2016年，長安汽車（000625.SZ）的自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛跑了2000多公里，從重慶來到北京；今天，該公司宣布已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛的量產(chǎn)。

3越10日下午，長安汽車總裁朱華榮通過線上直播進(jìn)行L3自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)。測(cè)試車正是上周發(fā)布的全新產(chǎn)品序列“引力”下的首款車型UNI－T。

按照NHTSA（美國高速公路安全管理局）和SAE（國際自動(dòng)工程協(xié)會(huì)）將自動(dòng)駕駛分成的等級(jí)，搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的車輛能夠在部分工況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，解放雙手、雙腳和雙眼。

L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)是“輔助駕駛”與“自動(dòng)駕駛”的分水嶺，意味著部分駕駛責(zé)任首次由人轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，時(shí)中國汽車行業(yè)進(jìn)入自動(dòng)駕駛新時(shí)代的一個(gè)重要標(biāo)志。

國際上，自動(dòng)駕駛有多條技術(shù)路徑，但要實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛就必須要攻克三大難題：對(duì)環(huán)境的感知精度要高、支持高效率高負(fù)荷的數(shù)據(jù)傳輸、降成本控制在消費(fèi)者能接受的范圍之內(nèi)。

得益于5G技術(shù)及基礎(chǔ)設(shè)施的快速發(fā)展、三大圖商在高精度地圖領(lǐng)域的不斷努力，中國已經(jīng)成為當(dāng)下全球L3自動(dòng)駕駛技術(shù)普及的最好市場(chǎng)。

但除了5G和高精度地圖，要實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)，汽車必須還要整合眾多其他信息探知傳感器，以保證技術(shù)的穩(wěn)定性和可靠性。

長安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，佩佩了5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)和6個(gè)攝像頭，就像一個(gè)移動(dòng)的雷達(dá)站，能夠有效的感知3個(gè)360度車外環(huán)境，并在前方實(shí)現(xiàn)5重感知冗余，最大探測(cè)距離大于200米，測(cè)量精度可達(dá)10厘米。

如此，量產(chǎn)之后的汽車可有效識(shí)別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物，同時(shí)可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài)，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù)，同時(shí)可以有效識(shí)別車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識(shí)牌等信息，結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實(shí)時(shí)獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃，可有效確保自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)確性。

根據(jù)介紹，長安汽車已建立起面向自動(dòng)駕駛的軟件開發(fā)流程（CA-SDS）（包含6個(gè)關(guān)鍵里程碑，300多類研發(fā)文檔），長安汽車自主開發(fā)完成L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)核心技術(shù)開發(fā)，對(duì)所有系統(tǒng)算法擁有全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

而在決定量產(chǎn)之前，該公司也已完成上萬個(gè)場(chǎng)景匹配測(cè)試和5000萬公里測(cè)試?yán)锍獭?/p>

官方資料顯示，長安汽車自主開發(fā)的這套L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可以在特定的電子圍欄內(nèi)（包括高速公路和城市快速路），在交通擁堵場(chǎng)景下，可實(shí)現(xiàn)長時(shí)間脫腳、脫手、脫眼，直至系統(tǒng)提醒接管，最高可支持的車速為40km/h，若用戶在提醒接管后仍不接管，則執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略，減速停車。擁堵工況下自動(dòng)駕駛過程中，系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)本車跟隨前車減速停車并重新起動(dòng)。停車3分鐘內(nèi)，可自動(dòng)跟隨前車起步。相鄰車輛切入本車前方時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)車速，與切入車輛保持安全距離。本車車速高于50km/h時(shí)，駕駛員打轉(zhuǎn)向燈后，系統(tǒng)監(jiān)測(cè)換道可行性，控制車輛自動(dòng)換道至打燈方向的相鄰車道，換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳，但不可脫眼需保持對(duì)駕駛環(huán)境的監(jiān)視。