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上海高威科Delta機器人系統(tǒng)集成解決方案

jMWU_jiqirenyin ? 來源:YXQ ? 2019-08-01 18:18 ? 次閱讀
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由上海高威科開發(fā)的Delta機器人常應(yīng)用于產(chǎn)品自動生產(chǎn)線上,Delta機器人可對產(chǎn)品到達(dá)的隨機性進(jìn)行分揀,并進(jìn)行高速包裝、碼垛。Delta機器人及其周邊IP69的防護(hù)設(shè)計,及采用鈦合金,不銹鋼DIN1.4404(316L)設(shè)計,非常適用于食品生產(chǎn)線上。

乳品、飲料行業(yè)應(yīng)用

對于飲料、乳品行業(yè)中多品種、多規(guī)格的包裝箱或收縮膜包,Delta機器人分揀則更顯示出其強大的靈活性。Delta機器人能根據(jù)產(chǎn)品的規(guī)格、擺放方式、托盤規(guī)格等條件生成對應(yīng)的分揀程序,在生產(chǎn)過程中只需選擇對應(yīng)的動作程序或者接收上位機的指示即可完成不同產(chǎn)品的自動分揀。機器人抓手可采用真空吸盤式、夾板式、手指抽拉式等結(jié)構(gòu)形式,確保各種紙箱或收縮膜包的快速抓取和移動。

碼垛應(yīng)用

Delta機器人既可以在上料工段進(jìn)行周轉(zhuǎn)箱的拆垛,也可以在包裝線后道實現(xiàn)自動碼垛。拆垛過程中,一般先對垛形進(jìn)行橫向與縱向的位置校正,然后機器人使用勾指形抓手,按規(guī)定的順序?qū)⑼斜P上的周轉(zhuǎn)箱放置到輸送機上,實現(xiàn)自動拆垛功能。抓取方式可以采取單列采取、整層抓取等方式。碼垛過程中,產(chǎn)品導(dǎo)入輸送機按機器人的指示進(jìn)行數(shù)量累積,輸送到抓取段后,由機器人的夾板式抓手或者勾指式抓手完成紙箱或周轉(zhuǎn)箱的自動堆垛。

上海高威科提供全系列工業(yè)機器人、Delta機器人系統(tǒng)集成解決方案,幫助客戶提高生產(chǎn)效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提升安全水平。

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原文標(biāo)題:Delta高速分揀機器人在乳品飲料行業(yè)的應(yīng)用方案

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