關(guān)于Linux內(nèi)存管理逆向映射技術(shù)的歷史和現(xiàn)在的分析，投稿標(biāo)題《逆向映射的演進(jìn)》，后經(jīng)過小編與郭大俠商議改為《Linux內(nèi)存逆向映射（reverse mapping）技術(shù)的前世今生》。

低、實(shí)用性極高，引發(fā)各國研究熱潮，今天電子發(fā)燒友小編就給大家講解一下空間激光通信技術(shù)的前世今生。 什么是空間激光通信技術(shù)？ 空間激光通信是指用激光束作為信息載體進(jìn)行空間包括大氣空間、低軌道、中軌道、同步軌

手機(jī)的前世今生欄目已經(jīng)創(chuàng)作了兩期內(nèi)容，分別和大家聊了手機(jī)屏幕與電池的發(fā)展歷程。今天我們來聊聊更深，但也更有意思的手機(jī)攝像頭的前世今生吧！

簡單的一個(gè)共源放大器，如下圖。

藍(lán)牙是一種支持設(shè)備短距離通信的低功耗、低成本無線電技術(shù)。它利用短程無線鏈路取代專用電纜，便于人們?cè)谑覂?nèi)或戶外流動(dòng)操作。那么這種技術(shù)為什么叫藍(lán)牙？又歷經(jīng)了怎樣的發(fā)展？本文將帶你了解藍(lán)牙技術(shù)的前世今生。

恒定導(dǎo)通時(shí)間(COT)控制作為電源界的新寵，廣泛應(yīng)用于計(jì)算領(lǐng)域核心IC的供電。隨著人工智能的發(fā)展，COT的應(yīng)用必將更為廣闊。

ClockTree Synthesis，時(shí)鐘樹綜合，簡稱CTS。時(shí)鐘樹綜合就是建立一個(gè)時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)，使時(shí)鐘信號(hào)能夠傳遞到各個(gè)時(shí)序器件。CTS是布局之后相當(dāng)重要的一個(gè)步驟，在現(xiàn)如今集成了上億個(gè)晶體管的芯片上，如何設(shè)計(jì)一個(gè)合理的時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)，是一件非常具有挑戰(zhàn)性的事情。個(gè)人認(rèn)為相比于place和route更依賴工具的能力，CTS是需要更多的人為干預(yù)。通常需要人工做的事情，那都是比較難弄的。在深入學(xué)習(xí)如何做好時(shí)鐘樹之前，以下這些概念和問題我們首先得先弄明白：What’s the purpose of CTS?現(xiàn)代人做事情講究先明確目標(biāo)，才能未雨綢繆。那CTS的目標(biāo)是什么？這是一個(gè)開放性的問題，每個(gè)人的答案都不盡相同。往大的講就是建立一個(gè)合理的時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)，往小的方向講，個(gè)人認(rèn)為可以分為以下兩點(diǎn)：1）保持時(shí)鐘信號(hào)完整性2）平衡時(shí)鐘樹首先看第一點(diǎn)，“保持時(shí)鐘信號(hào)完整性”，這是最基本，也最重要的一點(diǎn)。那時(shí)鐘信號(hào)的完整性包括哪些東西呢？時(shí)鐘的傳播延遲（Latency），時(shí)鐘偏差（Skew），時(shí)鐘轉(zhuǎn)換時(shí)間（transition），時(shí)鐘不確定性（ uncertainy），時(shí)鐘的級(jí)數(shù)…..這些參數(shù)構(gòu)成了一個(gè)完整的時(shí)鐘樹，也是衡量時(shí)鐘樹性能的重要指標(biāo)。并不是單一地認(rèn)為這些參數(shù)越小越好，有利必有弊，整個(gè)PR流程中沒有絕對(duì)的概念，而如何綜合考慮這些參數(shù)，得出一個(gè)最優(yōu)的組合，這才是CTS的精髓所在。那下面我來分別介紹一下這些概念。時(shí)鐘的傳播延遲（Latency）更多內(nèi)容 見附件

下下機(jī)械硬盤和固態(tài)硬盤的前世今生。（ICMAX固態(tài)硬盤，圖片來源宏旺半導(dǎo)體官網(wǎng)）一前世機(jī)械硬盤：由于機(jī)械硬盤技術(shù)早于固態(tài)硬盤誕生，因此第一塊機(jī)械硬盤同時(shí)也就是世界上第一塊硬盤。世界上第一塊硬盤誕生

JavaScript異步流程控制的前世今生

對(duì)于PCB大家都一定的了解，只要你涉足電源電子行業(yè)，你都會(huì)或多或少的接觸到，那么PCB到底經(jīng)歷哪些過程才會(huì)成就現(xiàn)在的PCB呢，跟著小編一起走一遭！PCB，中文名稱為印制電路板，又稱印刷線路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的載體。由于它是采用電子印刷術(shù)制作的，故被稱為“印刷”電路板。

前世今生RS-485，RS是什么意思呢？是Recommended Standard的縮寫，就是推薦標(biāo)準(zhǔn)的意思。485是標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)號(hào)，至于為什么定這個(gè)標(biāo)識(shí)號(hào)，則無需深究。RS-485又稱為AN...

UART串口的前世今生

UART串口的前世今生

基礎(chǔ)理論的一些介紹網(wǎng)上的資料也一大把，所以我們只是簡單的一些介紹，期間會(huì)根據(jù)大家的意見和反饋再添加一些機(jī)動(dòng)內(nèi)容，側(cè)重點(diǎn)還是在具體的工程實(shí)踐上，如怎么設(shè)計(jì)和仿真，遇到問題了怎么去解決，夠接地氣了吧！今天先來介紹下ＤＤＲ的前世與今生。具體見附件。

摘要： 閱讀本文以了解更多關(guān)于人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)方面的知識(shí)，以及它們對(duì)商業(yè)化意味著什么。如果正確的利用模式識(shí)別進(jìn)行商業(yè)預(yù)測(cè)和決策，那么會(huì)為企業(yè)帶來巨大的利益。機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）研究這些模式，并將人類決策過程編碼成算法。這些算法可以被應(yīng)用到幾個(gè)實(shí)例以得出有意義的結(jié)論。在這篇文章中，我們將了解一些機(jī)器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)、工作原理及特點(diǎn)。舉例來了解機(jī)器學(xué)習(xí)經(jīng)研究預(yù)測(cè)，截至到2020年，企業(yè)采用機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能和深度學(xué)習(xí)、物聯(lián)網(wǎng)（IOT）以及大數(shù)據(jù)將從他們那些不太知情的同行那里帶走超過1兆2000億美元。數(shù)據(jù)是機(jī)器學(xué)習(xí)的關(guān)鍵。算法從一定數(shù)量的數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)，然后應(yīng)用這種學(xué)習(xí)來做出明智的決策。Netflix有一個(gè)很好的關(guān)于下一個(gè)你想看的節(jié)目的想法，F(xiàn)acebook可以在照片中識(shí)別你和你的朋友，這要感謝機(jī)器學(xué)習(xí).。機(jī)器學(xué)習(xí)是關(guān)于自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的，它的應(yīng)用跨越了廣泛的行業(yè)領(lǐng)域。數(shù)據(jù)安全公司可以使用機(jī)器學(xué)習(xí)來追蹤惡意軟件，而金融公司可以使用它來增強(qiáng)其盈利能力這里有個(gè)例子，讓我們考慮一個(gè)手電筒，無論什么時(shí)候，當(dāng)“黑暗”一詞出現(xiàn)在一個(gè)短語中的時(shí)候，它就會(huì)被程序打開。我們將使用的幾個(gè)短語作為關(guān)于手電筒的機(jī)器學(xué)習(xí)算法的輸入數(shù)據(jù)。用程序語言來表達(dá)機(jī)器學(xué)習(xí)為了解決業(yè)務(wù)的復(fù)雜性，并帶來機(jī)器學(xué)習(xí)的技術(shù)創(chuàng)新，編程語言和框架技術(shù)不斷地被引入和更新。一些編程語言來來往往，而一些被相關(guān)的、保留的還在經(jīng)歷著考驗(yàn)。這兩個(gè)編程語言在機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能的圈子里是最強(qiáng)大的。還有其他語言如java、C++、Julia、SAS、MATLAB、Scala，還有很多。然而，我們討論的僅限于Python和R這兩個(gè)語言.Python不僅流行，還很簡單，并且功能眾多。它是一種能在所有主流平臺(tái)上使用的便攜式編程語言，如Linux、Windows、MAC和UNIX。Python不僅作為Web應(yīng)用開發(fā)的通用語言，而且還可以作為科學(xué)計(jì)算、數(shù)據(jù)挖掘和分析的專用語言。如果有一種在招聘人員中最喜歡的機(jī)器學(xué)習(xí)和AI的編程技術(shù)，那就肯定是Python了。R語言是適用于機(jī)器學(xué)習(xí)的另一種編程語言，并且它與統(tǒng)計(jì)學(xué)家和數(shù)學(xué)家有著密切的聯(lián)系?，F(xiàn)在，雖然機(jī)器學(xué)習(xí)本身與統(tǒng)計(jì)學(xué)的原理密切相關(guān)，但是R作為機(jī)器學(xué)習(xí)語言可以帶來巨大的好處。如果你希望在大數(shù)據(jù)中解決模式問題，R語言是最佳選擇，它是由統(tǒng)計(jì)學(xué)家和科學(xué)家設(shè)計(jì)的，很方便地用于數(shù)據(jù)分析。機(jī)器學(xué)習(xí)算法的工作原理機(jī)器學(xué)習(xí)算法評(píng)估一個(gè)用一種特殊的數(shù)據(jù)來泛化的預(yù)測(cè)模型。因此，必須有大量的實(shí)例，以供機(jī)器學(xué)習(xí)算法用來理解系統(tǒng)的行為。現(xiàn)在，當(dāng)機(jī)器學(xué)習(xí)算法與新類型的數(shù)據(jù)一起出現(xiàn)時(shí)，系統(tǒng)將能夠生成類似的預(yù)測(cè)。了解機(jī)器學(xué)習(xí)算法的不同組成部分和它們之間的相互關(guān)系，可以使機(jī)器學(xué)習(xí)任務(wù)變得更加容易。機(jī)器學(xué)習(xí)算法有一個(gè)結(jié)構(gòu)化的學(xué)習(xí)組件，使他們有能力理解輸入數(shù)據(jù)中的模式，從而導(dǎo)致輸出。輸入數(shù)據(jù) -> 模式 -> 機(jī)器學(xué)習(xí)算法 -> 推斷/輸出這里讓"Y"表示未來的預(yù)測(cè)結(jié)果，讓"X"表示輸入的實(shí)例.那么,我們得出這個(gè)表達(dá)式:Y=f (X)其中“Y”也稱為映射函數(shù)，“f”稱為目標(biāo)函數(shù)?！癴”總是未知的，因?yàn)樗跀?shù)學(xué)上是無法確定的。因此，機(jī)器學(xué)習(xí)被用來獲得目標(biāo)函數(shù)的近似值，“f”。機(jī)器學(xué)習(xí)算法考慮到關(guān)于目標(biāo)函數(shù)的幾個(gè)假設(shè)，并用一個(gè)帶有評(píng)估的假設(shè)來開始。為了得到輸出的最佳估值，進(jìn)行了大量的假設(shè)迭代。正是這種假設(shè)使得機(jī)器學(xué)習(xí)算法能夠在短時(shí)間內(nèi)得到一個(gè)更好地逼近目標(biāo)函數(shù)的近似值。人工智能vs機(jī)器學(xué)習(xí)vs深度學(xué)習(xí)你的愿望永遠(yuǎn)不會(huì)被模糊所混淆。人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)是經(jīng)常可以交替使用的概念，這或多或少地加重了與這些概念相關(guān)聯(lián)的已經(jīng)存在的混淆程度。讓我們領(lǐng)會(huì)這些概念，直截了當(dāng)?shù)乩斫馑鼈兊膬?nèi)涵和之間的細(xì)微差別。人工智能是一個(gè)比機(jī)器學(xué)習(xí)更廣泛的概念。它是關(guān)于將人類的認(rèn)知智能如何傳授給計(jì)算機(jī)的過程。任何機(jī)器使用算法以智能方式執(zhí)行任務(wù)，這就是展現(xiàn)的人工智能。機(jī)器學(xué)習(xí)是人工智能的一個(gè)子集。它是關(guān)于機(jī)器從一組數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)的能力。通過信息處理的這種學(xué)習(xí)增強(qiáng)了算法，從而提供更好的評(píng)估和對(duì)未來的預(yù)測(cè)。深度學(xué)習(xí)深入機(jī)器學(xué)習(xí)，可以被認(rèn)為是機(jī)器學(xué)習(xí)的一個(gè)子集。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)允許計(jì)算機(jī)模仿人類的大腦。就像我們的大腦天生的具有識(shí)別歸類和分類信息的模式一樣，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也為計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)了同樣的功能。深度學(xué)習(xí)有時(shí)也被稱為深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)闆Q策樹的嵌套層次結(jié)構(gòu)的層數(shù)是數(shù)以百萬計(jì)的數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)。讓你的機(jī)器學(xué)習(xí)人工智能認(rèn)證計(jì)數(shù)自從第一次工業(yè)革命以來，機(jī)器就一直驅(qū)動(dòng)著我們的生活方式，使之成為當(dāng)今工業(yè)4.0的趨勢(shì)。因此，在某種程度上有必要通過讓你很好地了解一個(gè)強(qiáng)大的技術(shù)平臺(tái)，如機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能和深度學(xué)習(xí)，成為這一革命的一個(gè)組成部分。一旦你完成了它的來龍去脈，成功就在眼前擁抱你！

關(guān)于汽車操作系統(tǒng)的前世今生看完你就懂了

`1、芯片行業(yè)的前世今生芯片是一種微型電子器件或部件。采用一定的工藝，把一個(gè)電路中所需的晶體管、電阻、電容和電感等元件及布線互連，制作在一小塊或幾小塊半導(dǎo)體晶片或介質(zhì)基片上，然后封裝在一個(gè)管殼內(nèi)

嵌入式ARM的開發(fā)方向是什么？嵌入式ARM開發(fā)的前世今生

異構(gòu)計(jì)算已經(jīng)成了半導(dǎo)體業(yè)界不得不思考的一個(gè)話題，傳統(tǒng)通用計(jì)算的性能捉襟見肘，過去承諾的每隔一段時(shí)間芯片性能翻倍的豪言壯語已經(jīng)沒有人再提了。如今我們用到的手機(jī)中，各種除CPU以外的計(jì)算單元層出不窮，無論是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器還是圖像處理器。異構(gòu)計(jì)算的存在可以說創(chuàng)造了另一個(gè)維度，這個(gè)維度上我們又有了堆性能的空間，小至手機(jī)SoC、汽車芯片，大到服務(wù)器芯片和超算處理器，異構(gòu)帶來了更大的算力。但與此同時(shí)，異構(gòu)計(jì)算也帶來了一些潛在的問題。異構(gòu)計(jì)算的崛起異構(gòu)計(jì)算其實(shí)早在計(jì)算機(jī)時(shí)代的早期就開始零星出現(xiàn)了，比如英特爾在80年代推出的浮點(diǎn)協(xié)處理器（FPU）i487，Inmos./ST在1996年推出的多媒體加速器Chameleon等等。轉(zhuǎn)眼進(jìn)入了新世紀(jì)，異構(gòu)出現(xiàn)的頻率也越來越高，2010年蘋果推出了首個(gè)自研的處理器A4，將CPU、GPU和其它加速器集成至一起。在超算領(lǐng)域，加速器和協(xié)處理器也數(shù)量也在逐步增加。全球超算系統(tǒng)加速器/協(xié)處理器的應(yīng)用趨勢(shì) / TOP5002020年以后，各國的超級(jí)計(jì)算機(jī)計(jì)劃都定位在了Exascale的百億億級(jí)別，要想實(shí)現(xiàn)目標(biāo)，要么靠堆核心規(guī)模來堆性能，要么就是選擇異構(gòu)計(jì)算。如今前十的超算系統(tǒng)中，有一半以上都采用了CPU+GPU的異構(gòu)設(shè)計(jì)。明眼人都能看出，這種CPU+GPU的異構(gòu)設(shè)計(jì)也開始變得愈發(fā)緊密，比如英偉達(dá)今年宣布的ArmCPU Grace，該處理器靠著英偉達(dá)專利互聯(lián)技術(shù)NVLink的加持，成功將CPU與GPU之間的互聯(lián)速度做到了夸張的900GB/s，是傳統(tǒng)PCIe的10倍以上，CPU更是靠LPDDR5X實(shí)現(xiàn)了500GB/s的內(nèi)存帶寬。異構(gòu)計(jì)算真就完美無缺？異構(gòu)計(jì)算就真的如此完美嗎？并非如此。異構(gòu)計(jì)算的存在其實(shí)也引出了不少隱患，比如極度差異化的編程模型，從過去的單向編程轉(zhuǎn)為了多向編程。因?yàn)楫悩?gòu)系統(tǒng)中存在多個(gè)計(jì)算設(shè)備，又有著不同的系統(tǒng)架構(gòu)、指令集和編程模型，因此異構(gòu)系統(tǒng)的編程與傳統(tǒng)的CPU編程相比有很大的差距。通常來說，異構(gòu)混合計(jì)算系統(tǒng)需要多套不同的代碼，這增大了應(yīng)用開發(fā)的難度，紙面參數(shù)是好看了，卻苦了軟件開發(fā)者。IPU / Graphcore其次，GPU、FPGA和AI處理器廠商都推出了截然不同的加速器方案，這些方案不僅僅采用了自己專用的處理器架構(gòu)，還有自己的執(zhí)行指令和編譯器。在這樣不統(tǒng)一的架構(gòu)下，將并行程序移植到異構(gòu)處理器上需要的可不只是重新編譯，還有代碼重寫。也正因如此，HPC的代碼生態(tài)雖然不弱，但近半數(shù)以上可能永遠(yuǎn)都不會(huì)被移植到其他加速器上，甚至這一部分工作量還分?jǐn)偟搅思铀倨鲝S商的軟件開發(fā)工作量上。所以，必須得使用優(yōu)秀的軟件棧，這樣才能讓開發(fā)者充分利用異構(gòu)處理器的計(jì)算資源，而不用在編程時(shí)考慮復(fù)雜的硬件細(xì)節(jié)?，F(xiàn)在已經(jīng)有了不少跨平臺(tái)的編程標(biāo)準(zhǔn)，比如C++++/Fortran、OpenMP、SYCL和Kokkos等。最后是復(fù)雜的數(shù)據(jù)存取過程，異構(gòu)帶來的不僅是不同層級(jí)的計(jì)算架構(gòu)，還有不同層級(jí)的存儲(chǔ)架構(gòu)，比如主存儲(chǔ)、主緩存、設(shè)備主存、設(shè)備緩存和寄存器等等。數(shù)據(jù)要在多種存儲(chǔ)類型之間移動(dòng)，程序執(zhí)行要在同時(shí)對(duì)多種存儲(chǔ)進(jìn)行存取，這些存儲(chǔ)方式的帶寬和延遲也不盡相同。異構(gòu)計(jì)算的未來在近期舉辦的CIUK 2021大會(huì)上，HPC研究組的Simon McIntosh-Smith教授發(fā)表了他自己對(duì)異構(gòu)計(jì)算未來的看法。他認(rèn)為異構(gòu)計(jì)算的趨勢(shì)還將繼續(xù)發(fā)展下去，差異化不會(huì)消失，但也不會(huì)出現(xiàn)極度差異化的情況。其次CPU與GPU的關(guān)系將更加緊密，比如緩存一致和封裝集成等，其他加速器在特定場(chǎng)景下聲稱的性能數(shù)據(jù)都很優(yōu)秀，但要說通用計(jì)算性能，GPU還是要略勝一籌。而且依目前的趨勢(shì)來看，CPU也在慢慢汲取GPU上的優(yōu)點(diǎn)，比如HBM、寬矢量處理器的核心、核心內(nèi)部的加速器等等。編程的困境固然已經(jīng)有了改善的跡象，但還有一段長路要走。

高中的物理學(xué)和大學(xué)里的高等數(shù)學(xué)相信是不少人的夢(mèng)魘吧？而它們結(jié)合起來的應(yīng)用之一就是慣性導(dǎo)航。慣性導(dǎo)航的發(fā)展比較早，采用純計(jì)算的方式來導(dǎo)航定位。即使在GPS、北斗等衛(wèi)星導(dǎo)航廣泛應(yīng)用的今天，慣性導(dǎo)航依然在諸多導(dǎo)航系統(tǒng)中牢牢的占據(jù)一席之地。 1、慣性導(dǎo)航的理論依據(jù)說到慣性導(dǎo)航的理論依據(jù)，那就不得不提牛頓對(duì)慣性導(dǎo)航的貢獻(xiàn)！慣性導(dǎo)航里用到的兩個(gè)重要工具：牛頓第二定律和微積分都與牛頓有著密不可分的聯(lián)系。牛頓第二定律告訴我們：dv/dt=a，而路程與時(shí)間的關(guān)系也顯而易見：ds/dt=v,這樣就將路程與加速度聯(lián)系在了一起。路程與速度都不能直接測(cè)量，但加速度可以，只要有加速度，就能知道每時(shí)每刻的路程了。但是現(xiàn)實(shí)情況不是一維，而是三維立體空間。怎么辦呢？這時(shí)候我們需要知道角度的變化情況。因此，我們還需要一個(gè)角度加速度計(jì)（陀螺儀）。陀螺儀的發(fā)明也離不開牛頓的功勞，正是他研究了高速旋轉(zhuǎn)剛體的力學(xué)問題，才為后人提供了發(fā)明陀螺儀的理論研究。陀螺儀再加上加速度計(jì)，就是慣性導(dǎo)航的傳感器部分了。這樣，運(yùn)動(dòng)路徑就和傳感器可測(cè)得的加速度、角加速度這兩個(gè)量聯(lián)系在了一起。慣性導(dǎo)航就是通過測(cè)量這兩個(gè)瞬時(shí)變量，在經(jīng)過一系列公式運(yùn)算，就可以將運(yùn)動(dòng)路徑完完整整的計(jì)算出來了。 2、慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì)（1）慣性導(dǎo)航定位不需要外源信息慣性導(dǎo)航可以說是個(gè)老古董了，但在今天其地位依舊不可動(dòng)搖。不管是衛(wèi)星導(dǎo)航，還是無線電導(dǎo)航，都受限于外源信息。一旦衛(wèi)星不可用，沒有了導(dǎo)航臺(tái)，那么這些導(dǎo)航系統(tǒng)就完全癱瘓了。但慣性導(dǎo)航完全不需要借助外源的信息。它用于計(jì)算的初始數(shù)據(jù)來自自身，既不受外界干擾影響，也不向外發(fā)送任何信號(hào)，更不用借助任何其他設(shè)備，所以，慣性導(dǎo)航多用于軍事上。（2）慣性導(dǎo)航定位的連續(xù)性其他的導(dǎo)航定位系統(tǒng)定位時(shí)是一個(gè)個(gè)點(diǎn)，而慣性導(dǎo)航的地位卻是連續(xù)的曲線，這也是一大優(yōu)勢(shì)。 3、慣性導(dǎo)航的局限當(dāng)然了，之所以會(huì)出現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航，還是因?yàn)閼T性導(dǎo)航的確定了。比起其他導(dǎo)航，慣性導(dǎo)航有一個(gè)較大的局限：積累誤差。MCU的運(yùn)算都是量化的，難免會(huì)有誤差，而慣性導(dǎo)航更是持續(xù)計(jì)算，積累起來的誤差有時(shí)會(huì)達(dá)到不可接受的地步，解決這個(gè)問題的辦法通常就是補(bǔ)償和修正：每隔一段時(shí)間重新調(diào)整一下位置、速度、角速度這些量進(jìn)行校正。 4 慣性導(dǎo)航的應(yīng)用前景慣性導(dǎo)航在現(xiàn)在應(yīng)用較多的是把慣性導(dǎo)航和GPS、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航結(jié)合在一起，做成組合導(dǎo)航來使用。比如天工測(cè)控的GPS/北斗+慣性導(dǎo)航一體車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)。這樣，在外界比較開放的環(huán)境中，可以使用GPS、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航和定位；在樹蔭下、高樓群、高架橋、山間隧道、地下停車場(chǎng)等衛(wèi)星信號(hào)較弱甚至消失的場(chǎng)合，可以自動(dòng)切換至慣性導(dǎo)航來提供精準(zhǔn)的導(dǎo)航和定位信息。更多詳情可訪問天工測(cè)控或天工測(cè)控阿里店鋪。

感應(yīng)電流的任務(wù)現(xiàn)有的電流傳感方法及其優(yōu)勢(shì)和挑戰(zhàn):?分流電阻?電流感應(yīng)變壓器?采用霍爾?AMR提出的新方法-綜合“GaNSense”優(yōu)化感知的影響以及下一步的發(fā)展方向

的設(shè)計(jì)，重新提出了“溫徹斯特”（Winchester）技術(shù)的可行性，這次的提出的技術(shù)則奠定了以后硬盤所發(fā)展的方向，?！?b class="flag-6" style="color: red">溫徹斯特”技術(shù)的精隋在于提出了：“密封、固定并高速旋轉(zhuǎn)的鍍磁盤片，磁頭沿盤片徑向移動(dòng)

芯片春秋 開源架構(gòu)RISC-V前世今生

芯片春秋 ARM前世今生

祥解MEMS的前世今生，商用化緩慢然而前景廣闊 微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)在1954年由貝爾實(shí)驗(yàn)室的Charles Smith通過硅的壓阻效應(yīng)發(fā)明，在不到十年之前，在新澤西的同

硬盤,硬盤技術(shù)是什么意思 硬盤（港臺(tái)稱之為硬碟，英文名：Hard Disc Drive 簡稱HDD 全名 溫徹斯特式硬盤）是電腦主要的存儲(chǔ)媒介之一，

主要是STM32系列的GPIO-流水燈的前后今生進(jìn)行詳細(xì)的講解，需要的自行下載

汽車總線前世今生

3月6日，三大運(yùn)營商接連表態(tài)，表示“10月1日前取消漫游費(fèi)”。騰訊科技推出系列策劃——漫游費(fèi)真相調(diào)查，解讀漫游費(fèi)的前世今生、技術(shù)邏輯等。以下為第一期：關(guān)于漫游費(fèi)，過去它也受了不少“不白之冤”。

先來大致了解一下 華為“閃存門”和小米“重啟門”的前世今生！

引言：在本文中，開源操作系統(tǒng)之父Linus Torvalds將暢談Linux的前世、今生與未來 早在1991年還在芬蘭赫爾辛基大學(xué)就讀時(shí)，Linus Torvalds便創(chuàng)建出了最初的Linux

最近的游戲產(chǎn)業(yè)，特別是視頻游戲引擎的發(fā)展耐人尋味。雖然一股腦都說出來才痛快，但又想起我的空手道教練教過的： 追求內(nèi)心平靜的禪宗境界，于是乎決定自我克制。作為在這一行摸爬滾打了20來年的老兵，看到新事物，仍然覺得無比歡欣鼓舞。但為了讀者能更好理解這些新事物存在的意義，先看一下游戲引擎的發(fā)展史吧。 這些回顧和思考也許能讓你們明白，為什么我如此深愛著游戲產(chǎn)業(yè)，并對(duì)它的未來抱有十足的信心。 游戲引擎簡史 在視頻游戲

目前市面上除了SSD，也就是我們俗稱的固態(tài)硬盤之外，大多數(shù)的存儲(chǔ)設(shè)備均為溫徹斯特機(jī)械硬盤結(jié)構(gòu)。溫徹斯特機(jī)械硬盤的工作方式像是一個(gè)密閉空間中的留聲機(jī)，不同的是磁頭和碟片之間的距離只有10納米，磁頭的運(yùn)動(dòng)稍有不慎就會(huì)把盤片劃傷。

隨著阿里巴巴Alios和百度Apollo計(jì)劃的輪番登臺(tái)，“操作系統(tǒng)OperatingSystem” 似乎在一夜間成為了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的標(biāo)配。事實(shí)真是如此嗎？本文將簡單的介紹下汽車操作系統(tǒng)的前世今生

1978年，一家名字叫CPU的公司，悄悄在英國劍橋誕生。不要驚訝，這個(gè)CPU，和我們經(jīng)常所說的電腦里那個(gè)CPU是兩回事。

面對(duì)城市道路中日益增長的車輛，以及與日劇增的事故風(fēng)險(xiǎn)和通行壓力，城市管理者和交通領(lǐng)域的科研人員，利用交通信號(hào)設(shè)施來實(shí)現(xiàn)交通控制，并不斷地推陳出新。

溫徹斯特式硬盤是電腦主要的存儲(chǔ)媒介之一，由一個(gè)或者多個(gè)鋁制或者玻璃制的碟片組成。這些碟片外覆蓋有鐵磁性材料。絕大多數(shù)硬盤都是固定硬盤，被永久性地密封固定在硬盤驅(qū)動(dòng)器中。

機(jī)械硬盤就是我們傳統(tǒng)意義上的溫徹斯特硬盤，我們平時(shí)都叫它“硬盤”。由于應(yīng)用時(shí)間長，涉及面廣泛，現(xiàn)在已經(jīng)大規(guī)模應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，隨著技術(shù)的不斷提升磁頭與磁片之間的距離越來越小，工作時(shí)微弱的震動(dòng)可能都會(huì)導(dǎo)致硬盤的損壞

通過這次解剖硬盤，相信讀者對(duì)硬盤的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有了一定的認(rèn)識(shí)與了解，看到了磁頭長什么樣，知道了磁盤片表面光滑如鏡，懂得了硬盤是如何初始化及完成尋道工作的等。當(dāng)然這次解剖工作只是淺層次的拆解，如果想更深層次地解剖及研究磁頭、盤片、電機(jī)、主軸等，就需要更高的技術(shù)條件與設(shè)備。

硬盤是和電腦的一個(gè)配件，是和主機(jī)配套連接使用的，不方便攜帶，移動(dòng)。而移動(dòng)硬盤是外部存儲(chǔ)設(shè)備，說白了就是大容量的U盤，具有容量大，傳輸速度快的特點(diǎn)。

關(guān)于人工智能的前世今生、內(nèi)涵意義，下圖可以說是相當(dāng)清楚全面了。人工智能是未來一大熱點(diǎn)，如果你也看好這一趨勢(shì)，

為了能夠幫助大家解答這些疑問， 我們將會(huì)用幾篇文章，由淺入深的給大家講解工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的前世今生，而今天的這篇文章將初探工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念和來源。

聊聊MSP和CMP的前世今生 伴隨著云的普及，云的生態(tài)角色變得越來越細(xì)分，比如MSP和CMP，受到了越來越多企業(yè)客戶的青睞，玩家也不斷增加，越來越多的公司致力于在這些領(lǐng)域創(chuàng)新發(fā)展。 在接觸客戶和友商

SD卡（Secure Digital Memory Card）是一種基于半導(dǎo)體閃存工藝的存儲(chǔ)卡， 1999年，由日本松下、東芝及美國SanDisk公司共同研制完成。2000年，這幾家公司發(fā)起成立了SD協(xié)會(huì)（Secure Digital Association簡稱SDA），陣容強(qiáng)大，吸引了大量廠商參加。

等等。。。。今天我們盤點(diǎn)機(jī)械硬盤和固態(tài)硬盤的前世今生。一，歷史機(jī)械硬盤：由于機(jī)械硬盤技術(shù)早于固態(tài)硬盤誕生，因此第一塊機(jī)械硬盤同時(shí)也就是世界上第一塊硬盤。世界上第一塊硬盤誕生于1956年，由IBM

電腦硬盤是計(jì)算機(jī)的最主要的存儲(chǔ)設(shè)備。硬盤（港臺(tái)稱之為硬碟，英文名：Hard Disk Drive 簡稱HDD 全名 溫徹斯特式硬盤）由一個(gè)或者多個(gè)鋁制或者玻璃制的碟片組成。這些碟片外覆蓋有鐵磁性材料。

最近幾年， 半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)風(fēng)起云涌。

了2019年的最熱門話題。關(guān)于Mini LED顯示，市場(chǎng)進(jìn)入了產(chǎn)業(yè)化的沖刺階段；而關(guān)于Mini LED背光，我們今天就來簡單地聊聊它的“前世今生”。

模式幣，正如字面詞語一樣，要理解當(dāng)中的含義，你需要理解“模式”和“幣”。

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和多數(shù)篳路藍(lán)縷的本土芯片企業(yè)不同，千億資本并購和高端芯片布局賦予了紫光集團(tuán)非凡的歷史重任，本文為您起底這家“清華校企”的前世今生。

我們都知道華為有麒麟、巴龍、凌霄等各種自研的處理器芯片，除此之外，華為還有自研的SSD固態(tài)硬盤。6月19日，華為中國官微特意制作了一張圖解，詳細(xì)回顧了華為自研SSD的前世今生，以及超高的質(zhì)量和可靠性。

1973年，IBM的IBM 350 RAMAC是現(xiàn)代硬盤的雛形，它相當(dāng)于兩個(gè)冰箱的體積，不過其儲(chǔ)存容量只有5MB。1973年IBM 3340問世，它擁有“溫徹斯特”這個(gè)綽號(hào)。

在中國，任何政策引導(dǎo)性的項(xiàng)目建設(shè)，都有來頭。2016年開始的全國雪亮工程建設(shè)，其實(shí)就是2005年由公安部主導(dǎo)的「3111」工程建設(shè)的延伸，隨后全國各地平安城市建設(shè)開始興起，也為全國雪亮工程建設(shè)做足了鋪墊工作。

回顧IGCT器件的發(fā)展史，要從晶閘管說起。晶閘管自從1957年在美國通用公司誕生以來，經(jīng)過隨后20多年的發(fā)展，已經(jīng)形成了從低壓小電流到高壓大電流的系列產(chǎn)品，早期的大功率變流器幾乎全部采用晶閘管。

HDMI Type-A 也就是最常見的 HDMI 插頭是在 1.0 版本就沿用至今的，TypeC（mini HDMI）則是 1.3 版推出、Type D（micro HDMI ）是在 1.4 版本推出的，但是明顯后兩種應(yīng)用并不普遍，早期的一些平板上還能看到一些，后來就基本沒有了。

SATA2.0的外部傳輸率為3GpsSATA3.0為6Gps，如果你用溫徹斯特硬盤（HDD）不用磁盤整列的話，在現(xiàn)階段兩種接口幾乎一樣，主要是內(nèi)部速度上不去。

在集成電路中，模擬運(yùn)算放大器對(duì)電子領(lǐng)域產(chǎn)生了巨大影響，這些模擬和數(shù)字電路都深刻地改變了電子領(lǐng)域。在模擬電子領(lǐng)域，沒有什么比運(yùn)算放大器（以下稱為模擬運(yùn)算放大器）更重要。下面英銳恩單片機(jī)開發(fā)工程師將講一講模擬運(yùn)算放大器基礎(chǔ)知識(shí)，運(yùn)放的前世今生。

來源｜與非網(wǎng)（ee-focus） GaN 為何這么火？ 如果再有人這么問你 最簡單的回答即是： 因?yàn)槲覀冸x不開電源 并且不斷追求更好的電源系統(tǒng) 當(dāng)我們談GaN時(shí)你在想什么？ GaN前世今生詳解，請(qǐng)

來源｜中科院之聲（zkyzswx）編者按：中科院之聲與中國科學(xué)院上海硅酸鹽研究所聯(lián)合開設(shè)科普硅立方專欄，為大家介紹先進(jìn)無機(jī)非金屬材料的前世今生。我們將帶你認(rèn)識(shí)晶格，挑戰(zhàn)勢(shì)壘，尋覓暗物質(zhì)，今古論陶瓷

? ? 最近半導(dǎo)體商似乎混進(jìn)了一種新的“流行”，大家見面不再問“你，吃了嗎？”，而是變成了“你，有8英寸晶圓嗎？”。 ?8英寸（200mm）晶圓到底有多缺？ 這一切還得從8英寸晶圓的前世今生說起

人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)概念目前在各種場(chǎng)合被頻頻提到，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代后的未來被預(yù)測(cè)為人工智能時(shí)代，那么人工智能的前世今生是怎樣的，到底會(huì)給我們的未來帶來什么呢？為了弄清這個(gè)問題，我們可以簡單回顧一下人工智能的發(fā)展歷史。

的頻頻發(fā)聲，正說明各家企業(yè)已經(jīng)迫不及待的擁抱物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來。 本文會(huì)從時(shí)序數(shù)據(jù)庫的基本概念、應(yīng)用場(chǎng)景、需求與能力等方面一一展開，帶你了解時(shí)序數(shù)據(jù)庫的前世今生。 01 應(yīng)用場(chǎng)景 時(shí)序數(shù)據(jù)庫是一種針對(duì)時(shí)序數(shù)據(jù)高度優(yōu)化的垂直型數(shù)據(jù)庫。在制造業(yè)、銀行金融、DevOps、社交媒體

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在數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代，5G通信、AIoT等技術(shù)在發(fā)展的同時(shí)也正在加速融合。隨著5G+AIoT技術(shù)的興起，市場(chǎng)對(duì)5G智能產(chǎn)品的需求不斷變大。

作者｜閔映乾機(jī)構(gòu)｜中國人民大學(xué)信息學(xué)院碩士方向 | 自然語言處理 來自 | RUC AI Box 導(dǎo)讀：本文目標(biāo)是對(duì)近期火爆異常的Prompt相關(guān)研究作一些追溯和展望，內(nèi)容主要參考論文《Pre-train， Prompt， and Predict： A Systematic Survey of Prompting Methods in Natural Language Processing》，并摻雜了筆者的一些個(gè)人見解，歡迎大家積極討論~ 論文的arxiv鏈接如下： https://arxiv.org/abs/2107.13586 一、Prompt的產(chǎn)生和興起 近幾年來，有關(guān)預(yù)訓(xùn)練語言模型（PLM）的研究比比皆是，自然語言處理（

穿越時(shí)空的愛戀-Z80 CPU的前世今生 它是1976年推出時(shí)，與6502 CPU 一起，引發(fā)了一系列項(xiàng)目，導(dǎo)致了 80 年代初期的家用計(jì)算機(jī)革命。同時(shí)你能想象在CPU更新迭代速度這么快的時(shí)代，直到

固態(tài)電池的前世今生

在科學(xué)界，混沌理論（簡稱“混沌論”）被認(rèn)為是由美國著名學(xué)者愛德華·洛倫茲教授于1963年率先提出的；它是關(guān)于系統(tǒng)從有序突然變?yōu)闊o序狀態(tài)的一種演化理論，是對(duì)不規(guī)則而又無法預(yù)測(cè)的現(xiàn)象及其過程的分析。

為了滿足這一共同需求，包括Amazon，Apple，Google等物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)構(gòu)建者們與Zigbee聯(lián)盟走到了一起，在2019 年 12 月 宣布成立了Connected Home over IP（CHIP）項(xiàng)目工作組

高壓電源創(chuàng)新：前世今生

電池管理技術(shù)的前世今生

轉(zhuǎn)型的命運(yùn)，同時(shí)革新大眾的低代碼開發(fā)觀念。深扒華為云Astro低代碼平臺(tái)的前世今生，其成功之路顯然是一條“個(gè)性”之路。 每一步的成長都驗(yàn)證了「低代碼開發(fā)絕不是平庸的開發(fā)」 華為云Astro低代碼平臺(tái)源于華為應(yīng)用開發(fā)和數(shù)字化轉(zhuǎn)型的實(shí)踐，最初名為“AppCube應(yīng)用魔方”，體現(xiàn)

。與此同時(shí)，編譯器的開發(fā)人員也從芯片研發(fā)團(tuán)隊(duì)開始延伸到更上層的軟件層面。在很多領(lǐng)域的軟件系統(tǒng)中，都開始引入編譯技術(shù)來實(shí)現(xiàn)提升開發(fā)效率或運(yùn)行效率等目標(biāo)。本文從領(lǐng)域編譯器的角色著眼，來討論領(lǐng)域編譯器發(fā)展的前世今生。

對(duì)于每個(gè)詞只能有一個(gè)固定的向量表示，今天我們來介紹一個(gè)給NLP領(lǐng)域帶來革新的預(yù)訓(xùn)練語言大模型Bert，對(duì)比word2vec和Glove詞向量模型，Bert是一個(gè)動(dòng)態(tài)的詞向量語言模型，接下來將帶領(lǐng)大家一起來聊聊Bert的前世今生，感受一下Bert在自然語言處理領(lǐng)域的魅力吧。

算力網(wǎng)絡(luò)、智慧家庭、元宇宙、操作系統(tǒng)國產(chǎn)化……這些熱門事物不斷涌現(xiàn)，讓人眼花繚亂。但萬變不離其宗，支撐起這些精巧復(fù)雜體系的技術(shù)底座，無外乎CPU、內(nèi)存、操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、算法等等。那么這些技術(shù)是如何發(fā)展到今天這種形態(tài)呢，本文將以獨(dú)特視角切入，帶你暢讀計(jì)算機(jī)的今生、前世。

目前開發(fā)利用太陽能已成為世界上許多國家可持續(xù)發(fā)展的重要戰(zhàn)略。光伏技術(shù)在全球電力供應(yīng)中的占比持續(xù)提高，世界各國通過優(yōu)化光伏產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)體系，加快太陽能光伏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，全球光伏市場(chǎng)的發(fā)展形勢(shì)已進(jìn)入精細(xì)化發(fā)展的新階段，為推動(dòng)全球光伏產(chǎn)業(yè)整體向前發(fā)展發(fā)揮了較大作用。

今天分享南京航空航天大學(xué)——李丕績教授做的464頁P(yáng)PT《ChatGPT的前世今生》。從人工智能發(fā)展史，AI十年回顧，自然語言處理，ChatGPT誕生，模型分析，大模型應(yīng)用，ChatGPT 可以

?? 今天，最先進(jìn)的大算力芯片研發(fā)，正展現(xiàn)出一種拼搭積木式的“角逐”。誰的“拆解”和“拼搭”方案技高一籌，誰就更有機(jī)會(huì)在市場(chǎng)上贏得一席之地。隨著chiplet概念的不斷發(fā)酵，chiplet架構(gòu)和異構(gòu)計(jì)算也逐漸從頭部大廠偶爾為之的驚鴻一現(xiàn)，演變?yōu)楦咝阅苄酒男鲁B(tài)。 與此同時(shí)，一場(chǎng)席卷全球的AIGC競賽，加劇了高性能芯片的需求。面對(duì)昂貴且一票難求的高性能賽道，新入局者不得不尋求更經(jīng)濟(jì)和更快速的方式，從而反哺了chiplet生態(tài)。 接口：C

1998年，東芝、愛立信、IBM、Intel和諾基亞共同提出近距離無線數(shù)字通信的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)正式形成。

CATIA軟件時(shí)達(dá)索公司的產(chǎn)品，源于60年代的航天行業(yè)，源于理論計(jì)算流體力學(xué)和應(yīng)力分析以及對(duì)成型零件進(jìn)行數(shù)控加工等關(guān)鍵需求的出現(xiàn)，由此，電腦和圖形終端應(yīng)運(yùn)而生。

在數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代，5G通信、AIoT等技術(shù)在發(fā)展的同時(shí)也正在加速融合。隨著5G+AIoT技術(shù)的興起，市場(chǎng)對(duì)5G智能產(chǎn)品的需求不斷變大。與此同時(shí)，通信模組的5G智能化也成為了一種趨勢(shì)，向各類應(yīng)用領(lǐng)域深入和拓展?！鳬oT蜂窩模組1.0~3.0蜂窩模組1.0：傳統(tǒng)的IoT蜂窩模組，模組廠商只是提供了一個(gè)可以用作語音或者數(shù)據(jù)傳輸?shù)腗odem載體，在終端客戶的設(shè)計(jì)中是以

藍(lán)牙是一種支持設(shè)備短距離通信的低功耗、低成本無線電技術(shù)。它利用短程無線鏈路取代專用電纜，便于人們?cè)谑覂?nèi)或戶外流動(dòng)操作。那么這種技術(shù)為什么叫藍(lán)牙？又歷經(jīng)了怎樣的發(fā)展？本文將帶你了解藍(lán)牙技術(shù)的前世今生

和8位鄉(xiāng)村教師，幫助鄉(xiāng)村兒童打開視野，賦能鄉(xiāng)村美育。作為“vivo童畫未來夏令營”項(xiàng)目中一個(gè)重要環(huán)節(jié)，在7月27日下午，孩子們來到了vivo全球總部，實(shí)地探訪vivo手機(jī)實(shí)驗(yàn)室，了解手機(jī)生產(chǎn)的“前世今生”，激發(fā)創(chuàng)造力和想象力，感受科技創(chuàng)新帶來的無限可能。 變身

電吹風(fēng)作為如今生活中不可或缺的小家電之一，這個(gè)看似簡單的設(shè)備，已經(jīng)走過了漫長的發(fā)展歷程，從它的前世到今生，經(jīng)歷了許多變革和創(chuàng)新，本文將帶您穿越時(shí)間，探索其前世今生。

MES的前世今生前面的文章大體介紹了TOC下的低結(jié)存，計(jì)劃統(tǒng)一性原則，列隊(duì)生產(chǎn)，日結(jié)日清，品質(zhì)問題碎片化等，有很多朋友問是否基石公司不再做數(shù)字化，而做流程梳理，非也！其實(shí)所有不同的制造業(yè)生產(chǎn)方式都有

的支持。本文將探討情感語音識(shí)別的前世今生，包括其發(fā)展歷程、應(yīng)用場(chǎng)景、面臨的挑戰(zhàn)以及未來發(fā)展趨勢(shì)。 二、情感語音識(shí)別的發(fā)展歷程 起步階段：早期的情感語音識(shí)別技術(shù)主要依賴于聲譜分析、特征提取等傳統(tǒng)信號(hào)處理方法，但這

二極管的前世今生

本文主要介紹泛型誕生的前世今生，特性，以及著名PECS原則的由來。 在日常開發(fā)中，必不可少的會(huì)使用到泛型，這個(gè)過程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)類似“為什么這樣會(huì)編譯報(bào)錯(cuò)？”，“為什么這個(gè)列表無法添加

，因此在各個(gè)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。那么你知道納米材料是如何被發(fā)現(xiàn)，又是如何走入我們的生活，獲得長足發(fā)展的嗎？今天Aigtek安泰電子帶大家詳細(xì)了解一下。 納米材料的前世今生 1861年，隨著膠體化學(xué)的建立，科學(xué)家們開始了對(duì)直徑為

一前言眾所周知，晶圓的特性如同玻璃一樣容易破碎，但為什么做成成品的IC又能通過高震動(dòng)與跌落可靠性測(cè)試，并且能在高溫環(huán)境下非常穩(wěn)定運(yùn)行？這其實(shí)是一個(gè)關(guān)鍵的半導(dǎo)體技術(shù)——封裝的功勞。它像一道“防護(hù)城墻”，既要屏蔽灰塵、水汽、沖擊，也要兼顧散熱、電性能和成本。在如今人人都知道先進(jìn)半導(dǎo)體工藝已經(jīng)先進(jìn)到2nm的今天，對(duì)于不起眼的封裝技術(shù)，卻鮮有人熟知。接下來，讓我們從