分電容，故其測(cè)量線性好精度高;scl1700傾角測(cè)量?jī)x內(nèi)置溫度補(bǔ)償，在-20℃到+70℃溫度范圍內(nèi)都能滿足0.1度精度要求。scl1700中的傾角傳感器是密封結(jié)構(gòu)，傳感器里充滿了惰性氣體，起到了抗阻尼作用，低頻響應(yīng)好。并且是對(duì)直流響應(yīng)，頻帶寬度是3hz。scl1700中的傾角傳感器是單晶硅材料。單晶硅的抗震性可高達(dá)70，000g，所以scl1700的抗振能為在20，000g以上。單晶硅不存在塑性變形，所以產(chǎn)品重復(fù)性好，長(zhǎng)期穩(wěn)定性高。scl1700傾角測(cè)量?jī)x測(cè)量量程是±15°，出廠前經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的標(biāo)定，產(chǎn)品一致性好，互換性強(qiáng)。