國產(chǎn)3D霍爾傳感器的SPI封裝技術(shù)分析

拿到一個(gè)供應(yīng)商給的傳感器，正好是項(xiàng)目用的上，直接進(jìn)行一手研究，順便把封裝和最近搞的SPI用起來。

關(guān)于SPI的相關(guān)知識可以先去看我寫的兩個(gè)文章。

這個(gè)是國產(chǎn)的傳感器框圖

國外的一款

這個(gè)地方是使用協(xié)議時(shí)候一些要注意的地方

標(biāo)準(zhǔn)的CMOS器件

測量時(shí)候的一些點(diǎn)參數(shù)，算功耗的時(shí)候有用

靈敏度有點(diǎn)小

這個(gè)是幾倍于***的靈敏度

芯片安裝時(shí)候的方向

方向

我們先從測量法方式開始封裝

SPI的通訊使用的是模式3

主機(jī)一開始發(fā)送的0001就是一個(gè)COMMAND，連續(xù)測量的意思，接著就是對里面的ZYXT進(jìn)行測量，接著把發(fā)送的權(quán)力交給我們的從機(jī)，從機(jī)開始工作。

對應(yīng)的把里面的一個(gè)項(xiàng)設(shè)置1就是對這個(gè)通道進(jìn)行測量。

OK，這就是第一步，我們把commad做好

第二個(gè)也是這樣的封裝

我們這個(gè)在使用SPI信號的時(shí)候需要有一個(gè)拉低信號線的操作

這兩行宏定義是對SPI通信中的片選信號引腳進(jìn)行控制的。

#define CS_Clr() HAL_GPIO_Write Pin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_RESET)

CS_Clr()定義了拉低片選信號的操作。

它調(diào)用了HAL庫的GPIO寫引腳函數(shù),將CS_GPIO_Port端口的CS_Pin引腳寫入GPIO_PIN_RESET低電平。

#define CS_Set() HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_SET)

CS_Set()定義了拉高片選信號的操作。

同樣通過HAL庫GPIO函數(shù),將同一片選引腳寫入GPIO_PIN_SET高電平。

這樣,在代碼中可以通過簡單調(diào)用CS_Clr()和CS_Set()兩個(gè)宏來控制SPI的片選信號,不需要每次都寫一長串GPIO控制代碼。

這個(gè)時(shí)序圖就是我們的讀寄存器

讀這個(gè)0x16寄存器的位置，這個(gè)數(shù)值

22->88,這個(gè)確實(shí)是要移動(dòng)2位

可以按照上面封裝的樣子把讀取的傳感器地址寫好

把這個(gè)操作合并在一起第一個(gè)八位是操作，后一個(gè)八位是寄存器的地址，但是要注意移位。

我們發(fā)送兩個(gè)字節(jié)，所以這里就是2，接著回收的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)是3個(gè)字

這個(gè)地方就是一個(gè)字節(jié)

data這里就要連續(xù)傳輸了，要2個(gè)字節(jié)

數(shù)據(jù)在此

查資料看見的

文章應(yīng)該還有很長的，馬上要12點(diǎn)了，完整的版本就看下一篇吧。

編輯：黃飛

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ToF 3D圖像傳感器的特性介紹

SONY 發(fā)表了一款適用于工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備的背照式航行時(shí)間（TOF）3D圖像傳感器*1。這款精巧的高清分辨率傳感器選用了SONY 的感測器和測距技術(shù)應(yīng)用，能夠獲取覆蓋短距離和遠(yuǎn)距離的深度圖。

2021-09-01 17:46:14

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海伯森技術(shù)推出HPS-LCF系列3D線光譜共焦傳感器

白熱化階段。 4月27日，海伯森技術(shù)（深圳）有限公司正式推出HPS-LCF系列3D線光譜共焦傳感器，助力工業(yè)級高精密光學(xué)測量傳感器國產(chǎn)化替代。經(jīng)過兩年多的技術(shù)攻關(guān)，以及實(shí)際應(yīng)用場景的測試和驗(yàn)證后，海伯森HPS-LCF系列3D線光譜共焦傳感器

2021-04-30 10:13:05

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3D激光雷達(dá)和相機(jī)校準(zhǔn)是如何考慮傳感器之間誤差的？

（Set-Membership Extrinsic Calibration of a 3D LiDAR and a Camera）。這篇文章與傳感器的融合相關(guān)，主要介紹了3D激光雷達(dá)和相機(jī)校準(zhǔn)時(shí)候是如何考慮不同傳感器之間

2021-05-26 09:15:32

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德州儀器(TI)推出業(yè)內(nèi)超精確的3D霍爾效應(yīng)位置傳感器

德州儀器（TI）推出業(yè)內(nèi)超精確的 3D 霍爾效應(yīng)位置傳感器。借助 TMAG5170，工程師能夠在高達(dá) 20 kSPS 的速度下無需校準(zhǔn)即可實(shí)現(xiàn)超高精度，從而在工廠自動(dòng)化和電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用中進(jìn)行更快

2021-10-19 11:15:59

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德州儀器推出業(yè)內(nèi)超精確的3D霍爾效應(yīng)位置傳感器

德州儀器 (TI) 推出業(yè)內(nèi)超精確的?3D 霍爾效應(yīng)位置傳感器。借助 TMAG5170，工程師能夠在高達(dá) 20 kSPS 的速度下無需校準(zhǔn)即可實(shí)現(xiàn)超高精度，從而在工廠自動(dòng)化和電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用中進(jìn)行更快

2021-11-15 09:48:53

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TI推出全新3D霍爾效應(yīng)位置傳感器TMAG5170

2022-02-21 11:11:34

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TI推出新3D霍爾效應(yīng)位置傳感器_歐司朗照明LED助力種植優(yōu)質(zhì)番茄

德州儀器（TI）（NASDAQ代碼：TXN）推出TI精確的3D霍爾效應(yīng)位置傳感器。借助TMAG5170，工程師能夠在高達(dá)20 kSPS的速度下無需校準(zhǔn)即可實(shí)現(xiàn)超高精度，從而在工廠自動(dòng)化和電機(jī)驅(qū)動(dòng)

2022-03-15 15:20:44

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3D視覺傳感器的精度是指什么

經(jīng)常聽到有人問“3D視覺傳感器/3D激光視覺傳感器的精度是指什么？跟重復(fù)精度有什么區(qū)別？”“3D視覺傳感器/3D激光視覺傳感器線性度的定義？”等，今天小編帶大家一次性搞懂這幾個(gè)定義！

2022-03-28 13:33:45

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選擇3D傳感器時(shí)需要注意什么

3D傳感器在原理與結(jié)構(gòu)上千差萬別，如何根據(jù)具體的測量目的、測量對象以及測量環(huán)境合理地選用傳感器，是在進(jìn)行某個(gè)量的測量時(shí)首先要解決的問題。

2022-04-13 14:59:26

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工業(yè)級2D/3D復(fù)合光學(xué)精密測量傳感器介紹

繼去年4月發(fā)布的中國首臺(tái)3D線光譜共焦傳感器引發(fā)行業(yè)廣泛關(guān)注后，2022年4月18日，海伯森在3D視覺檢測領(lǐng)域再次發(fā)力，正式發(fā)布中國首臺(tái)一體式3D閃測傳感器——“大菠蘿”HPS-DBL60 。

2022-04-20 08:00:13

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3D霍爾傳感器的前景如何

從霍爾開關(guān)、速度霍爾、電流霍爾，到線性/角度霍爾、3D霍爾，各類霍爾傳感以霍爾效應(yīng)為基礎(chǔ)，將被測非電量參數(shù)轉(zhuǎn)化為電量參數(shù)，靈敏性足夠的同時(shí)穩(wěn)定性也很可靠。現(xiàn)階段，霍爾傳感器已經(jīng)由傳統(tǒng)的單個(gè)霍爾元件階段發(fā)展到集成電路階段，廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)、自動(dòng)化、信息處理等各個(gè)領(lǐng)域。

2022-10-11 09:38:18

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TI 推出全新 3D 霍爾效應(yīng)位置傳感器，兼具高速度和高精度以實(shí)現(xiàn)更快的實(shí)時(shí)控制

TI 推出全新 3D 霍爾效應(yīng)位置傳感器，兼具高速度和高精度以實(shí)現(xiàn)更快的實(shí)時(shí)控制

2022-10-28 12:00:01

3D 霍爾效應(yīng)傳感器如何在自治系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)位置控制

3D 霍爾效應(yīng)傳感器如何在自治系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)位置控制

2022-10-28 12:00:05

國內(nèi)首款！燦瑞科技發(fā)布基于3D霍爾技術(shù)的可編程3D霍爾傳感器

11月1日，記者從燦瑞科技（688061.SH）獲悉，該公司發(fā)布了國內(nèi)第一款3D霍爾傳感器OCH1970。該產(chǎn)品也是燦瑞科技針對消費(fèi)電子、工業(yè)市場獨(dú)立設(shè)計(jì)的第一款基于3D霍爾技術(shù)的可編程3D霍爾

2022-11-03 13:16:19

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3D視覺主要技術(shù)路徑 3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)原理

3D傳感器作為3D視覺的眼睛，通過多個(gè)攝像頭與深度傳感器的組合能夠獲得物體三維位置及尺寸等數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)三維信息采集。目前3D視覺傳感器主要有雙目相機(jī)、結(jié)構(gòu)光相機(jī)及TOF（Time of flight）相機(jī)。

2022-11-22 21:21:19

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3D霍爾效應(yīng)傳感器在自治系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)位置控制

3D 霍爾效應(yīng)傳感器在自治系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)位置控制

2022-12-22 18:00:47

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基于LCM固態(tài)光束操縱技術(shù)設(shè)計(jì)的3D傳感器

這是一款完整軟件定義的3D傳感器，以支持客戶快速應(yīng)用基于LCM的固態(tài)光束操縱技術(shù)。

2023-02-06 11:16:55

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3D視覺技術(shù)和3D傳感器分析

3D視覺廣泛應(yīng)用到人臉識別、智能機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、ARVR等領(lǐng)域；比如，OPPO、華為和蘋果等公司推出的3D+AI識別功能，通過掃描人臉三維結(jié)構(gòu)完成手機(jī)解鎖；自動(dòng)駕駛領(lǐng)域通過分析3D人臉信息，判斷

2023-03-12 09:36:37

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燦瑞新型3D磁傳感器讓機(jī)器人更“聰明”

傳統(tǒng)單軸傳感只對某一方向上的磁場敏感，難以獲取到精準(zhǔn)信息。3D磁傳感器可以檢測X、Y和Z軸磁場，3D霍爾效應(yīng)傳感器實(shí)現(xiàn)了對完整磁場的感應(yīng)，使得任何3D運(yùn)動(dòng)的絕對位置檢測成為可能。

2023-07-10 15:22:52

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具有雜散磁場補(bǔ)償?shù)?b class="flag-6" style="color: red">3D霍爾效應(yīng)位置傳感器

CUR 4000 – 具有雜散磁場補(bǔ)償?shù)?b class="flag-6" style="color: red">3D霍爾效應(yīng)位置傳感器

2023-08-22 14:29:09

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工業(yè)4.0中3d傳感器的應(yīng)用有哪些

專為 3D 解決方案設(shè)計(jì)的新型 CMOS 圖像傳感器正在出現(xiàn)，代表著工業(yè)應(yīng)用向前邁出了一大步。對于激光輪廓儀，這些傳感器使用最先進(jìn)的全局快門像素技術(shù)和傳感器架構(gòu)，以矩形傳感器格式提供具有高動(dòng)態(tài)范圍的超高速傳感器，以滿足應(yīng)用限制。

2023-09-12 09:49:41

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3D打印傳感器應(yīng)用及優(yōu)勢分析

3D打印材料問題會(huì)限制打印傳感器的性能和可靠性，并且傳感器在長時(shí)間使用后可能會(huì)失效或失效，因此需要更好的設(shè)計(jì)和制造工藝來提高其可靠性，研究理想的材料尤為重要，不合適的材料有時(shí)會(huì)產(chǎn)生巨大的影響。

2023-09-15 18:25:04

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3D霍爾傳感器與三軸的霍爾開關(guān)傳感器有什么區(qū)別和聯(lián)系

霍爾微電子全新推出3D 3軸霍爾傳感器 ，那么3D霍爾傳感器與3軸的霍爾開關(guān)傳感器有什么區(qū)別和聯(lián)系呢？尋找精確、可靠的霍爾傳感器？讓我們先來了解三軸霍爾傳感器和3D霍爾傳感器的區(qū)別！一、三軸霍爾

2023-09-20 11:52:52

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海伯森3D閃測傳感器斬獲創(chuàng)新產(chǎn)品金獎(jiǎng)

海伯森3D閃測傳感器HPS-DBL60于2022年4月在國內(nèi)首發(fā)，是一款工業(yè)級2D/3D復(fù)合光學(xué)精密測量傳感器，賦能國產(chǎn)智能制造業(yè)的高速發(fā)展。

2023-09-26 14:15:32

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3D霍爾效應(yīng)位置傳感器的基本原理及其應(yīng)用案例

本文將回顧 3D 霍爾效應(yīng)位置傳感器的基本原理，介紹這種傳感器在機(jī)器人、篡改檢測、人機(jī)接口控制和萬向電機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用。然后以 Texas Instruments 的高精度、線性 3D 霍爾效應(yīng)位置

2024-08-01 10:04:20

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TMAG5173-Q1具有I2C接口的高精度3D霍爾效應(yīng)傳感器數(shù)據(jù)表

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2024-08-09 10:47:24

TMAG5170D-Q1具有SPI接口的雙芯片高精度3D線性霍爾效應(yīng)傳感器數(shù)據(jù)表

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2024-08-09 10:31:43

TMAG3001低功耗3D線性和角度霍爾效應(yīng)傳感器數(shù)據(jù)表

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2024-08-09 10:08:50

TMAG5273具有 I2C接口的低功耗線性 3D 霍爾效應(yīng)傳感器數(shù)據(jù)表

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2024-08-12 10:48:48

TMAG5170 具有 SPI 接口的高精度 3D 線性霍爾效應(yīng)傳感器數(shù)據(jù)表

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2024-08-12 10:44:10

TMAG5170-Q1 具有 SPI 接口的高精度3D線性霍爾效應(yīng)傳感器數(shù)據(jù)表

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2024-08-12 09:43:49

適用于電器旋鈕的3D霍爾效應(yīng)傳感器

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2024-08-30 11:14:22

3D霍爾效應(yīng)傳感器在機(jī)器人設(shè)計(jì)中的機(jī)械優(yōu)勢

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2024-09-03 11:36:27

3D霍爾傳感器在掃地機(jī)器人中用于碰撞檢測

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2024-09-06 10:26:27

使用 TI 的霍爾效應(yīng)和線性 3D 霍爾效應(yīng)傳感器替代簧片開關(guān)應(yīng)用說明

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2024-09-10 09:35:08

Diodes公司推出3D線性霍爾效應(yīng)傳感器AH4930Q

Diodes 公司 (Nasdaq：DIOD) 推出首款符合汽車標(biāo)準(zhǔn)* 的 3D 線性霍爾效應(yīng)傳感器。AH4930Q 可檢測 X、Y、Z 軸的磁場，實(shí)現(xiàn)可靠且高精度的非接觸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與接近檢測。產(chǎn)品應(yīng)用包括信息娛樂系統(tǒng)上的按壓旋鈕、換擋撥片、門把手和門鎖，以及電動(dòng)座椅調(diào)角器。

2025-04-23 17:01:41

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英飛凌發(fā)布第三代3D霍爾傳感器TLE493D-x3系列

近日，英飛凌的磁傳感器門類再添新兵，第三代3D霍爾傳感器TLE493D-x3系列在經(jīng)歷兩代產(chǎn)品的迭代之后應(yīng)運(yùn)而生。

2025-05-22 10:33:42

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Texas Instruments TMAG3001 3D霍爾效應(yīng)傳感器數(shù)據(jù)手冊

Texas Instruments TMAG3001 3D霍爾效應(yīng)傳感器設(shè)計(jì)用于各種工業(yè)和個(gè)人電子應(yīng)用。該器件在X、Y和Z軸上集成了三個(gè)獨(dú)立的霍爾效應(yīng)傳感器。精密模擬信號鏈和集成的12位ADC可對

2025-07-30 14:48:13

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Texas Instruments TMAG5173-Q1汽車用3D霍爾效應(yīng)傳感器數(shù)據(jù)手冊

Texas Instruments TMAG5173-Q1汽車用3D霍爾效應(yīng)傳感器專為各種汽車和工業(yè)應(yīng)用而開發(fā)。TMAG5173-Q1在X、Y和Z軸上集成三個(gè)獨(dú)立的霍爾效應(yīng)傳感器。

2025-08-04 13:41:51

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3D視覺傳感器如何變革工業(yè)領(lǐng)域

3D傳感器技術(shù)為物流、工業(yè)等領(lǐng)域帶來了諸多優(yōu)勢，例如更高的質(zhì)量控制水平、更強(qiáng)的自動(dòng)化能力、更好的安全性以及更優(yōu)化的存儲(chǔ)管理。

2025-08-14 17:16:52

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TMAG5173EVM汽車級3D霍爾傳感器評估模塊技術(shù)解析

Texas Instruments TMAG5173EVM傳感器評估模塊 (EVM) 是一個(gè)易于使用的平臺(tái)，用于評估線性3D霍爾效應(yīng)傳感器TMAG5173-Q1器件的主要特性和性能。該評估模塊包括一

2025-08-22 14:18:59

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TMAG5170D-Q1 3D線性霍爾效應(yīng)傳感器技術(shù)解析與應(yīng)用指南

Texas Instruments TMAG5170D-Q1高精度3D線性霍爾效應(yīng)傳感器是一款完全冗余、電氣隔離雙芯片3D霍爾效應(yīng)傳感器，具有精密信號鏈。兩個(gè)芯片垂直對齊，提供卓越的匹配輸出結(jié)果

2025-09-06 13:45:34

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TMAG5273線性3D霍爾效應(yīng)傳感器的技術(shù)解析與應(yīng)用

Texas Instruments TMAG5273線性3D霍爾效應(yīng)傳感器設(shè)計(jì)用于各種工業(yè)和個(gè)人電子應(yīng)用。TMAG5273在X、Y和Z軸上集成了三個(gè)獨(dú)立的霍爾效應(yīng)傳感器。該傳感器采用精密模擬信號鏈和集成式12位ADC，可對測量的模擬磁場值進(jìn)行數(shù)字化處理。

2025-09-22 11:34:11

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