常用處理差異辦法

關(guān)于差異的處理，前文提到的全部采用uint8_t類型進(jìn)行設(shè)計，比較保險穩(wěn)妥，但數(shù)據(jù)量大、項目需求復(fù)雜的時候，未必就能滿足，所以還是需要正面應(yīng)對這些硬性問題。

這里整理出幾個簡單轉(zhuǎn)換的過程。

1. 多個uint8_t轉(zhuǎn)uint16_t/uint32_t

這個轉(zhuǎn)換很容易可以實現(xiàn)，信手拈來：

val_u16 = （val_u8_tmp1《《8） |val_u8_tmp2;

這里的轉(zhuǎn)基本都是把兩個uint8_t類型“組合”成uint16_t或者uint32_t，而實際項目工程中，多是對uint8_t類型的數(shù)據(jù)流進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并且是轉(zhuǎn)換部分?jǐn)?shù)據(jù)，因此這里直接寫成宏定義，便于開發(fā)移植：

小端模式轉(zhuǎn)成uint16_t/uint32_t

大端模式轉(zhuǎn)成uint16_t/uint32_t

分析小端模式轉(zhuǎn)成uint16_t類型的數(shù)據(jù)，首先將這一長串的宏拆分然后逐步去理解：

實際是（（uint16_t）*（volatile uint8_t*）（（ptr）+1）《《8）和（uint16_t）*（volatile uint8_t*）（ptr）兩個數(shù)據(jù)進(jìn)行位或的運(yùn)算。

1.右半邊 （volatileuint8_t*）（ptr）是將ptr所指地址強(qiáng)轉(zhuǎn)為volatile uint8_t*類型;

2.然后是使用*（volatileuint8_t*）（ptr）根據(jù)地址從內(nèi)存中取出該字節(jié);

3.緊接著將取出的一字節(jié)數(shù)據(jù)使用（uint16_t）強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換成uint16_t類型。

同樣的原理，

1.左半邊（volatileuint8_t*）（（ptr）+1）是將prt所指地址的下一個內(nèi)存單元強(qiáng)轉(zhuǎn)為volatile uint8_t*類型;

2.然后是使用*（volatileuint8_t*）（（ptr）+1） 根據(jù)地址從內(nèi)存中取出該字節(jié);

3.緊接著將取出的一字節(jié)數(shù)據(jù)使用（uint16_t）強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換成uint16_t類型，再左移8位處理。

最后將兩個結(jié)果做位或運(yùn)算，即實現(xiàn)了“組合”，返回uint16_t類型結(jié)果。

以上過程分析的比較啰嗦，并且其中做的一些強(qiáng)轉(zhuǎn)和volatile修飾也是很有必要的，因為設(shè)計的宏要想可靠，還考慮到在有中斷、有事件處理的系統(tǒng)里，對數(shù)據(jù)操作還是需要謹(jǐn)慎些！

2.單個uint16_t/uint32_t轉(zhuǎn)uint8_t

單個字/雙字轉(zhuǎn)成字節(jié)，使用場景比較少，最簡單方式直接利用位與（&）和移位運(yùn)算。

取低字節(jié)：

val_u8_tmp = val_u16&0xFF;

取高字節(jié)：

val_u8_tmp =（val_u16》》8）&0xFF;

3.對uint16_t/uint32_t類型進(jìn)行字/雙字內(nèi)自轉(zhuǎn)

其原理一樣是操作內(nèi)存地址的方式，寫成宏定義，方便使用。

其轉(zhuǎn)換的結(jié)果是將原數(shù)據(jù)翻轉(zhuǎn)成相反的端模式。

總結(jié)，項目的開發(fā)細(xì)節(jié)問題弄清楚了，對后續(xù)的開發(fā)工作也是磨刀不誤砍柴工，并且在有通信需求時，尤其有必要做好通信協(xié)議的溝通協(xié)調(diào)，設(shè)計一套雙方通用的協(xié)議結(jié)構(gòu)，對后續(xù)開發(fā)有著規(guī)范可循，對解決Bug也可以快速定位問題！

責(zé)任編輯：ct